38023170 > NOTICE > PRECICAM-XS KIPLINE

INTRODUCTION

Avant d’utiliser la machine, nous recommandons de lire attentivement le présent manuel et d’en respecter scrupuleusement les instructions. Vous éviterez ainsi de vous mettre en danger, vous réduirez les temps de mise en service et les risques d’incidents fâcheux hors période de garantie.

Cette notice d’utilisation contient toutes les informations pratiques pour faire fonctionner, manier, régler et entretenir votre machine correctement et en sécurité.

La présente notice donne des instructions en vue de l’utilisation des équipements et des options disponibles sur votre PRECICAM XS. De plus, votre revendeur CARRÉ vous conseillera pour que vous puissiez obtenir la meilleure performance de votre outil, et que votre satisfaction soit totale.

Ne pas ôter les plaques du constructeur et du marquage CE fixées sur la machine

Respectez les consignes de sécurité

Lire attentivement la notice d’instruction fournis avec la machine avant la première mise en route.

(Lien vers notice d’instruction)

CARRÉ décline toutes responsabilités pour les dommages et incidents de fonctionnement survenus à la suite d’utilisations non conformes aux instructions du présent manuel.

Les symboles de mise en garde ci-dessous identifient les messages importants à respecter pour votre sécurité.

Lorsque vous rencontrez ces symboles, lisez attentivement le message qui suit et informez les autres utilisateurs :

Recommandation d’une importance particulière.

Symbole de mise en garde.

Garantie :  

Afin de bénéficier pleinement de la garantie, votre revendeur doit enregistrer votre produit en ligne, dès la première utilisation de votre matériel.

DESCRIPTION PRODUIT

Le PRECICAM XS est une interface de guidage indépendant. Elle est conçue pour les cultures maraîchères et cultures spécifiques.

L’ensemble est facile à atteler et dételer à la bineuse, ce qui permet d’atteler différentes configurations de bineuses instantanément.

2.1 Caméra KIPLINE

La caméra KIPLINE guide la bineuse avec précision grâce à son optique haute définition qui analyse l’ensemble du spectre colorimétrique. Elle permet la détection des lignes de cultures même en présence importante d’adventices garantissant ainsi un binage de qualité en toutes conditions.
La Console tactile en cabine permet un suivi en temps réel du guidage avec l’écran intégré et connecté à la caméra. L’ergonomie et la simplicité d’utilisation de la console tactile permettent une prise en main rapide.

2.2 Palpeurs

Le système de guidage mécanique par palpeurs fonctionne à l’aide de deux tiges métalliques qui viennent au contact des plants de culture. Les palpeurs peuvent être utilisés lorsque la culture est suffisamment rigide pour piloter les tiges métalliques du système de guidage.

2.3 Caméra KIPLINE + palpeurs

Lorsque le développement de la culture est trop important pour que la caméra KIPLINE puisse visualiser l’inter rang. Les palpeurs mécaniques prennent le relais du guidage de la caméra. Les palpeurs sont utilisés sur des cultures à tiges rigides. 

Avec le système KIPLINE, les palpeurs sont une option de guidage qui viennent en complément de la caméra, lorsque la culture est suffisamment développée (tiges rigides). Ils permettent de guider la bineuse en se basant directement sur les plants du rang de culture. 

ATTENTION !!!

Selon le guidage choisis, certain composant seront différents entre un guidage KIPLINE et un guidage palpeur seul.

PREPARATION AVANT MISE EN SERVICE

 Avant la mise service, un contrôle global de la machine est à réaliser. Voici les différentes étapes à réaliser : 

• Vérifier le serrage de manière générale.  
• Positionner les coutres ou roues
• Positionner le capteur haut/bas de 3° point
• Si guidage par caméra, installation boitier + faisceau
• Essais hydrauliques avec de déplacement latéral de la machine (vérifier qu’il n’y ait pas d’interférence)
• Vérifier qu’il n’y ait pas de fuite sur le circuit hydraulique. 

MISE EN ROUTE RAPIDE

4.1 Attelage PRECICAM XS

Avant d’atteler la machine contrôler les chandelles du tracteur (longueur similaire).

Les stabilisateurs doivent-être verrouillés lorsque le PRECICAM XS est équipé d’une paire de roue. En revanche les stabilisateurs doivent être en position libre lorsque celle-ci est équipé de coutre fixe.

• Atteler la machine au tracteur
• Connecter les flexibles hydrauliques, pression (repère rouge) et retour (repère bleu).
• Contrôler le bon positionnement du capteur haut/bas de 3° point. 
• Régler les coutres ou roues par rapport aux écartements des rangs.

4.2 Attelage PRECICAM XS + bineuse

• Mettre le 3^e points 

Attention deux supports 3 points sont livrées avec le PRECICAM selon si c’est une bineuse de marque CARRE ou une bineuse de marque différente. 

Pour les marques de bineuse autre que CARRE attention que votre machine soit bien parallèle par rapport au sol. 

• Si votre machine est repliable passer les flexibles hydrauliques et les fils électriques dans l’anneau. 

Guidage KIPLINE 

• Installation boitier + faisceau 
• Positionner le capteur haut/bas de 3° point
• Si la machine est équipée de l’option palpeurs, les prérégler et activer l’icône dans le boitier

Essai hydraulique avec déplacement latéral de la machine (vérifier qu’il n’y ait pas d’interférences).

4.3 Réglage au champ

• Mettre la machine en position travail et activer l’hydraulique (pompage continu)
• Essai à faible vitesse (4 km/h) au champ avant de prendre la vitesse de travail
• Ajuster la caméra (hauteur et angle) et les paramètres de la culture si nécessaire pour optimiser le fonctionnement du guidage
• Régler les palpeurs 
• Essai à faible vitesse (4 km/h) au champ avant de prendre la vitesse de travail
• Ajuster la caméra (hauteur et angle) et les paramètres de la culture si nécessaire pour optimiser le fonctionnement du guidage

CARACTERISTIQUES GENERALES

5.1 Tableau de configuration

Les caractéristiques techniques, dimensions et masses, sont données à titre indicatif, elles peuvent être modifiées sans préavis et variées suivant les équipements.

5.2 Gabarit machine

5.2.1 Voie machine

Le PRECICAM XS peut être configurer de deux façons : 

• Configuration avec coutre fixes ou paire de roue

Lors de la livraison deux supports sont fournis.

• Configuration sans roues ou coutres 

Lors de la livraisons une béquille de dépose supplémentaire est fourni. 

Largueur total 1.50m

5.3 Caractéristiques machine

Selon le guidage choisis, certains composants seront différents entre un guidage KIPLINE et un guidage palpeurs. 

5.4 Descriptif guidage KIPLINE

VU COMPOSANT	DESCRIPTION
	CAPTEUR DE POSITION  Permet, d’activer et désactiver le guidage, le recentrage de la machine.
	VERIN DE TRANSLATION  Permet le déplacement latéral de la machine.
	BLOC HYDRAULIQUE
	BOITE COMMANDE
	KIPLINE (camera)
	JOYSTICK

5.4.1 Description bloc hydraulique

Un débit hydraulique d’environ 15l /min est nécessaire pour un bon fonctionnement.

5.4.2. Description boitier de commande

5.4.3 Ecran de contrôle

La console est constituée d’un écran tactile haute luminosité sur sa face avant. Sur la face arrière, la console comprend :

1. Bouton ON/OFF 
2. Réglage de luminosité de l’écran 
3. 2 connecteurs pour les prises faisceaux 
4. Port USB 

5.4.4 KIPLINE (caméra)

Une caméra couleur haute résolution fixée sur la machine de désherbage mécanique pour filmer les cultures. 

La caméra permet aussi de mesurer la vitesse d’avancement. 

5.4.5 Support Mat de caméra

Selon la machine et la configuration de la culture à biner, plusieurs mats sont disponibles. Les différents mats permettront un positionnement optimal de la caméra sur la culture.  

• Mat sur bineuse 

Support avant

Recommandée pour les bineuses repliables 

Support arrière

Recommandée pour les bineuses fixes de >3.5m

• Ces supports sont fournis en standard pour chaque machine équipée de guidage (PRECICAM XS)

Support central

Recommandée pour les faibles écartements

5.4.6 Utilisation l’interface de commande KIPLINE

5.5 Descriptif guidage Palpeur seul

VU COMPOSANT	DESCRIPTION
	CAPTEUR DE POSITION  Permet de couper le déplacement automatique du guidage et de le recentrer.
	VERIN DE TRANSLATION  Il permet de situer la machine latéralement
	BLOC HYDRAULIQUE
	BOITE ELECTRIQUE
	PALPEUR
	JOYSTICK

5.5.1 Description bloc hydraulique

Pour un bon fonctionnement il faut un débit d’environ 15l /min 

5.5.2 Boitier électrique 

5.5.3 Palpeur

Les palpeurs mécaniques sont utilisés sur des cultures à tiges rigides. Ils peuvent être montés sur le PRECICAM XS ou sur l’élément bineur.

Pour les guidages KIPLINE, les palpeurs mécaniques sont en option.

Montage sur PRECICAM

Montage sur l’élément bineur (Configurable uniquement les bineuses CARRE)

5.6 Elément de contrôle

Selon la configuration de votre machine vous pouvez avoir 2 types d’élément de contrôle. 

Coutre fixe 
400×100 & 400×150 mm  

Roue contrôle pneumatique

5.7 Attelage arrière

La machine est configurée avec des crochets d’attelage CAT II. En option un kit crochets d’attelage CAT I est disponible. Selon la bineuse qui sera attelée à votre PRECICAM XS, 2 types de 3^e point seront fourni.

3^e point réglable

A utiliser pour atteler les bineuses autres que CARRE

3^e point mécanosoudé

Obligatoire pour les bineuses CARRE

5.8 Option

Attelage avancer

Kit crochets d’attelage CAT I 

KIT attelage déporté

Support fixation arrière

5.8.1 Option uniquement pour le guidage KIPLINE

Kit feu LED

Les feux LED placés au-dessus de la caméra permettent de travailler en condition nocturne.

Kit double caméra

La double caméra permet de compenser les pertes de signal entre chacune d’elle. Cela permet de toujours avoir un guidage de qualité 

UTILISATION ET REGLAGES

6.1 Attelage Machine

6.1.1 Attelage au tracteur

En matière d’attelage, et pour une raison de sécurité, il est impératif d’utiliser les broches d’origine. Afin de ne pas les égarer, les broches ainsi que leurs goupilles clips sont liées au châssis par des cordes caoutchouc.

La gamme PRECICAM XS sont équipées d’un attelage à broches catégorie n°2 et n°3 en diamètre de broche et catégorie n°2 en écartement.

Les chapes qui reçoivent les broches d’attelages sont soudées sur le châssis central, par conséquent aucun réglage n’est possible.

Sur la route les stabilisateurs doivent etre en position verrouillé.Au champs les stabilisateurs doivent etre en position libre quand le PRECICAM XS est équipé de coutre.  Avec une paire de roue de contrôle les stabilisateur doit etre verrouillé. 

Attelage entre PRECICAM et bineuse 

Le PRECICAM XS est équipé d’un d’attelage catégorie N°2 en standard. 

En option le PRECICAM XS peut-être équipé d’un d’attelage catégorie N°1

Le 3^e point mécano-soudé fournie en standard est compatible pour des broches attelages 

• CAT II (1) 
• CAT I (2).

 Attelage avec une broche CAT II (1).           

Attelage avec une broche CAT I (1).         

6.2 Réglage de la machine

1. Talonnage : Réglage du 3^ème point pour que la poutre du PRECICAM XS et de la bineuse soit bien horizontal par rapport au sol. 

• Réglage des éléments de contrôle (coutre fixe & roue contrôle pneumatique) 

6.2.1 Coutre fixe

Pour un bon maintien de la bineuse les coutres doivent être enfoncées jusqu’à la collerette (1)

Pour gérer la hauteur des coutres il suffit d’agir sur la broche (1). 

La plage de réglage entre chaque trou est de 3.5cm (2) .   

Les coutres doivent être légèrement ouverts pour guider correctement la machine. Les coutres sont correctement réglés lorsque la bineuse reste alignée derrière le tracteur au travail.

Les 2 vis sans tête (1) permettent de régler l’angle d’ouverture du coutre.

Au champs les stabilisateurs doivent etre en position libre quand le PRECICAM XS est équipé de coutre.

6.2.2 Roue contrôle pneumatique

Pour un bon travail de la bineuse les roues de contrôle doivent être réglé de façon que l’élément soit parallèle au sol. 

Pour gérer la hauteur des roues de control il suffit d’agir sur la broche (1). 

La plage de réglage entre chaque trou est de 3.5cm (2) .   

Au champs les stabilisateurs doivent etre en position libre quand le PRECICAM XS est équipé de coutre.

6.3 Réglage KIPLINE

6.3.1 Positionnement de la caméra

Selon la machine et la configuration de la culture à biner, plusieurs positions de mat sont possibles.  

Support sur bineuse  

Culture à fort écartement (60 cm et plus) = 1 rang

Positon sur bineuse repliable

Positon sur bineuse fixe

Attention, lorsque la caméra se situe en position arrière entre deux éléments, vérifier que la caméra n’a pas d’interférence avec la bineuse (éléments, dents, protèges plants…). 

Culture avec un écartement entre 50 à 60 cm = 1 à 2 rangs

Culture avec un écartement entre 30 à 50 cm = 1 à 3 rangs

Culture à faible écartement (moins de 30 cm) = minimum 2 rangs et plus (sauf dans certaines configurations en maraichage).

Sur le support central 

Elle est positionnée assez basse en hauteur (environ 60cm). La lecture se fera sur des écartements faibles (pour une visualisation >1 rang) ou à des développements peu avancés (largeur maxi 40cm, hauteur maxi 30cm)

Dans l’attelage déporté

On peut aussi rajouter le déport pour positionner facilement la caméra. La visibilité étant plus grande, la lecture de la caméra pourra se faire sur des cultures jusqu’à la limite du recouvrement.

6.4 Réglages caméra

6.5 Réglage palpeur

Les palpeurs ne sont pas réglés d’usine. Ils sont à régler selon la culture et son stade de développement. Ils peuvent être montés sur le PRECICAM-XS ou sur l’élément bineur.

• Positionnement des palpeurs 

Lorsque les palpeurs sont montés sur le Précicam XS, assurez-vous que les palpeurs soient positionnés au milieu du rang. 

Pour régler la position du palpeur, desserrez l’écrou (1) et déplacer les supports sur la glissière (2). 

Selon le développement de la culture, il est possible de devoir ajuster la hauteur des palpeurs, pour cela il faut desserrez l’écrou (3).

• Réglage des tiges de palpeurs :

Pour régler les palpeurs, desserrez l’écrou (1). Ceci permet de régler la longueur (2) et l’inclinaison (3) du palpeur.

Le contact du palpeur contre la culture doit se situer à une hauteur de 8 – 10 cm du sol. Laissez l’équivalant de 2 à 3 tiges de culture lorsque les contacteurs du palpeur sont déclenchés. 

Exemple de réglage :

Montage sur PRECICAM XS

Montage sur l’élément bineur

• Réglage du déclenchement des palpeurs : 

Selon les cultures et leurs stades de développement, il est possible de régler le déclenchement des palpeurs. 

En agissant sur l’écrou et le contre écrou (1), le ressort de rappel du palpeur sera plus ou moins résistant. 

Si le ressort est souple, plus la résistance du palpeur sur la culture sera faible et le déclenchement du palpeur sera rapide.

Si le ressort est tendu, plus la résistance du palpeur sur la culture sera dure et le déclenchement du palpeur sera lent. 

6.6 Réglage de la translation (palpeur seul)  

La vitesse de translation du PRECICAM XS se règle par le débit hydraulique envoyer du bloc au vérin. 

Pour régler le débit envoyer au vérin il faut deviser le contre écrou (2), puis pour augmenter ou diminuer le débit, il faut viser ou deviser la vis (1). 

Si votre tracteur est équipé de distributeur réglable depuis la cabine, il faut deviser la vis (1) au maximum. Puis régler le débit du distributeur depuis votre tracteur 

Pour savoir si votre réglage est bon il faut tester le temps de translation droite gauche. 

Si le réglage est correct le temps de translation d’une extrémité à l’autre doit etre de ≃ 8 sec

MAINTENANCE

7.1 Entretien par l’utilisateur

APRES LA PREMIERE HEURE D’UTILISATION :

• Vérifier le serrage des roues ou coutres directionnels pilotés.

• Contrôler l’absence de fuites dans le circuit hydraulique du repliage

APRES CHAQUE JOURNEE DE TRAVAIL –

• Contrôler l’absence de fuites dans le circuit hydraulique. Si besoin, faire appel à du personnel spécialisé.

• Nettoyer l’excédent de graisse polluée sur le système de translation et graisser les 3 axes de translation par le biais des graisseurs situés sur les douilles de guidage.

UNE FOIS PAR AN, APRES CHAQUE SAISON –

• Vérifier / remplacer les roues ou coutres s’ils sont usés.

• Vérifier le bon état des roulements des coutres directionnels

• Vérifier le jeu entre les bagues et les axes Ø60mm de translation latérale et remplacer les bagues si nécessaire.

• Vérifier si les conduites hydrauliques sont bien étanches, si les raccords sont desserrés ou s’il y a des défauts dus au frottement. Remplacer ce qui est détérioré.

ATTENTION, avant de travailler sur le circuit hydraulique, enlever la pression et couper le moteur. Au besoin faire appel à du personnel spécialisé.

• Après un nettoyage au jet d’eau ou au nettoyeur haute pression, il est bon d’huiler ou de graisser tous les points susceptibles d’être démontés.

REMISAGE ENTRE 2 CAMPAGNES –

• Stocker l’appareil de préférence déplié, et sur un sol stable. Utiliser les béquilles de maintien.

•  Protéger la tige du vérin hydraulique de translation en y appliquant un film anticorrosif (graisse).

Pièces détachées sur demande. Voir les nomenclatures correspondantes. Les pièces détachées doivent correspondre aux exigences techniques du constructeur, ce qui est toujours le cas avec des pièces d’origines.

Entretien par du personnel spécialisé.

En cas de fuites dans le circuit hydraulique de la bineuse repliable, en particulier à l’intérieur du vérin, faire appel à du personnel spécialisé.

Pour le reste, PRECICAM XS ne nécessite pas l’utilisation d’outillages spécifiques pour l’entretien. Celui-ci peut donc se faire entièrement par l’utilisateur.

7.2 Point de graissage

Le pictogramme (comme indiqué ci-dessous) montre les différents points de graissages de la machine. 

Les pièces en rouges indiquent tous les points de graissages de la machine. 

• Les axes de translations sont à graisser régulièrement ≃ 5h
• Coutre a graissé tous les ≃ 150ha

7.3 Circuit hydraulique

7.3.1 Guidage KIPLINE

Circuit LS 

Le bloc hydraulique du PRECIACM XS est compatible LS. Lors de la livraison de la machine un kit LS est livrée avec dans la caisse en bois.

Pour passer le bloc hydraulique en LS il faut : 

• Démonter le capot avant coté bloc hydraulique
• Deviser le bouchon (1) noté LS
• Installer le flexible avec les raccords fournis
• Divisé le contre écrou (2)
• Vissé la vanne (3) pour passer le bloc en LS

Les raccords fournis ne sont pas adaptés à tous les tracteurs, la modification et le changement de pièces est à votre charge.

7.3.2 Palpeur seul

7.4 Dépannage

7.4.2  Défauts machine

7.6 Couples de serrage