38022190 > NOTICE > ECONET SGI MONOPOUTRE DOUBLE REPLIAGE
INTRODUCTION
Avant d’utiliser la machine, nous recommandons de lire attentivement le présent manuel et d’en respecter scrupuleusement les instructions. Vous éviterez ainsi de vous mettre en danger, vous réduirez les temps de mise en service et les risques d’incidents fâcheux hors période de garantie.
Cette notice d’utilisation contient toutes les informations pratiques pour faire fonctionner, manier, régler et entretenir votre machine correctement et en sécurité.
Conservez les notices d’instructions et d’utilisation pour consultation ultérieure à portée de la main en permanence ou sur votre lieu de travail (ou d’exploitation).
Transmettez-les à tout autre utilisateur, y compris en cas de revente ou de prêt de votre machine.
Les symboles de mise en garde ci-dessous identifient les messages importants à respecter pour votre sécurité.
Lorsque vous rencontrez ces symboles, lisez attentivement le message qui suit et informez les autres utilisateurs :
Recommandation d’une importance particulière
Symbole de mise en garde
Votre revendeur CARRÉ vous conseillera pour que vous puissiez en obtenir la meilleure satisfaction.
Ne pas ôter les plaques du constructeur et du marquage CE fixées sur la machine.
Respectez les consignes de sécurité.
CARRÉ décline toutes responsabilités pour les dommages et incidents de fonctionnement survenus à la suite d’utilisations non conformes aux instructions de la présente notice.
Garantie :
Veuillez rapidement compléter le certificat de garantie joint avec la machine, et l’envoyer à l’adresse indiquée pour qu’elle soit effective. Vous pouvez également remplir ce certificat de garantie directement sur notre site internet www.carre.fr
DESCRIPTION PRODUIT
La bineuse ECONET SGI est conçue pour biner les cultures en lignes à partir de 15 cm de distance entre les rangs. Le guidage est réalisé soit par des coutres, soit par une caméra, soit par des palpeurs soit par un système de suivi de trace. Chaque élément est monté sur parallélogramme et suit les dénivellations du terrain.
L’équipement standard pour une bineuse de n rangs comprend :
1 poutre, 1 attelage à broches, n-1 éléments (large ou étroit), 2 demi éléments pour les extrémités. De nombreuses options sont possibles .
La présente notice donne des instructions en vue de l’utilisation pour chacune d’entre elles. Puissance nécessaire = 2 à 3 chevaux par dent ( ou 1.5 kW).
Vitesse de travail = jusqu’à 15 Km/h Bruit aérien en statique
Aucun équipement ne produit à vide un niveau de pression acoustique équivalent pondéré A supérieur à 70 dB (A) à 1 m de distance. Aucun équipement ne produit une valeur de la pression instantanée pondérée C supérieure à 130 dB(C).
Caractéristiques Techniques
La caméra, les palpeurs ou bien le système de suivi de trace déportent hydrauliquement la bineuse suivant le besoin. Le système supporte une dérive du tracteur de 20 cm de chaque côté.
ECONET SGI comporte une paire de roues ou coutres fixes ou coutres directionnels pilotés, qui stabilisent la caméra. La caméra à double optique permet de suivre un ou plusieurs rangs rang de culture, sans avoir à effectuer un quelconque préparation lors du semis.
Ce système permet plus de précision que le GPS, pour des applications à faible vitesse d’avance. La précision est de l’ordre de 3 cm de chaque côté du rang.
De part une réactivité quasi instantanée, la caméra permet des vitesses de binage pouvant aller jusqu’à 15 km/h. Contrairement aux palpeurs mécaniques, la caméra permet d’intervenir très tôt lors du développement de la culture, et d’être utilisée pour des cultures sans tige rigide.
ECONET SGI est utilisé pour des rangées simples ou rangées multiples et uniquement lorsque les vitesses d’avancement et les caractéristiques de la structure ,de champ et de plantes, suivantes sont respectées.
Vitesse d’avancement :
Min. : 0,05 km/h Max. : 20 km/h
Travail dans les dévers :
Lors de travail dans les dévers, il est conseillé d’utiliser les coutres fixes ou directionnels pilotés orientables qui permettent de maintenir la bineuse.
Travail a des stades de cultures avancées :
Lorsque la culture est trop développée pour visualiser l’inter rang de dessus. Les palpeurs mécaniques viennent prendre le relais de la caméra. Les palpeurs sont utilisés sur des cultures à tiges rigides de type maïs ou tournesol.
Travail dans l’obscurité :
Pour pouvoir également travailler dans l’obscurité, il est possible d’installer deux projecteurs LED et d’éclairer ainsi la zone couverte par la caméra.
Caméra :
En mode 2D : La culture doit suffisament se distinguer par sa couleur et par sa taille, voir § Applications et performance. En mode 3D: La hauteur entre les plantes et le sol ou les adventices doit être au minimum de 10cm.
Palpeurs :
La plante doit être suffisamment développée pour que sa tige soit assez rigide afin de pouvoir enclencher les palpeurs.
Utilisation conforme à l’usage prévu
La bineuse ECONET SGI est prévue pour le binage des cultures en ligne à partir de 15cm de distance entre les rangs. Le binage permet de travailler le sol sur sa partie superficielle jusqu’à 5cm de profondeur avec des socs triangulaires et 8 cm avec des socs droits. Des équipements de pulvérisation, de fertilisation et de semis peuvent lui être associées à partir du moment ou ceux-ci sont de fabrication CARRÉ et compatible au modèle de la bineuse.
Toute utilisation autre que celle-ci sera considérée comme non conforme à l’usage prévu et dégagera le constructeur de toute responsabilité en cas de préjudice, l’utilisateur supportera seul les risques résultant d’une telle utilisation.
Respectez l’ensemble des prescriptions d’installation, de fonctionnement, de réglages, de maintenance et de réparation contenues dans cette notice.
Utilisez exclusivement des pièces de rechange et des accessoires conformes aux préconisations du fabricant. L’utilisation, l’entretien et la remise en état de la machine ne devront être confiés qu’à des personnes familiarisées et informées des dangers éventuels.
Ne modifiez pas vous-même et ne faites pas modifier par une autre personne votre machine et ses accessoires (caractéristiques mécaniques, électriques, hydrauliques, pneumatiques), sans demander au préalable l’accord écrit de votre fabricant.
Le non-respect de ces règles peut rendre votre machine dangereuse. En cas de dégâts ou de blessures, la responsabilité du fabricant sera entièrement dégagée.
Il convient en outre de respecter les consignes particulières de prévention des accidents, ainsi que les règles générales en matière de sécurité technique, de médecine de travail et de législation routière.
Le constructeur décline toute responsabilité en cas de préjudice résultant d’une modification apportée à la machine sans son agrément.
MISE EN ROUTE RAPIDE
Cette procédure simplifiée n’exempte pas l’utilisateur de lire l’ensemble de la notice général avant de transporter ou d’utiliser la machine pour la première fois. La machine est attelée au tracteur. Les connexions électriques et hydrauliques entre le tracteur et la machine auront été effectuées et contrôlées au préalable. Réglage mécanique
- Machine avec paires de roues de contrôle = Bras d’attelage du tracteur bloqués
- Machine avec coutres directionnelles pilotés = Jeu latéral de 10–15 cm dans les bras d’attelage du tracteur.
- Vérifier l’horizontalité de la machine en position travail : Agir sur le 3° point si nécessaire.
- Contrôler le bon positionnement du capteur haut/bas de 3° point
- Positionner la caméra au-dessus du/ des rang(s) suivi(s) ( nombre de rang pair = caméra entre les rangs, nombre de rangs impair = caméra au-dessus du rang)
- Régler la hauteur et l’angle de la caméra
- Si palpeurs, régler le bon positionnement des palpeurs sur le rang de référence.
Réglage des paramètres du moniteur
1-Réglage des paramètres de plantes rangées simples :
- Écartement entre les rangs
- Hauteur des plantes
- Largeur des plantes
- Nombre de rangs suivi par la caméra
- Sélectionner la couleur des plants (vert–vert/Jaune–vert/bleu–rouge)
2 – Réglage des paramètres de la caméra
- Réglages en mode automatique : Case A cochée
- Réglages en mode manuel : Case M cochée
Dans ce cas, renseigner l’angle et la hauteur de la caméra par rapport au sol
- Activer les feux LED si nécessaire
Activation du guidage
- Mettre la machine en position travail et activer l’hydraulique du système de guidage sur le moniteur :
- Vérifier que la machine est bien affiché en position basse
- Vérifier que la qualité du signal de caméra est supérieur au seuil limite fixé
- Activer le système en automatique en appuyant sur la touche A (stop apparaît = le guidage est activé et l’alarme de vitesse d’avancement apparait)
- Choisir le mode de fonctionnement 2D ou 3D
- Avancer une dizaine de mètres ( l’alarme vitesse disparaît) et contrôler le bon fonctionnement du système de guidage
CARACTERISTIQUES GENERALES
Dans le cas d’une ECONET à repliage hydraulique des rallonges, la commande du circuit hydraulique doit être à «action maintenue», c’est à dire que le distributeur du tracteur, lorsqu’il n’est pas maintenu, revient en position neutre et le mouvement est arrêté.
UTILISATION ET REGLAGES
Liaison sur le tracteur
En matière d’attelage, et pour une raison de sécurité, il est impératif d’utiliser les broches d’origine. Afin de ne pas les égarer, les broches ainsi que leurs goupilles clips sont liées à la bineuse par des chaînette. Les modèles de bineuses fixes et à repliage hydraulique sont équipées d’attelage à broches catégorie n°2 et n°3.
La conduite est influencée par la machine attelée sur le tracteur. En vue de permettre une stabilité suffisante il faut s’assurer que la charge sur l’essieu avant du tracteur n’est pas inférieure à 20% du poids à vide du tracteur. Pour cela la méthode la plus pratique consiste à peser l’avant du tracteur sur une bascule et comparer le résultat avec la valeur conseillée dans la notice du tracteur. Ajouter des masses à l’avant du tracteur si nécessaire.
ATTENTION :
Ne jamais rester entre le tracteur et la machine, il y a risque d’accident. L’ensemble «Tracteur + machine» représente une masse importante.
Sur les Econet SGI équipées de coutres de guidage, ou de coutres directionnels pilotés, veillez à ce que les bras de relevage arrière aient un battement latéral d’environ 10 cm.
Sur les Econet SGI équipées de roues de contrôle, les bras de relevage doivent être bloqués latéralement.
CALCUL DE LA RÉPARTITION DES CHARGES
LA CHARGE SUR L’ESSIEU AVANT DU TRACTEUR DOIT ETRE ÉGALE AU MOINS A 20% DU POIDS A VIDE DU TRACTEUR
Afin de vérifier ces valeurs, il faut suivre la procédure suivante afin d’effectuer les calculs : Contrôle tracteur
A vérifier :
- Le poids total autorisé.
- Les charges par essieu autorisées.
- La charge d’appui autorisée au point d’accouplement du tracteur.
- Les capacités de charge admissibles des pneumatiques montés sur le tracteur.
- La charge d’attelage autorisée est-elle suffisante ?
TOUTES CES INDICATIONS SONT SUR LA CARTE GRISE, OU SUR LA PLAQUE SIGNALÉTIQUE ET DANS LA NOTICE TRACTEUR.
Valeurs à connaitre :
P | (kg) Poids à vide du tracteur – | Consulter la notice d’utilisation ou la carte grise du tracteur. |
P1 | (kg) Charge sur l’essieu avant du tracteur vide | |
P2 | (kg) Charge sur l’essieu arrière du tracteur vide | |
M2 | (kg) Poids total machine à l’arrière | Consulter les caractéristiques techniques de la machine. |
M1 | (kg) Poids total du lest à l’avant | Consulter les caractéristiques techniques du tracteur et du lest avant, ou mesurer. |
a | (m) Distance entre le centre de gravité du lest avant et le centre de l’essieu avant | |
b | (m) Empattement du tracteur | Consulter la notice d’utilisation ou la carte grise du tracteur, ou mesurer |
c | (m) Distance entre l’axe attelage inférieur et le centre de l’essieu arrière | |
d | (m) Distance entre l’axe attelage inférieur et le centre de gravité de la machine | Consulter les caractéristiques techniques de la machine.. |
M1 mini = Calcul du lestage nécessaire à l’avant au minimum
•Pc= Calcul du poids total de l’ensemble (tracteur +machine)
•P1c = Calcul de la charge sur l’essieu avant
•P2c = Calcul de la charge sur l’essieu arrière
Complétez le tableau ci-dessous :
Valeurs calculées | Valeurs autorisées par le tracteur | Valeurs autorisées par les pneumatiques sur le tracteur | |
PC | KG | KG | KG |
P1C | KG | KG | KG |
P2C | KG | KG | KG |
Vérifiez que:
• Les valeurs calculées doivent être < ou = aux valeurs autorisées pour le tracteur et aussi par les pneumatiques montés sur le tracteur.
• Il faut impérativement respecter sur l’essieu avant du tracteur une charge minimum > ou = à 20% de la charge du tracteur à vide.
IL EST INTERDIT D’ATTELER LA MACHINE A UN TRACTEUR SI :
La charge totale calculée est > à la valeur autorisée
La charge sur l’essieu avant est < au minimum requis
Montage des éléments sur la poutre
La fig.1 indique le principe pour positionner les éléments sur la poutre.
Dans le cas d’un nombre pair de rangs (4, 6, 8, 12), il y a un élément au milieu.
Dans le cas d’un nombre impair de rangs (5, 7, 9, 11), il n’y a pas d’élément au milieu.
1 : Montage nombre de rang pair
2 : Montage de nombre de rang impair
Élément large / Élément étroit
Suivant les écartements de rang il y a 2 manières de monter les éléments :
▪équipement étroit, soit 3 dents par élément pour des rangs de 0m45 à 0m60,
▪équipement large, soit 5 dents par élément pour des rangs de 0m60 à 0m80.
Il est possible de transformer rapidement un équipement large en équipement étroit en suivant la méthode préconisée voir fig.2 :
1° – Enlever la dent gauche avant (A).
2° – Desserrer la manivelle centrale (B) puis enlever l’ensemble de droite (C) sans démonter ni la dent ni le disque protège plants.
3° – Desserrer la manivelle avant (D) et enlever l’ensemble (E) sans démonter la dent qui peut rester sur son support.
4° – Mettre la traverse (C) à l’avant.
5° – Effectuer les réglages suivant l’écartement des rangs désiré, au moyen des manivelles (D) et (F).
6° – Mettre les éléments sur la poutre aux emplacements désirés, voir §4.1
Et réciproquement pour transformer un équipement étroit en équipement large.
Sur l’élément étroit pour rangs de 45cm à 50cm, il est possible de monter la dent centrale à l’avant ou à l’arrière:
Les types de dents
Plusieurs modèles de dents et de socs sont proposés en fonction du type de sol, de la culture, et de la finition de travail recherchée.
Dent standard 32×12 mm avec soc triangulaire de 70,105,150,175, 200, 250mm ou soc reversible
Dent polyvalente adaptée à la majorité des soles et des cultures à partir de 45cm d’écartement. Profondeur de travail 5cm max
Dégagement vertical de 400mm
Dents flexible 32x12mm a montants rigides et réglables
Avec soc triangulaire plat de 200mm pour scalper les adventices.
Profondeur de travail 5cm maxi sur terre légère.
Limite de projection de terre.
Angle et hauteur du soc réglable
Avec lame betterave droite et gauche pour passer au plus près du rang sans risque d’abimer la culture.
Profondeur de travail de 5 cm maxi sur terre légère.
Limite la projection de terre.
Angle et hauteur du soc réglable.
Coutre circulaire
La bineuse ECONET peut être équipée d’une paire de coutre de guidage afin d’assurer un suivi correct du rang biné en stabilisant la bineuse latéralement. Le coutre se monte, sauf cas particulier, en face de l’élément bineur. Les 2 vis sans tête (E )permettent de régler l’orientation du coutre par rapport à la machine.
Le ressort amortisseur (R) monté sur le coutre est précontraint de 5mm ce qui le ramène à une longueur de 120mm environ.
Celui-ci permet d’absorber les chocs lorsque le disque rencontre des obstacles.
Le coutre doit être enfoncé d’environ 10 cm dans le sol. Le moyeu ne doit pas être en contact avec le sol (voir §6.1)
En fonction du tracteur, il peut être nécessaire d’escamoter les coutres manuellement afin d’éviter toute interférence avec le tracteur.
Dans ce cas, retirer la broche B, escamoter le coutre et verrouiller à l’aide de la broche B.
Repliage manuel
Les bineuses Econet à repliage manuel permettent de replier 1 élément bineur à chaque extrémité. Elles sont équipées de ressorts afin d’aider l’opérateur lors de la manipulation des rallonges.
Une broche permet de verrouiller la rallonge en position travail (A) ou transport (B).
ATTENTION : avant de manipuler les rallonges, il faut impérativement verrouiller l’élément en position haute à l’aide du crochet de verrouillage (C) situé au niveau de la manivelle de terrage de l’élément bineur.
UTILISATION ECONET
Le réglage du 3° point détermine l’aplomb de la machine, et permet d’obtenir une bonne régularité du terrage entre l’avant et l’arrière des éléments.
Les bras de relevage doivent être stabilisés en bonne position afin que les coutres ne s’enfoncent pas exagérément surtout en terre très meuble. Il faut limiter la descente des bras de façon à pouvoir contrôler la pénétration des coutres.
Une paire de roue de terrage peut être ajoutée pour contrôler la hauteur de la poutre par rapport au sol.
De plus, en position travail, les biellettes des éléments bineurs doivent être horizontales afin de permettre une oscillation vers le haut ou vers le bas en fonction des dénivellations du terrain et des obstacles rencontrés.
Le terrage de chaque élément est indépendant, à chaque tour de manivelle, la roue monte ou descend de 5mm. Pour un meilleur contrôle, utiliser la réglette graduée du fourreau de la roue.
Au travail, si la bineuse a tendance à tirer d’un côté, vérifier l’équerrage des coutres par rapport à la poutre et, si nécessaire, affiner en jouant sur les vis (E)§ 5.4 qui règlent le parallélisme des axes de coutre.
Lorsque l’emploi des disques protège-plants n’est pas souhaitable, il est possible de les maintenir en position relevée. Sur Econet, la bague (A), solidaire de l’axe de rotation du bras, vient en appui sur le buttoir (B).
Protège plants
Equipement Fertiloc sur Econet SGI fixe
L’équipement FERTILOC permet l’apport d’engrais granulé localisé pour culture en ligne. Il se présente sous forme de trémie de 250 litres chacune, et leur nombre varie suivant la largeur de la bineuse. Les trémies sont directement montées sur le châssis des bineuses fixes uniquement. La capacité totale peut être augmentée grâce à une rehausse de trémie.
Nombre de rangs | Ecartement entre rangs (cm) | Nombre de trémie (250L) | Capacité (L) total sans rehausse | Capacité (L) total avec rehausse |
4 | 70-80 | 2 | 500 | 1000 |
6 | 45-50 | 2 | 500 | 1000 |
6 | 70-80 | 3 | 750 | 1500 |
8 | 70-80 | 4 | 1000 | 2000 |
12 | 45-50 | 4 | 1000 | 2000 |
Le convoyage de l’engrais se fait par gravité (sauf cas particulier avec soufflerie électrique ou hydraulique en fonction du besoin). Le réglage du débit de fertilisation se fait en manœuvrant la molette de réglage des cellules distributrices.
Ferti Bineuse
Espace entre rang en cm | |||||||||||||||
Position de la cellule | |||||||||||||||
Densité en KG/dM3 | 0,8 | 1 | 2 | 0,8 | 1 | 2 | 0,8 | 1 | 2 | 0,8 | 1 | 2 | 0,8 | 1 | 2 |
B-1 | 89 | 111 | 133 | 80 | 100 | 120 | 57 | 71 | 86 | 53 | 67 | 80 | 50 | 62 | 75 |
B-9 | 1170 | 213 | 255 | 153 | 191 | 230 | 121 | 152 | 182 | 102 | 128 | 153 | 96 | 120 | 143 |
C-6 | 218 | 273 | 328 | 197 | 246 | 295 | 156 | 195 | 234 | 131 | 164 | 197 | 123 | 1544 | 184 |
D-2 | 259 | 324 | 388 | 233 | 291 | 350 | 185 | 231 | 277 | 155 | 194 | 233 | 146 | 182 | 218 |
D-9 | 326 | 407 | 489 | 293 | 367 | 440 | 233 | 291 | 349 | 195 | 244 | 293 | 183 | 229 | 275 |
E-6 | 363 | 453 | 544 | 326 | 408 | 490 | 259 | 324 | 389 | 218 | 272 | 326 | 204 | 255 | 306 |
F-3 | 451 | 564 | 977 | 406 | 508 | 609 | 322 | 403 | 484 | 271 | 339 | 406 | 254 | 317 | 381 |
G-2 | 463 | 578 | 694 | 416 | 520 | 624 | 330 | 413 | 496 | 278 | 347 | 416 | 260 | 325 | 390 |
G-8 | 518 | 648 | 777 | 466 | 583 | 699 | 370 | 463 | 555 | 311 | 389 | 466 | 291 | 364 | 437 |
Méthode pour affiner le réglage:
- Faire 100m dans le champs ou 23 tours de manivelle
- Récupérer et peser l’engrais à la sortie d’une cellule et appliquer la formule suivante Qté/Ha = 100 x (Qté d’engrais pesée en Kg / Espace entre rangs en m)
En fonction du résultat, changer le réglage de la cellule pour obtenir le taux de débit requis
La pratique:
Par exemple, pour un espace entre de rangs de 75cm, pour mettre une dose 200Kg/ha d’engrais avec une densité de 1, il faut régler les cellules sur le repère D-2.
- Régler 1 cellule sur le repère D-2 et fermer toutes les autres
- Récupérer et peser l’engrais sur la cellule en parcourant 100m dans le champs ou faire 23 tours de manivelle en statique : Exemple de résultat 1.9 Kg d’engrais pesé
- Appliquer la formule: Qté/ Ha = 100 x (1.9 x 0.75) = 253Kg/ha
- Augmenter le débit en augmentant l’ouverture de la cellule sur D-9 puis recommencer l’essai jusqu’à obtenir la valeur de 280 Kg/ha souhaitée.
RÉGLAGE DU DÉBIT
Le réglage des cellules est indépendant sans changement de pignons, pour permettre un réglage de 1/2 dose sur les extérieurs.
La régulation est automatique en fonction de la vitesse d’avance pour distribuer une dose constante.
Plusieurs paramètres peuvent faire varier les débits (granulométrie, hygrométrie, …). Ils sont à vérifier obligatoirement sur le terrain par un essai préalable afin de pouvoir rectifier le réglage, si nécessaire, pour obtenir réellement la dose/ha désirée.
CARRÉ décline toute responsabilité dans le choix effectif de réglage de débit qui reste à l’appréciation de l’utilisateur.
Le réglage est à vérifier régulièrement car la quantité distribuée peut varier pour une même formulation de produit, en fonction du lot/densité et en fonction de l’hygrométrie à un instant donné de la journée.
Une clé pour le réglage de la cellule est fournie et stockée sur la boite de vitesse.
Pour effectuer un essai de débit : récupérer l’engrais seulement à la sortie d’une cellule et fermer les autres. Régler l’ouverture de la cellule en fonction de la quantité/ha souhaitée à l’aide du tableau de débit théorique. Effectuer 21 tours de manivelle en statique (équivalence de 100M linéaire)
Appliquer la formule suivante
Qté/ha = 100 x ((Qté d’engrais pesé à la sortie d’une cellule en Kg) / (Écart entre rang en M))
En fonction du résultat ajuster le réglage de la cellule en +/- pour obtenir le débit désiré.
Attention : ne pas mélanger plusieurs types d’engrais différents.
– L’engrais doit répondre aux normes NFU 42001.
– L’engrais doit être stocké sous abri et isolé du sol pour le protéger de l’humidité.
Une manivelle rangée sur la boîte de vitesse permet d’effectuer les essais de débit. Il faut la positionner sur l’arbre carré en sortie de trémie et effectuer 21 tours. Équivalent à 100m dans le champ
DÉPOSE DE L’ENGRAIS
L’engrais est déposé par gravité directement sur le sol au pied du rang par 1 ou 2 tuyaux de descente maintenus par un support flexible spiralé : les tuyaux de descente ne doivent pas être coudés et être orientés de manière fluide. Il peut s’avérer nécessaire de recouper les tuyaux lors de la 1ere utilisation au champ
A : Plant culture à fertiliser
B : Diffuseur
C : Vis réglage angulaire diffuseur
D / E / F : Cote optimale
REMPLISSAGE DE LA TRÉMIE
es trémies de FERTILOC sont équipées de bâches souples permettent une ouverture totale de la trémie. La hauteur de chargement est d’environ 1m60 et de 1m80 avec ré-hausse de trémie.
Sur chaque trémie, un tamis amovible permet de filtrer les déchets ou les blocs d’engrais colmatés. Les cellules sont protégées par une tôle anti-voute escamotable en fond de trémies qui donnent accès aux vrilles d’agitation.
Pour remplir la trémie, utiliser un engin de manutention adapté (grue, télescopique, lève sac…) afin d’éviter tout accident.
– Répartir l’engrais de façon uniforme dans chacune des trémies.
Le remplissage de la machine doit toujours se faire lorsque la machine est attelée au tracteur.
Avant le chargement, vérifier qu’il n’y ait pas de corps étranger dans la trémie.
L’engrais doit être de bonne qualité et non compact.
VIDANGE DE LA TRÉMIE
Chaque trémie est équipée de 2 trappes de vidange. Un bouton moletté permet l’ouverture des 2 trappes. Les goulottes de sorties sont conçues pour pouvoir y accrocher l’anse d’un sac ou d’un seau.
Utiliser la manivelle d’entraînement de l’arbre de distribution pour vidanger la trémie. Pour un nettoyage complet, escamoter la tôle anti-voute en fond de trémie et souffler les derniers résidus à l’air comprimé.
Ne jamais laisser la trémie plus de 12h sans utilisation avec de l’engrais à l’intérieur, sinon il y a risque de colmatage. Stocker l’appareil à l’abri de l’humidité dans un bâtiment couvert. Afin d’éviter toute pollution de l’environnement, tous les résidus de nettoyage, engrais, eaux de lavage doivent être recueillis et traités de façon réglementaire.
MISE EN ROUTE RAPIDE
1- Vérifier que les trappes de vidange soient fermées et que la tôle anti-voute soit en place.
Contrôler qu’il n’y a pas de corps étranger ou d’eau dans le fond de la trémie.
2- Remplir les trémies avec les quantités d’engrais souhaitée par rapport à la surface à effectuer.
3- Procéder à l’essai de débit
4- Régler les cellules de distribution à l’identique en fonction du débit souhaité.
5- Contrôler l’orientation de tuyaux de descentes et leur hauteur par rapport au sol en condition de travail dans les champs
6- Faire un essai sur une dizaine de mètres afin de vérifier le bon fonctionnement.
Autres Options
SOC BUTEUR
Les socs buteurs fixes ou à ailes réglables permettent de ramener la terre qui est au milieu de l’inter-rang sur le pied de la culture. Les socs buteurs se montent à l’arrière de l’élément bineur. Dans ce cas, la dent arrière centrale de l’élément bineur doit être retiré.
Le réglage en hauteur permet d’obtenir un buttage plus ou moins important. Sur certains modèles, les ailes sont réglables en angles par le biais d’une œillère permettant ainsi d’affiner la forme de la butte.
DISQUE DE DÉCHAUSSAGE
Ces disques s’installent à l’arrière de la machine et leur support se fixe dans les 4 trous prévus sur chaque élément. Le support peut se mettre dans 2 positions : on choisira de préférence la plus rapprochée de l’élément mais, dans certains cas de chaussage et en écartement plus étroit (60 cm mini) on devra l’éloigner pour dégager la dent.
Pour chausser, les disques sont positionnés bombé vers l’intérieur dans ce cas c’est la vis position (A) qui vient serrer dans l’avant trou du montant de disque.
Pour déchausser, le bombé est vers l’extérieur, c’est la vis position (B) qui serre. Il y a 3 angles de travail des disques réglables avec le boulon (C), vérifier que les disques sont tous réglés avec le même angle.
DISQUE DE BUTTAGE
Ces disques s’installent à l’arrière de l’élément. L’inclinaison des disques définit la forme de la butte, et elle est aussi fonction de l’écartement des rangs (utilisable uniquement de 0m60 à 1m00). Cette inclinaison se règle au moyen de la chape (A) qui possède plusieurs trous.
HERSE PEIGNE
La herse constituée de 4 peignes s’installe à l’arrière de l’élément bineur et permet d’améliorer la finition du travail effectuer par les dents. Les peignes émottent les adventices et les ramènent à la surface du sol facilitant ainsi leur dessèchement.
Des œillères, permettent de régler l’effort d’appui des dents sur sol en inclinant plus ou moins les peignes.
ETOILE À DOIGTS NETLINE
Ce système s’installe à l’arrière de l’élément bineur et permet de travailler sur le rang en détruisant les jeunes adventices et d’écroûter la zone située au pied de la culture. Le NETLINE s’utilise sur des cultures résistantes et bien implantées en terrain nivelé, souple et avec peu de cailloux.
Le réglage en écartement par rapport à la culture s’effectue en desserrant la manivelle et à l’aide des repères crantés sur la traverse.
Le réglage en hauteur qui ajuste l’appui des doigts, sur le sol, s’effectue par le biais d’une vis pointeau et des avants trous du montant.
Une broche de verrouillage permet de rendre le système rigide en flottant suivant le type de sol ou la présence ou non de cailloux.
COMPTEUR D’UNITÉ
Le compteur d’unité fixé sur la roue de l’élément bineur permet de relever les surfaces effectuées. Pour obtenir la surface travaillée, il faut calculer le nombre d’unité effectué au compteur en faisant la différence entre le nombre d’unité au compteur avant la période de travail puis après.
Ensuite, utiliser la formule suivante :
Surface travaillée en HA = (nombre d’unité calculée) X ((294 x D x 3,14 x L)/ 10000)
D = diamètre de la roue ou du rouleau en mètre (0,30 m pour une roue d’élément bineur)
L = Largeur de travail de l’outil.
Terminal de commande caméra
Dimension | |
Couleur des plantes Valable pour : mode 20 | Vert-bleuté/ vert-jaune/ rouge |
Couleur du sol Valable pour : mode 20 | marron, noir |
Largeur de la surface de terre non recouverte visible entre les rangs (s) Valable pour : mode 20 | 5-10 cm |
Différences de hauteur entre les plantes et le sol ou les adventices Valable pour : mode 30 | 10 cm |
Nombre minimal de plantes par mètre | 3 |
En fonction de l’option sélectionnée Standard ou Professionnel ‘” En fonction des réglages de couleurs |
Fonction | Description |
Reconnaître | La caméra (1) mesure la position des rangs de culture, soit à l’aide de la couleur, soit à l’aide de la hauteur. Les valeurs de mesure sont transmises via le bus CAN à l’unité de commande (module CME) (5). Le capteur de vitesse (2) mesure la vitesse actuelle de la machine et édite un cignal électrique au module CME (5) |
Traiter et piloter | Le module CME (5) traite les signaux différents composants du système et envoie les signaux électriques correspondants à la vanne hydraulique (6). |
Diriger | La vanne hydraulique (6) est pilotée électriquement par le module CME (5) et décale hydrauliquement le cadre mobile. Le capteur de position (4) saisit la position du cadre mobile et renvoie un signal correspondant au module CME (5) |
Afficher et régler | Le COMMUNICATOR III (7) affiche les paramêtres et sert à régler le système. Sur l’image vidéo, le conducteur peut observer les rangs créés, ainsi que les plantes qui y sont reconnues. Il peut ainsi réagir rapidement en cas d’écarts. |
Pack de lumière LED (option) | La lumière LED (8) permet de travailler la nuit. La connexion de la lumière LED apporte également des avantages au petit matin et le soir. |
MODE DE FONCTIONNEMENT DE LA CAMÉRA
La caméra MK4 HD reconnaît les cultures en fonction du mode sélectionné, au moyen de leur
coloration (mode 2D) ou de leur hauteur (mode 3D).
Le système cherche les cultures qui de par leur disposition (inter- rang, largeur et hauteur des culture) forment une ligne droite.
Les lignes les plus clairement identifiables (1) sont utilisées pour déterminer la position des rangs de culture de façon relative par rapport à la caméra.
VIDÉO
Les plantes et les structures de rangs reconnues sont représentées sur l’écran en image vidéo (1).
Le conducteur peut vérifier le fonctionnement du système depuis la cabine du tracteur. S’il modifie un réglage, il visualise les effets directement.
Sur l’image vidéo, les positions des rangs de plantes sont marquées par des lignes bleues (1). Le nombre et la disposition des lignes doivent être définies par des réglages au menu “Réglage application”
Les points rouges (2) montrent les positions sur lesquelles le rang de culture n’est pas reconnu. Dès qu’un rang de culture est reconnu, les points rouge à l’écran s’effacent.
Les symboles sur l’image vidéo affichent le statut de la commande automatique et le mode défini.
La commande automatique est désactivée, le mode 2D est réglé.
La commande automatique est désactivée, le mode 3D est réglé.
La commande automatique est active, le mode 2D est réglé.
La commande automatique est active, le mode 3D est réglé.
La commande automatique est active, le mode 2D est réglé. La qualité du signal se situe en-dessous de la valeur de seuil.
La commande automatique est active, le mode 3D est réglé. La qualité du signal se situe en-dessous de la valeur de seuil.
Signal non valide
Si le rangs de culture se situe en-dehors des lignes implantées, le système ne fonctionne pas en raison d’un manque de réglages.
L’illustration ci-contre présente un exemple d’écart qui entraîne des dysfonctionnements.
Si le rang de culture croise les lignes créées : comparer l’angle de la caméra avec l’angle réglé et corriger le cas échéant.
Signal valide
L’application est correctement réglée si le rang de culture se situe dans les lignes créées.
MODE PROFESSIONNEL
Mode 3D
Le mode 3D permet de reconnaître les rangs de culture au moyen des différences de hauteur. Lorsque les différences de hauteur sont suffisamment importantes, les rangs de culture verts peuvent être reconnus et différenciés des adventices verts.
Le mode 3D fonctionne pour des différences de hauteur de culture à partir de 10 cm.
Le mode 3D permet une mesure automatique de la hauteur de caméra et de l’angle de caméra. Les erreurs au niveau du réglage de la caméra peuvent ainsi être facilement identifiées
Résolution élevée
La fonction <Résolution élevée> permet l’utilisation d’images haute résolution. Cette fonction permet un travail plus précoce sur les jeunes cultures, car les cultures reconnues sont nettement plus petites.
Sélection de couleur
La sélection de couleur permet au système de détecter en plus des culture vertes également les cultures vertes-bleuté, vertes-jaunes et rouges
Pour les cultures rouges il se peut que des problèmes apparaissent en raison de la similitude avec la couleur du sol. Dans ce cas, il est possible d’utiliser le mode 3D.
Mode proportionnel
En mode proportionnel, la vanne hydraulique est exploitée comme vanne proportionnelle. La commande est dynamique (grande course de vanne en cas d’écart important, petite course de vanne en cas de faible écart) et assure ainsi un déplacement plus doux du cadre mobile. La vitesse maximale de décalage peut être réglée par le biais du terminal.
OPTION PACK DE LUMIÈRES LED
L’équipement en option <Pack de lumières LED> comprend une lumière LED qui doit être posée à côté de la caméra sur l’outil porté. L’option <Pack de lumières LED> doit être validée par un code de licence.
La lumière LED éclaire la zone de vision de la caméra lorsqu’il fait sombre. La lumière LED est connectée et déconnectée par le biais du terminal.
Lorsque la lumière LED est connectée, la caméra commute automatiquement sur un mode qui est harmonisé sur le spectre spécifique de la lumière LED fournie.
AVIS
L’utilisation d’autres éclairages peut nuire au fonctionnement du système.
- Toujours utiliser la lumière LED originale.
Applications et performance
Le système utilise les applications de caméra suivantes pour exécuter la commande automatique :
- Rang de culture
APPLICATION DE RANG DE CULTURE
La caméra reconnaît les rangs de culture structurés en rangs, comme illustré ci-dessous. Le tableau indique les valeurs minimales et maximales.
Inter-rang minimal (r) 15cm / Diamètre minimum des plantes (d) 3cm
Dimension | ||
Couleur des plantes (2D) | Vert-bleuté / vert-jaune / Rouge *** | |
Couleur du sol (2D) | Marron, noir | |
Largeur de la surface de terre non recouverte visible entre les rangs (2D) | 5-10 cm | |
Différences de hauteur entre les plantes et le sol ou les adventices (3D) | 10 cm | |
Nombre minimal de plantes par mètre | 3 | |
*Fonction de l’option sélectionnée Standard ou Professionnel ** En fonction des réglages de couleurs |
PRÉCISION ET QUALITÉ DU SIGNAL
Ce chapitre explique la mesure et la précision du système CULTI CAM. Par principe, la précision dépend de trois sous-systèmes.
- Mesure de caméra
- Système de commande et spécificité de l’outil porté
- Liaison entre le tracteur et l’outil porté
Par ailleurs, les conditions de sol et les dévers influencent la précision du système
La capacité de la caméra à reconnaître les rangs de culture dépend de la taille et des structures des différentes plantes. Les petites plantes dont la structure est bien définie, telles qu’une betterave à sucre de 5 cm, sont mieux localisées que les maïs buissonnants de 50 cm.
PRÉCISION DU SYSTÈME
Les facteurs principaux de précision du système sont la vitesse de décalage maximale autorisée du cadre mobile et les caractéristiques et la commande du mécanisme de décalage de l’outil porté.
Pour atteindre la meilleure précision possible, l’utilisation de disques de stabilisation peut s’avérer nécessaire.
QUALITÉ DU SIGNAL
La qualité du signal est décisive pour la précision de la commande automatique. Elle peut être lue sur l’indicateur (1).
La valeur de seuil (2) peut être définie. Il faut définir la façon dont le système réagit si la valeur de seuil n’est pas atteinte. Les conditions suivantes entraînent l’absence de détection des rangs de culture et donc une faible qualité du signal :
- Trop peu de plantes sont reconnues.
- Les plantes sont trop petites
- ou ont une différence de hauteur trop faible (mode 3D)
- ou sont recouvertes de poussière (mode 2D)
- ou ont une couleur non compatible (mode 2D).
- Interruptions des rangs de culture en raison de plantes manquantes.
- Trop de plantes sont reconnues.
- Forte présence d’adventices (mode 2D)
- ou les adventices et les cultures sont de même taille (mode 3D).
- Les réglages définis par l’utilisateur divergent trop fortement des conditions réelles.
- Structures préréglées.
- Hauteur de caméra et angle.
FACTEURS LIMITANTS
Différents facteurs influencent la précision de mesure et la précision du système et donc les performances du système. Ces facteurs sont expliqués ci-dessous.
ADVENTICES
Le système peut être perturbé par les adventices. Le niveau de présence des adventices est déterminant, ainsi que sa structure irrégulière ou régulière sur les structures de rangs.
Valable pour mode 3D
Tant que la différence de hauteur entre les plantes utiles et les adventices est de 10 cm au moins, le volume des adventices est insignifiant. Le système travaille en toute fiabilité.
Valable pour mode 2D
Tant que les rangs de culture sont clairement différenciés des adventices, les adventices ne représentent pas un problème. Si ce n’est pas le cas et que les rangs de culture sont difficiles à reconnaître, ou si les adventices forment des rangs réguliers qui peuvent être confondus par la caméra avec les rangs de culture, alors des problèmes risquent d’apparaître.
Sur l’illustration les structures de rangs sont encore clairement identifiables malgré les adventices. Cette situation ne pose pas de problème.
Cette illustration montre clairement que les adventices forment leur propre structure de rangs (1).
Elle est plus facile à identifier que les rangs de culture (2). Cet état entraîne des problèmes si la caméra reconnaît les mauvais rangs.
VITESSE D’AVANCEMENT
Le système peut être utilisé à des vitesses entre 0,05 km / h et 20 km / h. La vitesse maximale effective possible dépend de différents facteurs :
- Structure de rangs
- Terrain
- Outil porté
- Conditions météo
- Conditions de luminosité
- Précision souhaitée
A des vitesses élevées, des plantes risquent d’être ensevelies. Des mesures techniques sur l’outil porté ou une réduction de la vitesse peuvent éviter ces risques.
1.1.7 – TERRAIN VALLONNÉ
Sur les terrains vallonnés, l’outil porté a tendance à glisser vers le bas de la pente. La caméra reste centrale au-dessus du rang de culture. Tant que le conducteur pilote le tracteur parallèle aux rangs de culture, la caméra est en mesure de maintenir l’outil porté sur la bonne position
Si l’outil porté se tourne trop fortement vers les rangs, les rangs risquent d’être difficilement reconnus (1).
Dans ce cas, la caméra doit être positionnée aussi près que possible des outils de préparation (couteaux, godets, lames).
Le système peut seulement influencer la position de l’outil porté transversalement au sens d’avancement, mais pas l’angle relatif par rapport au rang de culture.
Pour éviter que le combiné tracteur et outil porté glisse trop, il faut que le tracteur soit suffisamment dimensionné. Une stabilisation latérale du cadre mobile par des disques de stabilisation peut s’avérer judicieuse.
La fonction <Dual-Offset> facilite le travail sur les terrains vallonnés
VIRAGES
Le fonctionnement du système dans les virages est possible de façon restreinte. Si le rayon de courbe est trop petit, la caméra peut ne pas reconnaître la position des rangs. Le système travaille en toute fiabilité jusqu’à un rayon de courbe de 50 m minimum.
VENT
Les plantes d’un rang de culture sont bougées par le vent. A partir d’une certaine hauteur des plantes, environ 20 cm, ce mouvement peut avoir une influence sur la fonction du système. L’illustration montre la position sur laquelle la caméra reconnaît le rang de culture lorsqu’il n’y a pas de vent (1) et avec du vent (2). Un décalage de la position est évident.
C’est dû au fait que le rang de culture est toujours positionné au centre de la projection des plantes par le système. Dans ce cas, le conducteur doit intervenir et adapter manuellement le décalage de l’outil porté par le biais du terminal. La fonction <Dual-Offset> est compatible en cas de travail par vent fort.
En mode 2D le système reconnaît les nuances de couleurs. Les plantes peuvent changer de couleurs suite aux influences extérieures. Ces plantes risquent dans certains cas de ne plus être reconnues par la suite.
Les sols très clairs ou les accumulations importantes de pierres claires génèrent des problèmes. Il se peut que les plantes ne puissent plus être différenciées du sol. Un sol rouge peut également entraîner des problèmes.
Le mode 3D n’est pas impacté par les couleurs.
SYSTÈME MÉCANIQUE ET HYDRAULIQUE
Il est important de transformer les instructions de braquage en un décalage latéral réel. Les mouvements peuvent être limités ou temporisés par différents facteurs :
- Usure au niveau des raccords d’assemblage entre les vérins hydraulique et le châssis de l’outil porté.
- Vitesses différentes pour les mouvements à gauche et à droite en raison d’un vérin hydraulique asymétrique ou d’un manque de rigidité entre la partie fixe de l’outil porté et le dispositif d’attelage du tracteur.
POUSSIÈRE
Dans des conditions de travail normales, la caméra n’est pas perturbée par la poussière car elle est fixée sur la face avant de l’outil porté et dirigée vers le bas. Pour assurer le bon fonctionnement de la caméra, l’objectif de la caméra doit être nettoyé régulièrement
HUMIDITÉ
Les gouttes d’eau sur l’objectif de la caméra peuvent gêner le système.
- S’il y a des gouttes d’eau devant l’objectif, l’essuyer avec un chiffon doux.
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Eléments de commande et d’affichage
Désignation | Fonction | |
1 | Écran tactile | Surface d’affichage et interface utilisateur |
2 | Molette de défilement | Tourner : sélectionner le point menu, la fonction ou la valeur Appuyer : actionner le bouton, le champ de saisie, etc… |
3 | Touche “Marche/Arrêt” | Connecter et déconnecter |
OPTIONS DE SAISIE
Les réglages sont réglés sur le terminal par le biais de différentes actions. Les fonctions les plus importantes sont décrites ci-après.
Toutes les saisies peuvent être activées en appuyant sur l’écran tactile ou en tournant et appuyant sur le bouton rotatif. Ce document décrit uniquement le maniement par le biais de l’écran tactile.
Clavier virtuel
Un clavier virtuel tel qu’illustré s’ouvre pour saisir le texte. Le texte saisi est affiché sur le champ d’affichage (1). Les saisies doivent être confirmées avec le bouton de commande <OK>. Les saisies et les modifications peuvent être rejetées avec le bouton de commande <ESC>.
Pavé numérique virtuel
Pour saisir les chiffres, le pavé numérique virtuel illustré s’ouvre. La valeur saisie est affichée sur le champ d’affichage (1). La plage de valeurs possible est affichée dans le champ d’affichage (1) entre crochets, par ex. [1-9]. Les saisies doivent être confirmées avec le bouton de commande <OK>. Les saisies et les modifications peuvent être rejetées avec le bouton de commande <ESC>.
Saisie de chiffres avec la molette de défilement
Les valeurs peuvent aussi être réglées avec la molette de défilement. Pour ce faire, il faut commuter le pavé numérique virtuel. Appuyer sur le bouton. Le pavé numérique virtuel passe à l’affichage ci- contre. La valeur peut être modifiée en tournant la molette de défilement.
Saisie de chiffres au moyen du curseur
Les valeurs peuvent aussi être réglées avec le curseur. Pour ce faire, il faut commuter le pavé numérique virtuel. Appuyer sur le bouton. Le pavé numérique virtuel passe à l’affichage ci- contre.
La valeur peut être modifiée en appuyant sur les boutons de commande (+) et (-) ou en appuyant et déplaçant le curseur (1)
Case de sélection
Les réglages et fonctions peuvent être activées ou sélectionnées par le biais des cases à cocher. En appuyant sur une case à cocher, la fenêtre ci-contre s’ouvre.
- Appuyer sur la case à cocher (1).
- Confirmer le réglage avec <OK> ou le rejeter avec <ESC>.
MENU SLIDE-IN
- Pour afficher le menu Slide-In, balayer depuis le bord inférieur de l’écran vers le haut.
Menu Slidt-ln | ||
Désignation | Fonction | |
1 | Écran d’accueil | Appeler l’écran principal du programme du terminal |
2 | Changer d’application | Commuter l’application du terminal |
3 | Capture d’écran | Établir une photo d’écran de l’affichage actuel. Possible uniquement si un dispositif de stockage de données USB offrant une capacité suffisante est tlraoché sur l’interface USB du terminal. |
4 | ISB | Aucune fonction pour le système CULTl CAM |
5 | ESC | Escape/Écha.R Quitter le menu |
6 | ACK | Confirmer les éléments qui attendent les saisies de l’utilisateur |
7 | OK | Confirmer la saisie |
Menu <Paramétrages/réglages>
Désignation | Fonction |
Paramétrages utilisateur | Éclairage de l’écran Son Commuter les applications Sélection de bouton de commande avec la molette de défilement |
Paramétrages de pays | Langue Clavier Unités Représentation décimale |
Paramètres système | Date et heure Gestion d’application Interfaces CAN Calibrage d’écran tactile Service GPS Clé de licence |
Info et diagnostic | Terminal Participants du réseau Mémoire Autotest Mémoire d’erreurs Crédits |
Désignation Fonction
Paramétrages utilisateur • Éclairage de l’écran
- Son
- Commuter les applications
- Sélection de bouton de commande avec la molette de défilement Paramétrages de pays • Langue
- Clavier
- Unités
- Représentation décimale Paramètres système • Date et heure
- Gestion d’application
MENU <PARAMÈTRES/UTILISATEUR>
Désignation | Fonction | |
éclairage de l’écran | Régler l’éclairage en arrière-plan de l’écran Eclairage jour Eclairage nuit Mode d’éclairage Limite d’éclairage | |
Son | Régler le volume sonore des signaux sonores Transmetteur de signal Niveau sonre | |
Commuter les applications | Régler le changement mécanique d’application | |
Sélection de bouton de commande avec la molette de défilement | Activer le sélection de bouton de commande avec la molette de défilement |
MENU <PARAMÈTRES DE PAYS>
Désignation | Fonction | |
Langue | Régler la langue | |
Clavier | Régler la représentation du clavier virtuel | |
Unités | Régler les unités de mesure | |
Format de nombres | Régler le séparateur décimal |
MENU <PARAMÈTRAGE SYSTÈME>
Désignation | Fonction | |
Date et heure | Régler la date et l’heure Date / format de date / Heure / format d’heure / fuseau horaire / heure d’été et d’hiver Actualisation GPS | |
Gestion d’application | Activer désactiver les applications | |
Interfaces | Régler les interfaces de matériel | |
CAN | Régler les paramètres ISOBUS | |
Calibrage d’écran tactile | Régler le calibrage d’écran tactile | |
Service | Ouvrir la zone service. Accès réservé aux techniciens Service. | |
GPS | Régler les paramétrages GPS | |
Clé de licence | Affichage et activation des licences d’application |
MENU <INFO ET DIAGNOSTIC>
Désignation | Fonction | |
Terminal | Affichage du matériel et des informations de logiciel | |
Participants du réseau | Affichage des participants ISOBUS inscrits | |
Mémoire | Affichage de l’utilisation de la mémoire (travail, interne, Clé USB) | |
Autotest | Exécution de différents autotests Vérifier les interfaces Alimentation et tension tactile Touches de fonction Molette de défilement Haut-parleur Capteur de lumière du jour Luminosité de l’écran Commutateur stop Trace CAN | |
Mémoire d’erreurs | Liste de toutes les erreurs de terminal intervenues | |
Crédits | Affichage d’informations de droit d’auteur |
APPLICATION CULTI CAM
Désignation | Fonction | |
1 | Menu principal | Sélection d’un menu |
2 | Menu sélectionné | Affiche le champ de données correspondant et les boutons de commandes |
3 | Boutons de commande | Exécution d’actions |
4 | Champ de données | Affiche les informations actuelles du point de menu sélectionné |
5 | Champs de saisie | Modifier les paramétrages en appuyant |
Menu principale
Désignation | Fonction | |
Commande automatique | Activer et désactiver la commande automatique. Centrer et décalage manuel du cadre mobile. Régler le décalage droite/ gauche. Affichage de la qualité du signal de la caméra. Affichage des messages de statut et d’erreur. Affichage de la position du cadre mobile de l’outil porté. Affichage de l’image vidéo. . | |
Application | Sélectionner l’application. – Rang de culture – Rangs multiples Régler les paramètres pour l’application | |
Réglages généraux | Hauteur de caméra Angle de caméra Sensibilité Marche/ Arrêt de la lumière Marche / Arrêt du son Marche/ arrêt Dual-Offset (manuel/ automatique) . | |
Réglages élargis | Menus de calibrage et de réglage Activer les fonctions en option. Menu <Calibrage et configuration> Menu <Paramétrages système> Menu <Applications et fonctions> | |
Information | Informations concernant les versions de logiciel de la caméra et du module CME. Affichage des applications et fonctions disponibles et activées. |
<COMMANDE AUTOMATIQUE>
Désignation | Fonction | |
1 | Décalage | Affichage : décalage latéral du cadre mobile |
2 | Qualité du signal | Affichage : qualité du signal de la caméra |
3 | Valeur de seuil | Affichage : valeur de seuil réglée de qualité du signal |
4 | Décalage | Affichage : décalage droite/ gauche du cadre mobile |
5 | Image vidéo | Affichage : image vidéo de la caméra |
6 | Affichage et information | Affichage : affichage en fonction de la situation |
Rang de culture | Affichage : application sélectionnée rang de culture |
Désignation | Fonction | ||
Rangs multiples | |||
Monté | |||
Descendu | |||
Commande | |||
Activer | |||
Désactiver | |||
Centrer | |||
Décalage à gauche | |||
Décalage à droite | |||
Agrandir | |||
Réduire | |||
Mode 2D | |||
Mode 3D |
Désignation | Fonction | |
Décalage à gauche | Déplacer le décalage vers la gauche | |
Décalage à droite | Déplacer le décalage vers la droite | |
Dual-Offset | Commuter Dual-Offset | |
Retour | Menu précédent | |
Suivant | Menu suivant |
MENU <RÉGLAGE APPLICATION>
Application < Rang de culture>
Désignation | Fonction | |
Menu <Réglage application>, page 1 | ||
Rang de culture | Affichage : application sélectionnée <Rang de culture> Valable pour: CULTl CAM Professionnel La couleur du symbole affiche le réglage de couleur sélectionné. | |
Inter-rang | Affichage et champ de saisie: inter-rang | |
Largeur des plantes | Affichage et champ de saisie : largeur des plantes | |
Hauteur des plantes | Affichage et champ de saisie : hauteur de plante |
Désignation | Fonction | |
Nombre de rangs | Affichage et champ de saisie : nombre de rangs de culture dans le champ de vision de la caméra | |
Sélection de couleur | Valable pour : CULTI CAM Professionnel Appeler le menu “Sélection de couleur” | |
Application suivante | Commuter de rangs simples à rangs multiples | |
Application précédente | Commuter de rangs multiples à rangs simples | |
Enregistrer | Enregistrer les paramétrages | |
Charger | Charger les réglages enregistrés | |
Retour | Menu précédent | |
Suivant | Menu suivant |
Désignation | Fonction | |
Menu <Réglage application>, page 2 | ||
Couleur de plantes | Réglage de la couleur des plantes Possibilité de réglage : vert-bleuté / vert-jaune / rouge La sélection multiple est possible | |
Feuilleter | Passer à la page suivante du menu “Réglage applications” | |
Retour | Menu précédent | |
Suivant | Menu suivant |
MENU <REGLAGES GENERAUX>
Désignation | Fonction | |
Temps de descente | Valable pour : CULTI CAM Professionnel Affichage et champ de saisie : temps minimal durant lequel l’outil porté doit être en position de travail (descendu), avant que l’automatisme d’offset démarre | |
Temps de relevage | Valable pour : CULTI CAM Professionnel Affichage et champ de saisie : temps minimal durant lequel l’outil porté est relevé pour faire demi-tour en tournière | |
Éclairage | Valable pour : option “Pack lumières LED” Connecter / déconnecter la lumière. | |
Dual-Offset | Activer la fonction M : mode manuel A mode Automatique ( uniquement avec CULTI CAM Professionnel) | |
Son | Connecter et déconnecter le son | |
Recommandations | Assistance pour régler la hauteur et l’angle de la caméra. | |
Retour | Menu précédent | |
Suivant | Menu suivant |
Désignation | Fonction | |
Réglage de la caméra | Affichage et champ de saisie : hauteur et angle de caméra réglés manuellement | |
Automatisme de la caméra | Valable pour : CULTI CAM Professionnel Affichage mesure automatique de la hauteur et l’angle de la caméra. Case de sélection : connecter/déconnecter l’automatisme de caméra. | |
1 | Sensibilité | Affichage et champ de saisie : sensibilité de commande |
Automatisme Dual-Offset | Valable pour : CULTI CAM Professionnel Affichage : Dual-Offset automatique |
MAINTENANCE
Entretien par l’utilisateur
Après la première heure d’utilisation
* Vérifier le serrage des dents vibrantes.
* Contrôler l’absence de fuites dans le circuit hydraulique du repliage.
Après chaque journée de travail
* IMPORTANT : Vérifier l’état d’usure des socs de dents, inverser ou changer ceux qui le nécessite.
* Contrôler l’absence de fuites dans le circuit hydraulique. Si besoin, faire appel à du personnel spécialisé.
• SEMOIR RAY GRASS : A la suite de fort dégagement de poussière lors du semis, la soufflerie sera nettoyée à l’air comprimé. L’axe de la roue d’entraînement du semoir devra être regraissé après chaque utilisation.
Une fois par an, après chaque saison
* Remplacer les socs usagés, ainsi que les dents qui donnent des signes de fatigue (allongement, fissures…)
* Remplacer les coutres de guidage s’ils sont usés.
* Vérifier le bon état des roulements des coutres de guidage et des protèges plants. Ils sont graissés à vie.
* Si le jeu dans les axes de parallélogramme de chaque élément est anormal, il faut remplacer les bagues d’usure.
* Vérifier si les conduites hydrauliques de la bineuse repliable sont bien étanches, si les raccords sont desserrés ou s’il y a des défauts dus au frottement. Remplacer ce qui est détérioré. ATTENTION, avant de travailler sur le circuit hydraulique, enlever la pression et couper le moteur. Au besoin faire appel à du personnel spécialisé.
* Après un nettoyage au jet d’eau ou au nettoyeur haute pression, il est bon d’huiler ou de graisser tous les points susceptibles d’être démontés.
Remisage entre deux campagnes
* Stocker l’appareil de préférence déplié, et sur un sol stable. Utiliser les béquilles de maintien.
* Protéger les tiges des vérins hydrauliques des rallonges repliables en y appliquant un film anti-corrosif (graisse).
* Remplir le circuit de pulvérisation avec de l’antigel.
Pièces détachées sur demande
Voir les nomenclatures correspondantes. Les pièces détachées doivent correspondre.
Pneumatiques de la machine
Vérifiez l’état général et la pression des pneumatiques. La pression doit être identique de chaque côté de la machine et ne doit pas être en dessous de la pression préconisée.
Dimension du pneumatique | Pression recommandée bar / mpa | Vitesse maximale km/h / mph | Charge maximale Kgs |
10 PR 6.00X9 Ø550X175 | 7/0.70 | 16 / 10 | 1770 |
23×10.50-12 6PR Ø584×236 | 2.25/0.225 | 25 / 15 | 800 |
RC 10/75×15.3 TL14AW Ø760×274 | 5.5/0.55 | 25/15 | 2035 |
Respectez les recommandations du fabricant (indications gravées sur les flancs des pneumatiques).
Vérifiez quotidiennement le serrage des goujons de roues.
Un pneumatique «sur gonflé» risque l’éclatement. Un pneumatique «sous gonflé» risque de déjanter.
Entretien par du personnel spécialisé
En cas de fuites dans le circuit hydraulique de la bineuse repliable, en particulier à l’intérieur des vérins, ou bien en cas de problème au niveau du système de pulvérisation, faire appel à du personnel spécialisé.
Pour le reste, la bineuse ne nécessite pas l’utilisation d’outillages spécifiques pour l’entretien. Celui-ci peut donc se faire entièrement par l’utilisateur.
Dépannage
Lorsque ECONET est relevé l’avant du tracteur se soulève | Ajouter des masses à l’avant du tracteur. |
Bourrage au niveau des dents | Diminuer la profondeur de terrage au moyen des roues sur chaque élément. |
Le binage n’est pas satisfaisant. | Vérifier l’usure des socs. Agir sur la profondeur de terrage au moyen des roues sur chaque élément. |
Les rallonges ne se replient pas. | Vérifier si le raccordement des prises d’huile sur le tracteur est correct. Vérifier qu’il n’y a pas de fuites dans le circuit hydraulique Sur ECONET GL, vérifier que la prise de 3 plots qui alimente le boitier de commande de repliage est alimenté en 12 V. Vérifier que les capteurs fin de courses FC1/FC2 ou FC3/FC4 sont activés. |
Couples de Serrage
Filetage | Couples de serrage en fonction de la classe de qualité des vis et des écrous | ||
8.8 10.9 12.9 | |||
M8 | 24 | 33 | 40 |
M10 | 47 | 65 | 79 |
M12 | 81 | 114 | 136 |
M14 | 128 | 181 | 217 |
M16 | 197 | 277 | 333 |
M18 | 275 | 386 | 463 |
M20 | 385 | 541 | 649 |
M22 | 518 | 728 | 874 |
M24 | 665 | 935 | 1120 |
Goujon de roues | M12 x 1,5 | M14 x 1,5 | M18 x 1,5 | M20 x 1,5 | M22 x 1,5 | M24 x 1,5 |
Couples de serrage en Nm | 90 | 130 | 270 | 350 | 450 | 550 |