38010060 > NOTICE > ECONET SGI FIXE

ECONET SGI

INTRODUCTION

Avant d’utiliser la machine, nous recommandons de lire attentivement le présent manuel et d’en respecter scrupuleusement les instructions. Vous éviterez ainsi de vous mettre en danger, vous réduirez les temps de mise en service et les risques d’incidents fâcheux hors période de garantie.

Cette notice d’utilisation contient toutes les informations pratiques pour faire fonctionner, manier, régler et entretenir votre machine correctement et en sécurité.

Conservez les notices d’instructions et d’utilisation pour consultation ultérieure à portée de la main en permanence ou sur votre lieu de travail (ou d’exploitation).

Transmettez-les à tout autre utilisateur, y compris en cas de revente ou de prêt de votre machine.

Les symboles de mise en garde ci-dessous identifient les messages importants à respecter pour votre sécurité.

Lorsque vous rencontrez ces symboles, lisez attentivement le message qui suit et informez les autres utilisateurs :

Doigt notice

Recommandation d’une importance particulière    

MISE EN GARDE

Symbole de mise en garde

Votre revendeur CARRÉ vous conseillera pour que vous puissiez en obtenir la meilleure satisfaction.

Ne pas ôter les plaques du constructeur et du marquage CE fixées sur la machine.

Respectez les consignes de sécurité.

CARRÉ décline toutes responsabilités pour les dommages et incidents de fonctionnement survenus à la suite d’utilisations non conformes aux instructions de la présente notice.

Garantie :

Veuillez rapidement compléter le certificat de garantie joint avec la machine, et l’envoyer à l’adresse indiquée pour qu’elle soit effective. Vous pouvez également remplir ce certificat de garantie directement sur notre site internet www.carre.fr

DESCRIPTION PRODUIT

La bineuse ECONET SGI est conçue pour biner les cultures en lignes à partir de 15 cm de distance entre les rangs. Le guidage est réalisé soit par des coutres, soit par une caméra, soit par des palpeurs soit par un système de suivi de trace. Chaque élément est monté sur parallélogramme et suit les dénivellations du terrain.

L’équipement standard pour une bineuse de n rangs comprend :

1 poutre, 1 attelage à broches, n-1 éléments (large ou étroit), 2 demi éléments pour les extrémités. De nombreuses options sont possibles .

La présente notice donne des instructions en vue de l’utilisation pour chacune d’entre elles. Puissance nécessaire = 2 à 3 chevaux par dent ( ou 1.5 kW).

Vitesse de travail = jusqu’à 15 Km/h Bruit aérien en statique

Aucun équipement ne produit à vide un niveau de pression acoustique équivalent pondéré A supérieur à 70 dB (A) à 1 m de distance. Aucun équipement ne produit une valeur de la pression instantanée pondérée C supérieure à 130 dB(C).

Caractéristiques Techniques

La caméra, les palpeurs ou bien le système de suivi de trace déportent hydrauliquement la bineuse suivant le besoin. Le système supporte une dérive du tracteur de 20 cm de chaque côté.

ECONET SGI comporte une paire de roues ou coutres fixes ou coutres directionnels pilotés, qui stabilisent la caméra. La caméra à double optique permet de suivre un ou plusieurs rangs rang de culture, sans avoir à effectuer un quelconque préparation lors du semis.

Ce système permet plus de précision que le GPS, pour des applications à faible vitesse d’avance. La précision est de l’ordre de 3 cm de chaque côté du rang.

De part une réactivité quasi instantanée, la caméra permet des vitesses de binage pouvant aller jusqu’à 15 km/h. Contrairement aux palpeurs mécaniques, la caméra permet d’intervenir très tôt lors du développement de la culture, et d’être utilisée pour des cultures sans tige rigide.

ECONET SGI est utilisé pour des rangées simples ou rangées multiples et uniquement lorsque les vitesses d’avancement et les caractéristiques de la structure ,de champ et de plantes, suivantes sont respectées.

Vitesse d’avancement :

Min. : 0,05 km/h Max. : 20 km/h

Travail dans les dévers :

Lors de travail dans les dévers, il est conseillé d’utiliser les coutres fixes ou directionnels pilotés orientables qui permettent de maintenir la bineuse.

Travail a des stades de cultures avancées :

Lorsque la culture est trop développée pour visualiser l’inter rang de dessus. Les palpeurs mécaniques viennent prendre le relais de la caméra. Les palpeurs sont utilisés sur des cultures à tiges rigides de type maïs ou tournesol.

Travail dans l’obscurité :

Pour pouvoir également travailler dans l’obscurité, il est possible d’installer deux projecteurs LED et d’éclairer ainsi la zone couverte par la caméra.

Caméra :

En mode 2D : La culture doit suffisament se distinguer par sa couleur et par sa taille, voir § Applications et performance. En mode 3D: La hauteur entre les plantes et le sol ou les adventices doit être au minimum de 10cm.

Palpeurs :

La plante doit être suffisamment développée pour que sa tige soit assez rigide afin de pouvoir enclencher les palpeurs.

Utilisation conforme à l’usage prévu

La bineuse ECONET SGI est prévue pour le binage des cultures en ligne à partir de 15cm de distance entre les rangs. Le binage permet de travailler le sol sur sa partie superficielle jusqu’à 5cm de profondeur avec des socs triangulaires et 8 cm avec des socs droits. Des équipements de pulvérisation, de fertilisation et de semis peuvent lui être associées à partir du moment ou ceux-ci sont de fabrication CARRÉ et compatible au modèle de la bineuse.

Toute utilisation autre que celle-ci sera considérée comme non conforme à l’usage prévu et dégagera le constructeur de toute responsabilité en cas de préjudice, l’utilisateur supportera seul les risques résultant d’une telle utilisation.

Respectez l’ensemble des prescriptions d’installation, de fonctionnement, de réglages, de maintenance et de réparation contenues dans cette notice.

Utilisez exclusivement des pièces de rechange et des accessoires conformes aux préconisations du fabricant. L’utilisation, l’entretien et la remise en état de la machine ne devront être confiés qu’à des personnes familiarisées et informées des dangers éventuels.

Ne modifiez pas vous-même et ne faites pas modifier par une autre personne votre machine et ses accessoires (caractéristiques mécaniques, électriques, hydrauliques, pneumatiques), sans demander au préalable l’accord écrit de votre fabricant.

Le non-respect de ces règles peut rendre votre machine dangereuse. En cas de dégâts ou de blessures, la responsabilité du fabricant sera entièrement dégagée.

Il convient en outre de respecter les consignes particulières de prévention des accidents, ainsi que les règles générales en matière de sécurité technique, de médecine de travail et de législation routière.

Le constructeur décline toute responsabilité en cas de préjudice résultant d’une modification apportée à la machine sans son agrément.

MISE EN ROUTE RAPIDE

Cette procédure simplifiée n’exempte pas l’utilisateur de lire l’ensemble de la notice général avant de transporter ou d’utiliser la machine pour la première fois. La machine est attelée au tracteur. Les connexions électriques et hydrauliques entre le tracteur et la machine auront été effectuées et contrôlées au préalable. Réglage mécanique

  1. Machine avec paires de roues de contrôle = Bras d’attelage du tracteur bloqués
  2. Machine avec coutres directionnelles pilotés = Jeu latéral de 10–15 cm dans les bras d’attelage du tracteur.
  3. Vérifier l’horizontalité de la machine en position travail : Agir sur le 3° point si nécessaire.
  4. Contrôler le bon positionnement du capteur haut/bas de 3° point
  5. Positionner la caméra au-dessus du/ des rang(s) suivi(s) ( nombre de rang pair = caméra entre les rangs, nombre de rangs impair = caméra au-dessus du rang)
  6. Régler la hauteur et l’angle de la caméra
  7. Si palpeurs, régler le bon positionnement des palpeurs sur le rang de référence.

Réglage des paramètres du moniteur

1-Réglage des paramètres de plantes rangées simples :

  • Écartement entre les rangs
  • Hauteur des plantes
  • Largeur des plantes
  • Nombre de rangs suivi par la caméra
  • Sélectionner la couleur des plants (vert–vert/Jaune–vert/bleu–rouge)

2 – Réglage des paramètres de la caméra

  • Réglages en mode automatique : Case A cochée
  • Réglages en mode manuel : Case M cochée

Dans ce cas, renseigner l’angle et la hauteur de la caméra par rapport au sol

  • Activer les feux LED si nécessaire

Activation du guidage

  1. Mettre la machine en position travail et activer l’hydraulique du système de guidage sur le moniteur :
  2. Vérifier que la machine est bien affiché en position basse
  3. Vérifier que la qualité du signal de caméra est supérieur au seuil limite fixé
  4. Activer le système en automatique en appuyant sur la touche A (stop apparaît = le guidage est activé et l’alarme de vitesse d’avancement apparait)
  5. Choisir le mode de fonctionnement 2D ou 3D
  6. Avancer une dizaine de mètres ( l’alarme vitesse disparaît) et contrôler le bon fonctionnement du système de guidage

CARACTERISTIQUES GENERALES

Dans le cas d’une ECONET à repliage hydraulique des rallonges, la commande du circuit hydraulique doit être à «action maintenue», c’est à dire que le distributeur du tracteur, lorsqu’il n’est pas maintenu, revient en position neutre et le mouvement est arrêté.

UTILISATION ET REGLAGES

Liaison sur le tracteur

En matière d’attelage, et pour une raison de sécurité, il est impératif d’utiliser les broches d’origine. Afin de ne pas les égarer, les broches ainsi que leurs goupilles clips sont liées à la bineuse par des chaînette. Les modèles de bineuses fixes et à repliage hydraulique sont équipées d’attelage à broches catégorie n°2 et n°3.

La conduite est influencée par la machine attelée sur le tracteur. En vue de permettre une stabilité suffisante il faut s’assurer que la charge sur l’essieu avant du tracteur n’est pas inférieure à 20% du poids à vide du tracteur. Pour cela la méthode la plus pratique consiste à peser l’avant du tracteur sur une bascule et comparer le résultat avec la valeur conseillée dans la notice du tracteur. Ajouter des masses à l’avant du tracteur si nécessaire.

ATTENTION :

Ne jamais rester entre le tracteur et la machine, il y a risque d’accident. L’ensemble «Tracteur + machine» représente une masse importante.

Sur les Econet SGI équipées de coutres de guidage, ou de coutres directionnels pilotés, veillez à ce que les bras de relevage arrière aient un battement latéral d’environ 10 cm.

Sur les Econet SGI équipées de roues de contrôle, les bras de relevage doivent être bloqués latéralement.

CALCUL DE LA RÉPARTITION DES CHARGES

LA CHARGE SUR L’ESSIEU AVANT DU TRACTEUR DOIT ETRE ÉGALE AU MOINS A 20% DU POIDS A VIDE DU TRACTEUR

Afin de vérifier ces valeurs, il faut suivre la procédure suivante afin d’effectuer les calculs : Contrôle tracteur

A vérifier :

  • Le poids total autorisé.
  • Les charges par essieu autorisées.
  • La charge d’appui autorisée au point d’accouplement du tracteur.
  • Les capacités de charge admissibles des pneumatiques montés sur le tracteur.
  • La charge d’attelage autorisée est-elle suffisante ?

TOUTES CES INDICATIONS SONT SUR LA CARTE GRISE, OU SUR LA PLAQUE SIGNALÉTIQUE ET DANS LA NOTICE TRACTEUR.

CALCUL DE LA REPARTITION DES CHARGES- Notice INRO II

Valeurs à connaitre :

P(kg) Poids à vide du tracteur –Consulter la notice d’utilisation ou la carte grise du tracteur.
P1(kg) Charge sur l’essieu avant du tracteur vide
P2(kg) Charge sur l’essieu arrière du tracteur vide
M2(kg) Poids total machine à l’arrièreConsulter les caractéristiques techniques de la machine.
M1(kg) Poids total du lest à l’avantConsulter les caractéristiques techniques du tracteur et du lest avant, ou mesurer.
a(m) Distance entre le centre de gravité du lest avant et le centre de l’essieu avant
b(m) Empattement du tracteurConsulter la notice d’utilisation ou la carte grise du tracteur, ou mesurer
c(m) Distance entre l’axe attelage inférieur et le centre de l’essieu arrière
d(m) Distance entre l’axe attelage inférieur et le centre de gravité de la machineConsulter les caractéristiques techniques de la machine..

M1 mini = Calcul du lestage nécessaire à l’avant au minimum

•Pc= Calcul du poids total de l’ensemble (tracteur +machine)

•P1c = Calcul de la charge sur l’essieu avant

•P2c = Calcul de la charge sur l’essieu arrière

Complétez le tableau ci-dessous :

Valeurs calculéesValeurs autorisées par le tracteurValeurs autorisées par les pneumatiques sur le tracteur
PCKGKGKG
P1CKGKGKG
P2CKGKGKG

Vérifiez que:

• Les valeurs calculées doivent être < ou = aux valeurs autorisées pour le tracteur et aussi par les pneumatiques montés sur le tracteur.

• Il faut impérativement respecter sur l’essieu avant du tracteur une charge minimum > ou = à 20% de la charge du tracteur à vide.

MISE EN GARDE

IL EST INTERDIT D’ATTELER LA MACHINE A UN TRACTEUR SI :
La charge totale calculée est > à la valeur autorisée
La charge sur l’essieu avant est < au minimum requis

Montage des éléments sur la poutre

La fig.1 indique le principe pour positionner les éléments sur la poutre.

Dans le cas d’un nombre pair de rangs (4, 6, 8, 12), il y a un élément au milieu.

Dans le cas d’un nombre impair de rangs (5, 7, 9, 11), il n’y a pas d’élément au milieu.

1 : Montage nombre de rang pair
2 : Montage de nombre de rang impair

Élément large / Élément étroit

NOTICE_ECONET

Suivant les écartements de rang il y a 2 manières de monter les éléments :

▪équipement étroit, soit 3 dents par élément pour des rangs de 0m45 à 0m60,

▪équipement large, soit 5 dents par élément pour des rangs de 0m60 à 0m80.

Il est possible de transformer rapidement un équipement large en équipement étroit en suivant la méthode préconisée voir fig.2 :

1° – Enlever la dent gauche avant (A).

2° – Desserrer la manivelle centrale (B) puis enlever l’ensemble de droite (C) sans démonter ni la dent ni le disque protège plants.

3° – Desserrer la manivelle avant (D) et enlever l’ensemble (E) sans démonter la dent qui peut rester sur son support.

4° – Mettre la traverse (C) à l’avant.

5° – Effectuer les réglages suivant l’écartement des rangs désiré, au moyen des manivelles (D) et (F).

6° – Mettre les éléments sur la poutre aux emplacements désirés, voir §4.1

Et réciproquement pour transformer un équipement étroit en équipement large.

Sur l’élément étroit pour rangs de 45cm à 50cm, il est possible de monter la dent centrale à l’avant ou à l’arrière:

Les types de dents

Plusieurs modèles de dents et de socs sont proposés en fonction du type de sol, de la culture, et de la finition de travail recherchée.

Dent standard 32×12 mm avec soc triangulaire de 70,105,150,175, 200, 250mm ou soc reversible

Dent_32x12_Soc_Triangulaire_150

Dent polyvalente adaptée à la majorité des soles et des cultures à partir de 45cm d’écartement. Profondeur de travail 5cm max
Dégagement vertical de 400mm

Dents flexible 32x12mm a montants rigides et réglables

Dent_32x12_Soc_Plat_200

Avec soc triangulaire plat de 200mm pour scalper les adventices.
Profondeur de travail 5cm maxi sur terre légère.
Limite de projection de terre.
Angle et hauteur du soc réglable

Dent_32x12_Lame _Betterave_Vue_Arriere

Avec lame betterave droite et gauche pour passer au plus près du rang sans risque d’abimer la culture.
Profondeur de travail de 5 cm maxi sur terre légère.
Limite la projection de terre.
Angle et hauteur du soc réglable.

Coutre circulaire

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La bineuse ECONET peut être équipée d’une paire de coutre de guidage afin d’assurer un suivi correct du rang biné en stabilisant la bineuse latéralement. Le coutre se monte, sauf cas particulier, en face de l’élément bineur. Les 2 vis sans tête     (E )permettent de régler l’orientation du coutre par rapport à la machine.

Le ressort amortisseur (R) monté sur le coutre est précontraint de 5mm ce qui le ramène à une longueur de 120mm environ.

Celui-ci permet d’absorber les chocs lorsque le disque rencontre des obstacles.

Le coutre doit être enfoncé d’environ 10 cm dans le sol. Le moyeu ne doit pas être en contact avec le sol (voir §6.1)

En fonction du tracteur, il peut être nécessaire d’escamoter les coutres manuellement afin d’éviter toute interférence avec le tracteur.

Dans ce cas, retirer la broche B, escamoter le coutre et verrouiller à l’aide de la broche B.

Repliage manuel

Les bineuses Econet à repliage manuel permettent de replier 1 élément bineur à chaque extrémité. Elles sont équipées de ressorts afin d’aider l’opérateur lors de la manipulation des rallonges.

Une broche permet de verrouiller la rallonge en position travail (A) ou transport (B).

NOTICE_ECONET

ATTENTION : avant de manipuler les rallonges, il faut impérativement verrouiller l’élément en position haute à l’aide du crochet de verrouillage (C) situé au niveau de la manivelle de terrage de l’élément bineur.

UTILISATION ECONET

Le réglage du 3° point détermine l’aplomb de la machine, et permet d’obtenir une bonne régularité du terrage entre l’avant et l’arrière des éléments.

Les bras de relevage doivent être stabilisés en bonne position afin que les coutres ne s’enfoncent pas exagérément surtout en terre très meuble. Il faut limiter la descente des bras de façon à pouvoir contrôler la pénétration des coutres.

Une paire de roue de terrage peut être ajoutée pour contrôler la hauteur de la poutre par rapport au sol.

De plus, en position travail, les biellettes des éléments bineurs doivent être horizontales afin de permettre une oscillation vers le haut ou vers le bas en fonction des dénivellations du terrain et des obstacles rencontrés.

NOTICE_ECONET

Le terrage de chaque élément est indépendant, à chaque tour de manivelle, la roue monte ou descend de 5mm. Pour un meilleur contrôle, utiliser la réglette graduée du fourreau de la roue.

Au travail, si la bineuse a tendance à tirer d’un côté, vérifier l’équerrage des coutres par rapport à la poutre et, si nécessaire, affiner en jouant sur les vis (E)§ 5.4 qui règlent le parallélisme des axes de coutre.

Lorsque l’emploi des disques protège-plants n’est pas souhaitable, il est possible de les maintenir en position relevée. Sur Econet, la bague (A), solidaire de l’axe de rotation du bras, vient en appui sur le buttoir (B).

Protège plants

NOTICE-ECONET_SGI

Equipement Fertiloc sur Econet SGI fixe

L’équipement FERTILOC permet l’apport d’engrais granulé localisé pour culture en ligne. Il se présente sous forme de trémie de 250 litres chacune, et leur nombre varie suivant la largeur de la bineuse. Les trémies sont directement montées sur le châssis des bineuses fixes uniquement. La capacité totale peut être augmentée grâce à une rehausse de trémie.

Nombre de rangsEcartement entre rangs (cm)Nombre de trémie (250L)Capacité (L) total sans rehausseCapacité (L) total avec rehausse
470-8025001000
645-5025001000
670-8037501500
870-80410002000
1245-50410002000

Le convoyage de l’engrais se fait par gravité (sauf cas particulier avec soufflerie électrique ou hydraulique en fonction du besoin). Le réglage du débit de fertilisation se fait en manœuvrant la molette de réglage des cellules distributrices.

Ferti Bineuse

Espace entre rang en cm
Position de la cellule
Densité en KG/dM30,8120,8120,8120,8120,812
B-18911113380100120577186536780506275
B-9117021325515319123012115218210212815396120143
C-62182733281972462951561952341311641971231544184
D-2259324388233291350185231277155194233146182218
D-9326407489293367440233291349195244293183229275
E-6363453544326408490259324389218272326204255306
F-3451564977406508609322403484271339406254317381
G-2463578694416520624330413496278347416260325390
G-8518648777466583699370463555311389466291364437

Méthode pour affiner le réglage:

  • Faire 100m dans le champs ou 23 tours de manivelle
  • Récupérer et peser l’engrais à la sortie d’une cellule et appliquer la formule suivante Qté/Ha = 100 x (Qté d’engrais pesée en Kg / Espace entre rangs en m)

En fonction du résultat, changer le réglage de la cellule pour obtenir le taux de débit requis

La pratique:

Par exemple, pour un espace entre de rangs de 75cm, pour mettre une dose 200Kg/ha d’engrais avec une densité de 1, il faut régler les cellules sur le repère D-2.

  • Régler 1 cellule sur le repère D-2 et fermer toutes les autres
  • Récupérer et peser l’engrais sur la cellule en parcourant 100m dans le champs ou faire 23 tours de manivelle en statique : Exemple de résultat 1.9 Kg d’engrais pesé
  • Appliquer la formule: Qté/ Ha = 100 x (1.9 x 0.75) = 253Kg/ha
  • Augmenter le débit en augmentant l’ouverture de la cellule sur D-9 puis recommencer l’essai jusqu’à obtenir la valeur de 280 Kg/ha souhaitée.

RÉGLAGE DU DÉBIT

Le réglage des cellules est indépendant sans changement de pignons, pour permettre un réglage de 1/2 dose sur les extérieurs.

La régulation est automatique en fonction de la vitesse d’avance pour distribuer une dose constante.

Plusieurs paramètres peuvent faire varier les débits (granulométrie, hygrométrie, …). Ils sont à vérifier obligatoirement sur le terrain par un essai préalable afin de pouvoir rectifier le réglage, si nécessaire, pour obtenir réellement la dose/ha désirée.

CARRÉ décline toute responsabilité dans le choix effectif de réglage de débit qui reste à l’appréciation de l’utilisateur.

Le réglage est à vérifier régulièrement car la quantité distribuée peut varier pour une même formulation de produit, en fonction du lot/densité et en fonction de l’hygrométrie à un instant donné de la journée.

NOTICE_ECONET

Une clé pour le réglage de la cellule est fournie et stockée sur la boite de vitesse.

Pour effectuer un essai de débit : récupérer l’engrais seulement à la sortie d’une cellule et fermer les autres. Régler l’ouverture de la cellule en fonction de la quantité/ha souhaitée à l’aide du tableau de débit théorique. Effectuer 21 tours de manivelle en statique (équivalence de 100M linéaire)

Appliquer la formule suivante

Qté/ha = 100 x ((Qté d’engrais pesé à la sortie d’une cellule en Kg) / (Écart entre rang en M))

En fonction du résultat ajuster le réglage de la cellule en +/- pour obtenir le débit désiré.

Attention : ne pas mélanger plusieurs types d’engrais différents.

– L’engrais doit répondre aux normes NFU 42001.

– L’engrais doit être stocké sous abri et isolé du sol pour le protéger de l’humidité.

NOTICE_ECONET
NOTICE_ECONET

Une manivelle rangée sur la boîte de vitesse permet d’effectuer les essais de débit. Il faut la positionner sur l’arbre carré en sortie de trémie et effectuer 21 tours. Équivalent à 100m dans le champ

DÉPOSE DE L’ENGRAIS

L’engrais est déposé par gravité directement sur le sol au pied du rang par 1 ou 2 tuyaux de descente maintenus par un support flexible spiralé : les tuyaux de descente ne doivent pas être coudés et être orientés de manière fluide. Il peut s’avérer nécessaire de recouper les tuyaux lors de la 1ere utilisation au champ

NOTICE_ECONET

A : Plant culture à fertiliser
B : Diffuseur
C : Vis réglage angulaire diffuseur
D / E / F : Cote optimale

REMPLISSAGE DE LA TRÉMIE

es trémies de FERTILOC sont équipées de bâches souples permettent une ouverture totale de la trémie. La hauteur de chargement est d’environ 1m60 et de 1m80 avec ré-hausse de trémie.

Sur chaque trémie, un tamis amovible  permet de filtrer les déchets ou les blocs d’engrais colmatés. Les cellules sont protégées par une tôle anti-voute escamotable en fond de trémies qui donnent accès aux vrilles d’agitation.

NOTICE_ECONET

Pour remplir la trémie, utiliser un engin de manutention adapté (grue, télescopique, lève sac…) afin d’éviter tout accident.

– Répartir l’engrais de façon uniforme dans chacune des trémies.

Le remplissage de la machine doit toujours se faire lorsque la machine est attelée au tracteur.

Avant le chargement, vérifier qu’il n’y ait pas de corps étranger dans la trémie.

L’engrais doit être de bonne qualité et non compact.

VIDANGE DE LA TRÉMIE

NOTICE_ECONET

Chaque trémie est équipée de 2 trappes de vidange. Un bouton moletté permet l’ouverture des 2 trappes. Les goulottes de sorties sont conçues pour pouvoir y accrocher l’anse d’un sac ou d’un seau.

Utiliser la manivelle d’entraînement de l’arbre de distribution pour vidanger la trémie. Pour un nettoyage complet, escamoter la tôle anti-voute en fond de trémie et souffler les derniers résidus à l’air comprimé.

Ne jamais laisser la trémie plus de 12h sans utilisation avec de l’engrais à l’intérieur, sinon il y a risque de colmatage. Stocker l’appareil à l’abri de l’humidité dans un bâtiment couvert. Afin d’éviter toute pollution de l’environnement, tous les résidus de nettoyage, engrais, eaux de lavage doivent être recueillis et traités de façon réglementaire.

MISE EN ROUTE RAPIDE

1- Vérifier que les trappes de vidange soient fermées et que la tôle anti-voute soit en place.

Contrôler qu’il n’y a pas de corps étranger ou d’eau dans le fond de la trémie.

2- Remplir les trémies avec les quantités d’engrais souhaitée par rapport à la surface à effectuer.

3- Procéder à l’essai de débit

4- Régler les cellules de distribution à l’identique en fonction du débit souhaité.

5- Contrôler l’orientation de tuyaux de descentes et leur hauteur par rapport au sol  en condition de travail dans les champs

6- Faire un essai sur une dizaine de mètres afin de vérifier le bon fonctionnement.

Autres Options

SOC BUTEUR

NOTICE-ECONET_SGI

Les socs buteurs fixes ou à ailes réglables permettent de ramener la terre qui est au milieu de l’inter-rang sur le pied de la culture. Les socs buteurs se montent à l’arrière de l’élément bineur. Dans ce cas, la dent arrière centrale de l’élément bineur doit être retiré.

Le réglage en hauteur permet d’obtenir un buttage plus ou moins important. Sur certains modèles, les ailes sont réglables en angles par le biais d’une œillère permettant ainsi d’affiner la forme de la butte.

DISQUE DE DÉCHAUSSAGE

NOTICE_ECONET

Ces disques s’installent à l’arrière de la machine et leur support se fixe dans les 4 trous prévus sur chaque élément. Le support peut se mettre dans 2 positions : on choisira de préférence la plus rapprochée de l’élément mais, dans certains cas de chaussage et en écartement plus étroit (60 cm mini) on devra l’éloigner pour dégager la dent.

Pour chausser, les disques sont positionnés bombé vers l’intérieur dans ce cas c’est la vis position (A) qui vient serrer dans l’avant trou du montant de disque.

Pour déchausser, le bombé est vers l’extérieur, c’est la vis position (B) qui serre. Il y a 3 angles de travail des disques réglables avec le boulon (C), vérifier que les disques sont tous réglés avec le même angle.

DISQUE DE BUTTAGE

NOTICE_ECONET

Ces disques s’installent à l’arrière de l’élément. L’inclinaison des disques définit la forme de la butte, et elle est aussi fonction de l’écartement des rangs (utilisable uniquement de 0m60 à 1m00). Cette inclinaison se règle au moyen de la chape (A) qui possède plusieurs trous.

HERSE PEIGNE

NOTICE_ECONET

La herse constituée de 4 peignes s’installe à l’arrière de l’élément bineur et permet d’améliorer la finition du travail effectuer par les dents. Les peignes émottent les adventices et les ramènent à la surface du sol facilitant ainsi leur dessèchement.

Des œillères, permettent de régler l’effort d’appui des dents sur sol en inclinant plus ou moins les peignes.

ETOILE À DOIGTS NETLINE

NOTICE_ECONET

Ce système s’installe à l’arrière de l’élément bineur et permet de travailler sur le rang en détruisant les jeunes adventices et d’écroûter la zone située au pied de la culture. Le NETLINE s’utilise sur des cultures résistantes et bien implantées en terrain nivelé, souple et avec peu de cailloux.

Le réglage en écartement par rapport à la culture s’effectue en desserrant la manivelle et à l’aide des repères crantés sur la traverse.

Le réglage en hauteur qui ajuste l’appui des doigts, sur le sol, s’effectue par le biais d’une vis pointeau et des avants trous du montant.

Une broche de verrouillage permet de rendre le système rigide en flottant suivant le type de sol ou la présence ou non de cailloux.

COMPTEUR D’UNITÉ

NOTICE_ECONET

Le compteur d’unité fixé sur la roue de l’élément bineur permet de relever les surfaces effectuées. Pour obtenir la surface travaillée, il faut calculer le nombre d’unité effectué au compteur en faisant la différence entre le nombre d’unité au compteur avant la période de travail puis après.

Ensuite, utiliser la formule suivante :

Surface travaillée en HA = (nombre d’unité calculée) X ((294 x D x 3,14 x L)/ 10000)

D = diamètre de la roue ou du rouleau en mètre (0,30 m pour une roue d’élément bineur)

L = Largeur de travail de l’outil.

4.3. Terminal de Commande

4.3.1. Présentation du terminal de commande

Face avant :

1Touche Marche/Arrêt
Sert à mettre l’unité sous tension et hors tension.
2Molette avec fonction de bouton
La rotation de la molette permet de sélectionner les zones de saisie paramétrables. La valeur indiquée dans la zone de saisie sélectionnée peut être modifiée en appuyant sur la molette, puis en tournant celle-ci afind’obtenir la valeur désirée. Une nouvelle pression sur la molette mémorise la valeur
modifiée.
3Touche de sélection Menu
Permet d’alterner entre le menu de commande pour la
commande automatique (menu Travail) et le menu de réglage pour le Communicator (menu Service), et entre les différentes applications ISOBUS.
4Écran
L’écran affiche les éléments et/ou possibilités de saisie nécessaires au pilotage ou les zones
d’affichage correspondant aux touches logicielles.
5Touches logicielles
Les touches logicielles permettent, selon la zone d’affichage associée, d’exécuter différentes
fonctions.
6Touche libre (non affectée)
7Touche libre (non affectée)

Molette avec fonction de bouton

La molette (2) comporte deux modes d’utilisation :

  • Vous pouvez tourner la molette pour :
    • sélectionner les zones de saisie dans les menus appropriés, afin de paramétrer les valeurs correspondantes.
      Remarque : La zone sélectionnée est entourée d’un cadre.
    • régler les valeurs de consigne (après avoir sélectionné au préalable la zone de saisie                        appropriée en appuyant sur la molette
  • Vous pouvez appuyer sur la molette (fonction de bouton) pour :
    • sélectionner la zone de saisie courante afin d’effectuer un réglage (pour régler une valeur de consigne).
      Remarque : La zone sélectionnée aux fins de réglage est entourée d’un carré à bords plus épais.
    • mémoriser une nouvelle valeur de consigne et quitter ensuite la zone de saisie (une fois la valeur appropriée réglée par rotation de la molette).

Touches logicielles

A chaque touche logicielle (5) est affectée une zone carrée le long du bord droit ou gauche de l’écran. Selon le menu sélectionné, les fonctions (de programme) correspondantes s’affichent dans ces zones d’écran.
Pour actionner ces fonctions de programme, vous devez appuyer sur les touches logicielles ²associées.

Face intérieure

La face intérieure du terminal de commande comporte une interface série (C) et deux interfaces de bus CAN (A et B).
Branchez le connecteur approprié du faisceau électrique sur l’interface de bus CAN B.

4.3.2. Mise sous tension du terminal

Remarque importante ! Lors du démarrage du moteur du tracteur, le terminal de commande doit être hors tension.

1.    Pour mettre le terminal sous tension, appuyez sur la touche Marche/Arrêt (1).

Remarque : Une fois le terminal de commande sous tension, le premier message important suivant s’affiche :

Appuyez sur “OK” afin de confirmer que vous avez lu les consignes de sécurité du manuel. Pour ce faire, appuyez sur la touche logicielle appropriée (voir l’illustration suivante) :

Le terminal de commande établit alors la liaison avec la caméra. Ce processus peut durer quelques secondes ! Une fois la liaison établie, le menu Travail s’ouvre automatiquement. Ce menu permet de contrôler la commande par caméra ; voir le chapitre”Menu Travail “.

Remarque importante ! Le terminal de commande ne doit en aucun cas être mis hors tension pendant le travail, faute de quoi toutes les fonctions de contrôle seront arrêtées.

Paramétrage de l’équipement et utilisation des différentes applications ISOBUS au moyen du terminal

Le paramétrage de l’équipement (langue, luminosité, contraste, etc.) et l’utilisation des différentes applications ISOBUS via le terminal ‘effectuent au moyen des menus appropriés. Le chapitre suivant explique comment accéder aux différents menus.

Une présentation des différents menus est proposée dans les chapitres “Menu Travail “, et “Menu Service”.

Passage d’un menu à l’autre et d’une application ISOBUS à l’autre

Pour alterner entre le menu Travail et le menu Service, et entre les différentes applications ISOBUS, procédez comme suit :

  1. Appuyer sur la touche de sélection Menu (3).

Ce faisant, tous les menus et toutes les applications ISOBUS s’affichent, pour sélection.

2. Sélectionnez le menu souhaité ou l’application ISOBUS en tournant la molette
(2) dans le sens horaire ou antihoraire.
Remarque : Un cadre à bords épais signale le menu actuellement sélectionné.
3.Appuyez sur la molette (2).

Cette action permet d’afficher le menu préalablement sélectionné.

4.4. Menu Travail

Le menu Travail permet de piloter et de régler la commande automatique de l’outil automatique par caméra.
D’autre part, le menu comporte également des affichages importants, notamment celui concernant la qualité du signal de la caméra au niveau de l’onglet Commande automatique. Afin de proposer un agencement clair ex structuré, le menu prend la forme de cinq onglets.
Remarque : L’onglet ouvert est signalé par une couleur noire.

4.4.1 Accès au menu Travail

  1. Appuyez sur la touche de sélection Menu (3).

Ce faisant, tous les menus et toutes les applications ISOBUS s’affichent, pour sélection.

2. Tournez la molette (2) dans le sens horaire ou antihoraire jusqu’à ce que le menu Travail apparaisse dans un cadre, par exemple le menu Travail CUL_xxxdans l’illustration suivante:

3. Appuyez sur la molette (2).

4.4.2 Ouverture des différents onglets dans le menu Travail

Afin de proposer un agencement clair et structuré, le menu Travail comporte les cinq onglets suivants.

  • L’onglet Commande automatique ; voix le chapitre Onglet “Commande automatique”.
  • L’onglet Réglage application ; voir le chapitre Onglet “Réglage application”.
  • L’onglet Réglages généraux ; voir le chapitre Onglet “Réglages généraux”.L’onglet Service (réglages étendus) ; voir le chapitre Onglet “Service (réglages étendus)”.
  • L’onglet Infos système ; voir le chapitre Onglet “Infos système”.

Remarque : L’onglet ouvert est signalé par une couleur noire. Dans l’exemple suivant, l’onglet Commande automatique est ouvert :

Pour ouvrir un onglet, appuyez (le cas échéant plusieurs fois) sur une des touches logicielles présentées dans l’illustration suivante :

Les fonctions correspondantes dans les différents onglets :

  • apparaissent sous forme de symboles sur le bord gauche ou droit de l’écran Ces fonctions sont exécutées en appuyant sur la touche logicielle associée
  • ou affichées comme symboles sur les bords au centre et/ou en bas.
    Ces fonctions sont sélectionnées par une rotation de la molette, puis sont exécutées par une pression sur cette même molette.

4.4.3. Onglet “Commande automatique”

1Activer ou désactiver la commande automatique pour l’outil. Veillez à ce que la commande automatique soit activée uniquement dans les cas suivants :
– lorsque le véhicule avance à la vitesse correspondante (> 0,05 km/het < 25 km/h)
– lorsque l’outil se trouve en position de travail, voir le point 8
– lorsque aucune condition d’alarme n’est affichée, voir le point 9
– lorsqu’une liaison avec la caméra est établie, voir le point 11.
– et lorsque la qualité du signal de la caméra est supérieur à la valeur seuil, voir le point 4.
Si, pendant la commande automatique, il se produit une condition d’alarme ou si la liaison avec la caméra est coupée, la commande est interrompue comme suit :
– Vitesse trop élevée : l’interruption se produit immédiatement.
– Vitesse trop faible : l’interruption se produit immédiatement.
– Aucune liaison avec la caméra : l’interruption se produitimmédiatement.
– Signal de caméra inférieur à la valeur seuil l’interruption se produit aprèsquelques mètres
Après l’interruption de la commande automatique, l’outil reste dans sa position actuelle.
2Déplacement latéral de l’outil.
Après le calibrage de l’outil, le déplacement gauche ou droit de l’outil est représenté symboliquement sous la forme d’une barre. Plus la barre est grande, plus le déplacement est important. Si l’outil atteint son déplacement maximal gauche ou droit et ne peut donc plus être commandé automatiquement (déplacé) dans cette direction, un message vous demande de braquer en fonction.
Outil en position de travail (voir le point 8) :
La barre indique le déplacement actuel piloté par la commande automatique. Afin de rester dans la plage de régulation, un déplacement continu ou trop important doit être corrigé par la direction ;toujours braquer sans le sens indiqué par la barre :
– barre à droite : braquer à droite
– barre à gauche : braquer à gauche
Outil pas en position de travail : Déplacement latéral manuel de l’outil.
La sensibilité de la commande est configurée dans l’onglet
“Service (réglages étendus)” dans le menu de calibrage.
3Déport gauche/droite
À l’aide des deux touches logicielles, le déport de l’outil peut être déplacé au centimètre près à gauche ou à droite.
4Qualité du signal de la caméra avec valeur seuil.
Si la qualité du signal passe en dessous de la valeur seuil réglée, par exemple en cas de zones dedéfaut dans une rangée simple, l’outil est maintenu dans sa position actuelle :
– jusqu’à ce qu’une qualité de signal suffisante soit rétablie pour la commande automatique, parexemple après la fin de la zone de défaut,
Une mauvaise qualité du signal peut être due aux raisons suivantes :
– Visibilité insuffisante de la structure de champ
– Angle ou hauteur de caméra erronés
– Application erronée
– Données de champs hors spécifications.
5Dual-Offset (en option), commutation entre deux déports, par exemple un déport à gauche et un déport à droite ; voir le chapitre Procédure de commutation entre deux déports (Dual Offset).
Cette fonction n’est disponible que lorsqu’elle est activée sur l’onglet
Réglages généraux, voir le chapitre Onglet “Réglages généraux”.
6Onglet suivant
7Cette zone propose un affichage supplémentaire concernant le statut de lacommande automatique. Si le symbole du cadenas est :
affiché, la commande automatique est désactivée,
absent, la commande automatique est activée.
8Position de l’outil.
9Cette zone affiche les raisons (alarmes) pour lesquelles la commande automatique ne peut pas êtreactivée ou a été désactivée. Les alarmes suivantes sont prises en compte :
– Vitesse trop élevée
lorsque la vitesse du tracteur est supérieure à 25 km/h
– Vitesse trop faible lorsque la vitesse du tracteur est inférieure à 0,05 km/h
10Symbole de l’application actuellement sélectionnée.
Les différentes applications sont sélectionnées au niveau, de l’onglet
Réglage application ; voir le chapitre Onglet “Réglage application”.
11Aucune liaison avec la caméra.
Les raisons peuvent être les suivantes :
– La caméra n’est pas raccordée.
– Absence d’alimentation électrique. Vérifiez la source d’alimentation 12 V sur le terminal de commande et sur la caméra.
– Le câble est rompu. Vérifiez le câble de branchement.
– Le logiciel de la caméra s’est arrêté. Redémarrez la caméra.
Si la liaison avec la caméra est établie, cette zone est vide.
12Onglet précédent
13Marche/arrêt des projecteurs xénon (en option, pour la conduite dans l’obscurité). Pour en savoirplus, voir le chapitre Procédure d’allumage et d’extinction des projecteurs xénon.
Cette fonction est disponible uniquement si elle est activée dans l’onglet
Réglages généraux ; voir le chapitre Onglet “Réglages généraux”.
14Outil en position centrale.

Procédure d’activation et de désactivation de la commande automatique

Remarque : La commande automatique est activée et désactivée dans le menu Travail, au niveau de l’onglet Guidage automatique ; voir aussi le chapitre “Ouverture des différents onglets dans le menu Travail.
Remarque : Avant l’activation de la commande automatique, vérifiez que tous     les réglages appropriés pour l’application souhaitée et pour la caméra ont été effectués.

Pour activer la commande automatique :

  1. Selon l’application réglée, avancez en position médiane sans la rangée simple, le billon, etc.
  2. Appuyez en roulant sur la touche logicielle d’activation ou de désactivation du guidage automatique :

Remarque : Si la commande automatique est activée, la lettre A avec le volant de direction est remplacée par un symbole STOP dans la zone appropriée.

Pour désactiver la commande automatique :

  1. Appuyez sur la touche logicielle d’activation ou de désactivation du guidage automatique (voir l’illustration ci-dessus).
    Si, pendant le guidage automatique, il se produit une condition d’alarme répertoriée ci- après ou si la liaison avec la caméra est interrompue, la commande est interrompue comme suit :
Vitesse trop élevée :L’interruption se produit
immédiatement.
Vitesse trop faible :L’interruption se produit
immédiatement.
Aucune liaison avec la caméra:L’interruption se produit
immédiatement.
Si la qualité du signal passe en dessous de la valeur seuil réglée, par exemple en cas de zones dedéfaut dans une rangée simple, l’outil est maintenu dans sa position actuelle :
jusqu’à ce qu’une qualité de signal suffisante soit rétablie
pour la commande automatique, par exemple après la fin de la zone de défaut.

Procédure de réglage de la sensibilité du guidage

La sensibilité du guidage est réglée dans ce menu Travail dans l’onglet “Service (Réglages généraux)”, voir le chapitre “Onglet Service (réglages étendus)”.

Procédure de réglage d’un déport

Remarque : Le déport est réglé dans le menu Travail, au niveau de l’onglet Commande automatique ; voir aussi le chapitre “Ouverture des différents onglets dans le menu Travail”.Pour régler le déport (en cm), appuyez (le cas échéant plusieurs fois) sur une des touches logicielles présentées dans l’illustration suivante (selon qu’il s’agit d’un déport à gauche ou à droite) :

Procédure de commutation entre deux déports (Dual Offset)

Lorsque l’utilisateur manœuvre en tournière, il est parfois avantageux de pouvoir commuter entre deux déports selon l’inclinaison de la pente et le vent.

Pour pouvoir commuter entre deux déports au niveau de l’onglet Commande automatique, cette option doit au préalable être activée dans l’onglet Réglages généraux ; voir le chapitre “Procédure d’activation et de désactivation de la fonction en option “Dual Offset”. Une fois l’option activée, l’onglet Commande automatique propose la fonction “Dual Offset” dans la partie inférieure droite (voir l’illustration suivante) :

Si vous souhaitez régler un déport supplémentaire, appuyez une fois sur la touche logicielle “Dual Offset” et modifiez le déport comme décrit dans le chapitre précédent. Pour commuter entre les deux déports, appuyez une nouvelle fois sur la touche logicielle appropriée.

Remarque : Le système retient systématiquement les deux derniers déports.

Procédure d’allumage et d’extinction des projecteurs au xénon

Pour pouvoir également travailler dans l’obscurité, il est possible d’installer deux projecteurs xénon ex d’éclairer ainsi la zone couverte par la caméra. Afin de pouvoir allumer et éteindre ces projecteurs au niveau de l’onglet Commande automatique, cette option doit au préalable être activée dans l’onglet Réglages généraux   ; voir le chapitre “Procédure d’activation et de désactivation de l’option “marche/arrêt des projecteurs xénon”. Une fois l’option activée, la fonction de “marche/arrêt des projecteurs xénon” est disponible dans l’onglet Commande automatique:

Pour allumer et éteindre les projecteurs xénon, appuyez sur la touche logicielle appropriée.

Présentation des alarmes

Absence de signal de caméra :
Aucune liaison avec la caméra. Les raisons peuvent être les suivantes :

  • La caméra n’est pas raccordée.
  • Absence d’alimentation électrique. Vérifiez la source d’alimentation 12 V sur le terminal de commande et sur la caméra.
  • Le câble est rompu. Vérifiez le câble de branchement.
  • Le logiciel de la caméra s’est arrêté. Redémarrez la caméra.

Signal faible

Si la qualité du signal de caméra passe en dessous de la valeur seuil réglée, par exemple en cas de zones de défaut dans une rangée simple,l’outil est maintenu dans sa position actuelle :

  • jusqu’à ce qu’une qualité de signal suffisante soit rétablie pour la commande automatique, pax exemple après la fin de la zone de défaut.

Une mauvaise qualité du signal peut être due aux raisons suivantes :

  • Visibilité insuffisante de la structure de champ
  • Angle ou hauteur de camées erronés
  • Application erronée
  • Données de champs hors spécifications.

Vitesse trop élevée / vitesse trop faible

Lorsque le tracteur roule à une vitesse inférieure à 0,05 km/x ou supérieure à 25 km/h. Après l’interruption de la commande automatique, le cadenas apparaît en bas à droite dans l’onglet Commande automatique.

Présentation des messages d’erreur

Application Rangées multiples

S’il existe plus de quatre rangées par billon, le nombre de rangées entre les pneumatiques doit être identique. S’il existe 2 à 4 rangées, il doit être doublé.

Toutes les applications

  • Extrémité gauche atteinte Braquer à gauche !
  • Extrémité droite atteinte Braquer à droite !

4.4.4. Onglet “Réglage application”

L’onglet Réglage application permet de sélectionner les applications. Les applications suivantes sont sélectionnables :

  1. Rangée simple
  2. Rangées multiplex
1Sélectionner de l’application
2Onglet suivant
3Onglet précédent

Procédure de sélection d’une application et de réglage de ses paramètres

Pour sélectionner une application, appuyez autant de fois que nécessaire sur une des touches logicielles de l’illustration suivante, jusqu’à ce que le nom de l’application s’affiche :

Après la sélection de l’application souhaitée, les réglages correspondants sont effectués au-dessous de celle-ci.
Remarque : Les chapitres suivants présentent les différents paramètres.

Procédez comme suit pour régler les paramètres appropriés :
1. Tournez la molette (dans le sens horaire ou antihoraire) jusqu’à ce que la valeur souhaitée soit entourée d’un cadre, puis appuyez sur la molette (fonction bouton) :

Remarque : La valeur de réglage sélectionnée apparaît alors dans un cadre à bords plus épais.

2. Modifiez la valeur (par rotation de la molette) et mémorisez le réglage (en appuyant sur la molette).

Présentation des paramètres de l’application Rangée simple

1Inter rang
2Largeur de rangée simple
3Hauteur de plante
La hauteur de plante est mesurée du sol jusqu’au point le plus élevé de la plante.
4Rangées simples par voie
Le nombre de rangées visualisées par la caméra.

Présentation des paramètres de l’application rangées multiples

1Ecartement des rangées multiples.
2Inter rang dans un groupe de rangées multiples.
3Hauteur de plante
La hauteur de plante est mesurée du sol jusqu’au point le plus élevé de la plante.
4Largeur de plante
(LARGEUR D’UNE PLANTE ET NON LARGEUR DE TOUTES LES PLANTES D’UNE RANGEE).
5Nombre de rangs par rangées multiples
6Rangées simples par voie
Le nombre de rangées simples visualisées par la caméra. (LE NOMBRE DE TOUTES LES RANGEES SIMPLES ENTRE LES ROUES DU TRACTEUR EST SAISI 3×2=6
rangées simples).

4.4.5. Onglet “Réglages généraux”

1La hauteur de la caméra
2L’angle de la caméra
3Machine avec données de calibrage déjà stockées. Outre
la hauteur et l’angle de la caméra, les données
supplémentaires suivantes sont également nécessaires :
·  le nombre d’impulsions par 100 mètres pour le capteur
de vitesse
·  les positions de guidage du capteur d’angle de
braquage (gauche, milieu, droite)
·  les valeurs de calibrage de la caméra (au cas où le
support de la caméra ne serait pas exactement en
position médiane ou en cas de montage légèrement de
biais).
Ces données sont saisies après l’installation du système
dans l’onglet Service (réglages étendus), au cours d’une
opération de calibrage. En général, elles sont mémorisées
sous un nom de machine spécifié.
Par conséquent, afin d’éviter un recalibrage systématique
(lorsque le système est entre temps démonté), il vous suffit
de sélectionner une machine appropriée.
4Onglet suivant
5Marche/arrêt du signal sonore.
6Activation de la fonction en option “Marche/arrêt Dual-Offset”. Si
cette fonction est activée ici, il est possible d’alterner entre deux déports au niveau de l’onglet Commande automatique.
7Activation de la fonction en option “Marche/arrêt des projecteurs xénon”. Si cette fonction est activée ici, vous pouvez allumer ou éteindre les projecteurs xénon au niveau de l’onglet Commande automatique.
8Onglet précédent

Détermination de la hauteur de caméra

Remarque : La hauteur de caméra est mesurée entre le sol (surface de contact au sol des pneus du tracteur) et le milieu de la caméra.

  1. Dans le menu Travail, ouvrez l’onglet Réglages généraux ; voir aussi le chapitre “Ouverture des différents onglets dans le menu Travail”.
  2. Tournez la molette jusqu’à ce que la zone de réglage de la hauteur de caméra soit entourée d’un cadre :

appuyez ensuite sur la molette.

Remarque : La valeur sélectionnée apparaît alors dans un cadre à bords plus épais.

3. Modifiez la valeur (par rotation de la molette) et mémorisez le réglage (en appuyant sur la molette).

Les valeurs de hauteur de caméra présentées dans les tableaux suivants correspondent à des recommandations de réglage. La hauteur de caméra doit systématiquement être adaptée aux conditions de conduite et du champ.
Remarque importante ! LA HAUTEUR EFFECTIVE DE LA CAMERA DOIT CORRESPONDRE EXACTEMENT A LA HAUTEUR SAISIE.

Position de La caméra

La position de la caméra doit représenter un équilibre entre l’écartement des rangées, le nombre de rangées et la hauteur des plantes. Les points suivants ont donc une influence sur la puissance de la caméra.

Effets du réglage de la hauteur de la caméra:

Choisir plus ou moins de rangées– Plus la caméra détecte de rangées, plus le système peut repérer les herbes et plantes manquantes.
– Plus la caméra détecte de rangées, plus la position de la caméra doit être haute afin que les plantes soient dans le champ de vision de la caméra.
Position de la caméra plus hauteou plus
basse
Plus la caméra est placée haute, plus il lui est difficile de reconnaître les
plantes. C’est pourquoi la caméra doit être placée aussi bas
que possible.
Autre angleSi la caméra est très basse, il est conseillé de choisir un angle plus large afin d’agrandir le champ de vision.
PositionSi un nombre pair de rangées est choisi (2 ou 4 rangées), la caméra doit être positionnée entre les rangées. Si un nombre impair de rangées est choisi (1, 3 ou 5 rangées), la caméra doit être positionnée exactement au-dessus d’une rangée.
AngleL’angle recommandé est de 20°, ce qui correspond au po int marron sur la caméra. Si la caméra est très basse, il est conseillé de choisir un angle plus large afin d’agrandir le champ de vision.

Hauteur de la caméra pour les plantes (0-15 cm) avec un angle de 20°

Nombre de
rangées [cm]
Ecart entre les
rangés [cm]
Hauteur de la
caméra [cm]
Hauteur des
plantes [cm]
1La caméra doit être positionnée entre les rangées !!!500 – 5
Pour les plantes plus hautes, choisir le réglage pour 2 à 5 rangées
225600-15
250800-15
2751000-15
325800-15
3501200-15
3751600-15
4251000-15
4501600-15
5251200-15

Hauteur de la caméra pour les plantes (15-35 cm) avec un angle de 20°

Nombre de rangées [cm]Ecart entre les rangés [cm]Hauteur de la caméra [cm]Hauteur des plantes [cm]
2258015-35
25010015-35
27512015-35
32510015-35
35014015-35
37518015-35
42512015-35
45018015-35
52514015-35

Hauteur de la caméra pour les plantes (35-55 cm) avec un angle de 20°

Nombre de
rangées [cm]
cart entre les rangés [cm]Hauteur de la caméra [cm]Hauteur des plantes [cm]
22510035-55
25012035-55
27514035-55
32512035-55
35016035-55
37520035-55
42514035-55
45020035-55
57516035-55

Procédure de détermination de l’angle de la caméra

Remarque : L’angle de caméra saisi doit concorder avec l’angle réel de la caméra.

  1. Dans le menu Travail, ouvrez l’onglet Réglages généraux ; voir aussi le chapitre “Ouverture des différents onglets dans le menu Travail”.
  2. Tournez la molette (dans le sens horaire ou antihoraire) jusqu’à ce que la zone de réglage de l’angle de caméra soit entourée d’un cadre:

Appuyez ensuite sur la molette.

3. Un menu s’ouvre alors, dans lequel vous pouvez sélectionner une valeur d’angle (par rotation de la molette). Confirmez votre sélection en appuyant sur la molette.

Le tableau suivant indique par une croix (x) l’angle de caméra recommandé pour chaque application.

Remarque : Afin de faciliter votre travail de réglage de l’angle, des repères de couleur correspondants sont présents sur le support.

Angle decaméraCouleurRangéessimples
20°MarronX
30°Jaune(X)
40°Rouge 

Remarque importante !   LA HAUTEUR EFFECTIVE DE LA CAMERA DOIT CORRESPONDRE EXACTEMENT A LA HAUTEUR SAISIE.

Remarque :En cas de virages serrés, il est recommandé de réduire l’angle.

Procédure d’activation et de désactivation de l’option “marche/arrêt des projecteurs xénon”

Si cette fonction est activée, vous pouvez allumer ou éteindre les projecteurs xénon au niveau de l’onglet Commande automatique.

  1. Dans le menu Travail, ouvrez l’onglet Réglages généraux ; voir aussi le chapitre “ouverture des différents onglets dans le menu Travail”.
  2. Tournez la molette (dans le sens horaire ou antihoraire) jusqu’à ce que la zone d’activation de la fonction soit entourée d’un cadre :

appuyez ensuite sur la molette.

la fonction est disponible dans l’ongletCommande automatique

n’est pas disponible.

Procédure d’activation et de désactivation du signal sonore

  1. Dans le menu Travail, ouvrez l’onglet Réglages généraux ; voir aussi le chapitre “Ouverture des différents onglets dans le menu Travail”.
  2. Tournez la molette (dans le sens horaire ou antihoraire) jusqu’à ce que la zone de signal sonore soit entourée d’un cadre :

appuyez ensuite sur la molette.

Signal sonore activé
Signal sonore désactivé

4.5 Système Hydraulique, Directionnel (11-228-01-01)

·      Exigences

La valve directionnelle ne fonctionne qu’avec le système hydraulique suivant monté sur les tracteurs agricoles :

  1. Centre ouvert, pompe à débit constant

Attention :
Les valves directionnelles installées dans les systèmes hydrauliques des types suivants peuvent provoquer une surchauffe et endommager la pompe.

  1. Centre fermé, débit variable
  2. Détection de charge

Le système hydraulique du tracteur ne doit pas dépasser une pression maximale de travail de 210 bars et un débit admis de 65 L/min. Si le tracteur fournit plus de 65 L/min, un diviseur 3 voies doit alors être installé et le flux d’entrée de la valve directionnelle est réduit à environ 24 L/min.
Le raccordement hydraulique du vérin exige 2 coupleurs femelles 1/2”.

·      Installation

Raccordement des Flexibles :
Voir Schéma ci-dessous

  • Raccordez les flexibles attachés au côté droit de la valve directionnelle, port A (haut) au port de tête du vérin hydraulique sur l’attelage et du port B (bas) au port de base de ce même vérin.
  • Connectez le flexible de pression hydraulique (venant du filtre, avec un capuchon rouge anti-poussière) à la sortie de pression du vérin de levage sur le tracteur.
  • Connectez le flexible hydraulique de retour (capuchon bleu anti-poussière) à la sortie de retour du vérin de levage sur le tracteur.

Note

Un clapet anti-retour maintient le sens correct d’écoulement. En cas de doute, utilisez un débitmètre pour déterminer le sens d’écoulement de l’huile hydraulique sur le tracteur.

  • Schéma

1- Coupleur mâle rapide ½” du port pression du vérin
2- Filtre
3- Collecteur hydraulique
4- Clapet de surpression réglé à 200 psi
5- Diviseur de débit à contrôle de vitesse
6- Valve directionnelle à centre ouvert
7- Bobine d’extension du vérin
8- Bobine de rétraction du vérin
11- Flexible vers port de base du vérin
12- Flexible vers port de tête du vérin
13- Vérin hydraulique d’attelage
14- Coupleur mâle rapide ½” au port de retour du vérin de levage du tracteur
17- Sortie du clapet une voie

Réglage de Vitesse du Vérin :
Réglage de la vitesse du vérin pendant le travail sur le terrain :
La vitesse de déplacement du vérin doit être coordonnée à la vitesse d’avancée du tracteur. Plus le tracteur va vite, plus l’attelage doit réagir rapidement. Il est important de régler ce point correctement pour obtenir les meilleurs résultats. Tournez le bouton noir en bas de la valve directionnelle pour régler la vitesse de déplacement du vérin hydraulique d’attelage. Une rotation dans le sens horaire diminue le débit et ralentit le mouvement du vérin. Une rotation dans le sens antihoraire augmente le débit et accélère le mouvement du vérin. Si le tracteur est équipé d’un contrôle de débit du vérin de levage, la vitesse peut alors être réglée de cette manière.

Si la valve est trop ouverte, le vérin se déplace plus rapidement et provoque un mouvement désordonné de l’attelage.
Si elle est trop fermée, le vérin est lent et provoque un ralentissement.

Note : L’huile doit être à la température de fonctionnement normale pour régler le contrôle de vitesse.

Le tableau du moniteur et les câbles doivent être installés avant de lancer la procédure de démarrage. Le tableau ne nécessite aucun réglage hydraulique.

MAINTENANCE

  • Les coupleurs rapides des flexibles hydrauliques doivent rester propres.
    • La présence de fuite d’huile doit être immédiatement corrigée.
    • Examinez l’indicateur du filtre, s’il est rouge changez le filtre.
    • Le système entier est construit selon les normes industrielles. Cela signifie que les raccords des flexibles sont métriques et munis de joints toriques en caoutchouc.

MESURES DE SECURITE

Le système a été construit et doit être utilisé conformément à EN 982 “Exigences de sécurité pour les systèmes hydrauliques et leurs composants – hydraulique”.

VOIR LA SECTION CONSIGNES DE SECURITE DU SYSTEME.

MAINTENANCE

Entretien par l’utilisateur

Après la première heure d’utilisation

* Vérifier le serrage des dents vibrantes.

* Contrôler l’absence de fuites dans le circuit hydraulique du repliage.

Après chaque journée de travail

* IMPORTANT : Vérifier l’état d’usure des socs de dents, inverser ou changer ceux qui le nécessite.

* Contrôler l’absence de fuites dans le circuit hydraulique. Si besoin, faire appel à du personnel spécialisé.

• SEMOIR RAY GRASS : A la suite de fort dégagement de poussière lors du semis, la soufflerie sera nettoyée à l’air comprimé. L’axe de la roue d’entraînement du semoir devra être regraissé après chaque utilisation.

Une fois par an, après chaque saison

* Remplacer les socs usagés, ainsi que les dents qui donnent des signes de fatigue (allongement, fissures…)

* Remplacer les coutres de guidage s’ils sont usés.

* Vérifier le bon état des roulements des coutres de guidage et des protèges plants. Ils sont graissés à vie.

* Si le jeu dans les axes de parallélogramme de chaque élément est anormal, il faut remplacer les bagues d’usure.

* Vérifier si les conduites hydrauliques de la bineuse repliable sont bien étanches, si les raccords sont desserrés ou s’il y a des défauts dus au frottement. Remplacer ce qui est détérioré. ATTENTION, avant de travailler sur le circuit hydraulique, enlever la pression et couper le moteur. Au besoin faire appel à du personnel spécialisé.

* Après un nettoyage au jet d’eau ou au nettoyeur haute pression, il est bon d’huiler ou de graisser tous les points susceptibles d’être démontés.

Remisage entre deux campagnes

* Stocker l’appareil de préférence déplié, et sur un sol stable. Utiliser les béquilles de maintien.

* Protéger les tiges des vérins hydrauliques des rallonges repliables en y appliquant un film anti-corrosif (graisse).

* Remplir le circuit de pulvérisation avec de l’antigel.

Pièces détachées sur demande

Voir les nomenclatures correspondantes. Les pièces détachées doivent correspondre.

Pneumatiques de la machine

Vérifiez l’état général et la pression des pneumatiques. La pression doit être identique de chaque côté de la machine et ne doit pas être en dessous de la pression préconisée.

Dimension du pneumatiquePression recommandée bar / mpaVitesse maximale km/h / mphCharge maximale Kgs
10 PR 6.00X9 Ø550X1757/0.7016 / 101770
23×10.50-12 6PR Ø584×2362.25/0.22525 / 15800
RC 10/75×15.3 TL14AW Ø760×2745.5/0.5525/152035

Respectez les recommandations du fabricant (indications gravées sur les flancs des pneumatiques).

Vérifiez quotidiennement le serrage des goujons de roues.

Un pneumatique «sur gonflé» risque l’éclatement. Un pneumatique «sous gonflé» risque de déjanter.

Entretien par du personnel spécialisé

En cas de fuites dans le circuit hydraulique de la bineuse repliable, en particulier à l’intérieur des vérins, ou bien en cas de problème au niveau du système  de pulvérisation, faire appel à du personnel spécialisé.

Pour le reste, la bineuse ne nécessite pas l’utilisation d’outillages spécifiques pour l’entretien. Celui-ci peut donc se faire entièrement par l’utilisateur.

NOTICE_ECONET

Dépannage

Lorsque ECONET est relevé l’avant du tracteur se soulèveAjouter des masses à l’avant du tracteur.
Bourrage au niveau des dentsDiminuer la profondeur de terrage au moyen des roues sur chaque élément.
Le binage n’est pas satisfaisant.Vérifier l’usure des socs. Agir sur la profondeur de terrage au moyen des roues sur chaque élément.
Les rallonges ne se replient pas.Vérifier si le raccordement des prises d’huile sur le tracteur est correct. Vérifier qu’il n’y a pas de fuites dans le circuit hydraulique Sur ECONET GL, vérifier que la prise de 3 plots qui alimente le boitier de commande de repliage est alimenté en 12 V. Vérifier que les capteurs fin de courses FC1/FC2 ou FC3/FC4 sont activés.

Couples de Serrage

FiletageCouples de serrage en fonction de la classe de qualité des vis et des écrous
          8.8                       10.9                       12.9
M8243340
M10476579
M1281114136
M14128181217
M16197277333
M18275386463
M20385541649
M22518728874
M246659351120
Goujon de rouesM12 x 1,5M14 x 1,5M18 x 1,5M20 x 1,5M22 x 1,5M24 x 1,5
Couples de serrage en Nm90130270350450550