INTRODUCTION

Avant d’utiliser la machine, nous recommandons de lire attentivement le présent manuel et d’en respecter scrupuleusement les instructions. Vous éviterez ainsi de vous mettre en danger, vous réduirez les temps de mise en service et les risques d’incidents fâcheux hors période de garantie.

Cette notice d’utilisation contient toutes les informations pratiques pour faire fonctionner, manier, régler et entretenir votre machine correctement et en sécurité.

Conservez les notices d’instructions et d’utilisation pour consultation ultérieure à portée de la main en permanence ou sur votre lieu de travail (ou d’exploitation).

Transmettez-les à tout autre utilisateur, y compris en cas de revente ou de prêt de votre machine.

Les symboles de mise en garde ci-dessous identifient les messages importants à respecter pour votre sécurité.

Lorsque vous rencontrez ces symboles, lisez attentivement le message qui suit et informez les autres utilisateurs :

Votre revendeur CARRÉ vous conseillera pour que vous puissiez en obtenir la meilleure satisfaction.

Ne pas ôter les plaques du constructeur et du marquage CE fixées sur la machine.

Respectez les consignes de sécurité.

CARRÉ décline toutes responsabilités pour les dommages et incidents de fonctionnement survenus à la suite d’utilisations non conformes aux instructions de la présente notice.

Garantie :

Pour la bonne tenue des dossiers, et afin de bénéficier pleinement de nos services et de la garantie, assurez-vous que votre revendeur ai bien enregistré votre produit en ligne, dès la première utilisation de votre matériel.

DESCRIPTION PRODUIT

La bineuse Econet est conçue pour biner les cultures en lignes à partir de 20 cm de distance entre les rangs. Les coutres installées à l’avant stabilisent la machine. Chaque élément est monté sur parallélogramme et suit les dénivellations du terrain.

L’équipement standard pour une bineuse de n rang comprend :

1 poutre, 1 attelage à broches, n-1 éléments (large ou étroit), 2 demi-éléments pour les extrémités, n paires de disques protège-plants.

De nombreuses option sont possibles : type de dents, direction, disques de déchaussage, fertiliseur, pulvérisation, semoir de ray-grass etc… La présente notice donne des instructions en vue de l’utilisation de chacune d’entre elles.

Puissance nécessaire

2 à 3 chevaux par dent ( ou 1,5 kwh).

Bruit aérien en statique

Aucun équipement ne produit à vide un niveau de pression acoustique équivalent pondéré A supérieur à 70 db (A) à 1m de distance.

Aucun équipement ne produit une valeur de la pression instantanée pondérée C supérieure à 130.

UTILISATION ET REGLAGES

Liaison sur le tracteur

En matière d’attelage, et pour une raison de sécurité, il est impératif d’utiliser les broches d’origine. Afin de ne pas les égarer, les broches ainsi que leurs goupilles clips sont liées à la bineuse par des chaînettes.

Les bineuses ECONET fixes (jusqu’à 5m) sont équipées d’un attelage à broches catégorie n°1 et n°2. La distance à respecter entre les chapes sur la poutre est 825mm.

Toutefois, pour certains écartements de rangs, il n’est pas possible de respecter cette distance car les éléments se trouvent placés sur la poutre au même endroit. Dans ce cas, on met la cote qui se rapproche le plus de 825mm tout en vérifiant les possibilités d’attelage du tracteur ou bien il faut monter un attelage avancé.

Pour tous les autres modèles de bineuses (fixe à partir de 5m et à repliage hydraulique) l’attelage à broches catégorie n°2 et n°3 est soudé sur la poutre.

Sur les Econet équipées de coutres de guidage, de direction manuelle, de correcteur de devers ou d’un Precicam avec coutres directionnels pilotés, veillez à ce que les bras de relevage arrière est un battement latéral d’environ 10 cm.

Sur les Econet équipées d’un Precicam avec roues de contrôle ou sur Econet GL avec Precicam, les bras de relevage doivent être bloqués latéralement.

ATTENTION : Ne jamais rester entre le tracteur et la bineuse, il y a risque d’accident.

ATTENTION :

Ne jamais rester entre le tracteur et la machine, il y a risque d’accident.

L’ensemble «Tracteur + machine» représente une masse importante.

En vue de permettre une stabilité statique suffisante il faut s’assurer que la charge sur l’essieu avant du tracteur n’est pas inférieure à 20% de la masse à vide du tracteur. Pour cela la méthode la plus pratique consiste à peser l’avant du tracteur sur une bascule et comparer le résultat avec la valeur conseillée dans la notice du tracteur. Ajouter des masses à l’avant du tracteur si nécessaire.

CALCUL DE LA RÉPARTITION DES CHARGES

LA CHARGE SUR L’ESSIEU AVANT DU TRACTEUR DOIT ETRE ÉGAL AU MOINS A 20% DU POIDS A VIDE DU TRACTEUR

Afin de vérifiez ces  valeurs, il faut suivre la procédure suivante afin d’effectuer les calculs :

Afin de vérifiez ces  valeurs, il faut suivre la procédure suivante afin d’effectuer les calculs :

Contrôle tracteur

– A vérifier :

• Le poids total autorisé.

• Les charges par essieu autorisées.

• La charge d’appui autorisée au point d’accouplement du tracteur.

• Les capacités de charge admissibles des pneumatiques montés sur le tracteur.

• La charge d’attelage autorisée est-elle suffisante ?

Toutes ces indications sont sur la carte grise, ou sur la plaque signalétique et dans la notice tracteur.

Valeurs à connaitre :

P	(kg) Poids à vide du tracteur –	Consulter la notice d’utilisation ou la carte grise du tracteur.
P1	(kg) Charge sur l’essieu avant du tracteur vide
P2	(kg) Charge sur l’essieu arrière du tracteur vide
M2	(kg) Poids total machine à l’arrière	Consulter les caractéristiques techniques de la machine.
M1	(kg) Poids total du lest à l’avant	Consulter les caractéristiques techniques du tracteur et du lest avant, ou mesurer.
a	(m) Distance entre le centre de gravité du lest avant et le centre de l’essieu avant
b	(m) Empattement du tracteur	Consulter la notice d’utilisation ou la carte grise du tracteur, ou mesurer
c	(m) Distance entre l’axe attelage inférieur et le centre de l’essieu arrière
d	(m) Distance entre l’axe attelage inférieur et le centre de gravité de la machine	Consulter les caractéristiques techniques de la machine..

M1 mini = Calcul du lestage nécessaire à l’avant au minimum

•Pc= Calcul du poids total de l’ensemble (tracteur +machine)

•P1c = Calcul de la charge sur l’essieu avant

•P2c = Calcul de la charge sur l’essieu arrière

Complétez le tableau ci-dessous :

	Valeurs calculées	Valeurs autorisées par le tracteur	Valeurs autorisées par les pneumatiques sur le tracteur
PC	KG	KG	KG
P1C	KG	KG	KG
P2C	KG	KG	KG

Vérifiez que:

• Les valeurs calculées doivent être < ou = aux valeurs autorisées pour le tracteur et aussi par les pneumatiques montés sur le tracteur.

• Il faut impérativement respecter sur l’essieu avant du tracteur une charge minimum > ou = à 20% de la charge du tracteur à vide.

La conduite est influencée par la machine attelée sur le tracteur. En vue de permettre une stabilité statique suffisante, il faut s’assurer que la charge sur l’essieu avant du tracteur n’est pas inférieure à 20% du poids à vide du tracteur. Pour cela la méthode la plus pratique consiste à peser l’avant du tracteur sur une bascule et comparer le résultat avec la valeur conseillée dans la notice du tracteur. Ajouter des masses à l’avant du tracteur si nécessaire.

Montage des éléments sur la poutre

La fig.1 indique le principe pour positionner les éléments sur la poutre.

Dans le cas d’un nombre pair de rangs (4, 6, 8, 12), il y a un élément au milieu.

Dans le cas d’un nombre impair de rangs (5, 7, 9, 11), il n’y a pas d’élément au milieu.

1 : Montage nombre de rang pair
2 : Montage de nombre de rang impair

Élément large / Élément étroit

Suivant les écartements de rang il y a 2 manières de monter les éléments :

▪équipement étroit, soit 3 dents par élément pour des rangs de 0m45 à 0m60,

▪équipement large, soit 5 dents par élément pour des rangs de 0m60 à 0m80.

Il est possible de transformer rapidement un équipement large en équipement étroit en suivant la méthode préconisée voir fig.2 :

1° – Enlever la dent gauche avant (A).

2° – Desserrer la manivelle centrale (B) puis enlever l’ensemble de droite (C) sans démonter ni la dent ni le disque protège plants.

3° – Desserrer la manivelle avant (D) et enlever l’ensemble (E) sans démonter la dent qui peut rester sur son support.

4° – Mettre la traverse (C) à l’avant.

5° – Effectuer les réglages suivant l’écartement des rangs désiré, au moyen des manivelles (D) et (F).

6° – Mettre les éléments sur la poutre aux emplacements désirés, voir §4.1

Et réciproquement pour transformer un équipement étroit en équipement large.

Les types de dents

Plusieurs modèles de dents et de socs sont proposés en fonction du type de sol, de la culture, et de la finition de travail recherchée.

Dent standard 32x10mm et 32x12mm avec soc triangulaire de 150mm

Dents flexible 32x12mm a montants rigides et réglables

Dent 45x12mm grand dégagement

ECONET

Le réglage du 3° point détermine l’aplomb de la machine, et permet d’obtenir une bonne régularité du terrage entre l’avant et l’arrière des éléments.

Les bras de relevage doivent être stabilisés en bonne position afin que les coutres ne s’enfoncent pas exagérément surtout en terre très meuble. Il faut limiter la descente des bras de façon à pouvoir contrôler la pénétration des coutres.

Une paire de roue de terrage peut être ajoutée pour contrôler la hauteur de la poutre par rapport au sol.

De plus, en position travail, les biellettes des éléments bineurs doivent être horizontales afin de permettre une oscillation vers le haut ou vers le bas en fonction des dénivellations du terrain et des obstacles rencontrés.

Le terrage de chaque élément est indépendant, à chaque tour de manivelle, la roue monte ou descend de 5mm. Pour un meilleur contrôle, utiliser la réglette graduée collée sur le fourreau de la roue.

Au travail, si la bineuse a tendance à tirer d’un coté, vérifier l’équerrage des coutres par rapport à la poutre et, si nécessaire, affiner en jouant sur les vis (E) §4.4 qui règlent le parallélisme des axes de coutre.

Lorsque l’emploi des disques protège-plants n’est pas souhaitable, il est possible de les maintenir en position relevée. Sur Econet, la bague (A), solidaire de l’axe de rotation du bras, vient en appui sur le buttoir (B). Sur Econet GL, il faut faire pivoter le doigt d’indexation B de 180° afin que celui-ci soit en position basse et bloque la bague A.

Spécificités pour Econet GL

L’ensemble «Tracteur + ECONET GL « lorsqu’il est tiré représente une masse importante. En vue de permettre une stabilité statique suffisante. Il faut s’assurer que la charge sur l’essieu avant du tracteur n’est pas inférieure à 20% de la masse à vide du tracteur.  Ajouter des   masses à l’avant du tracteur si nécessaire. Voir §4 liaison sur tracteur.

La vitesse maxi est limitée à 25 Km/h sur route. Elle doit être réduite de façon significative et adaptée à l’état de la surface,en particulier, dans les zones accidentées ou en présences de nid de poules, saignées, ralentisseurs etc.

Attention lors des manœuvres et des changements de direction, où le balayage de l’outil est très important en fonction de son porte à faux : le risque de collision est très important.

Lors des manœuvres de marche arrière, le chauffeur doit commencer celle-ci à vitesse lente pour permettre aux roues de transport de pivoter de 180° et poursuivre sa marche arrière dans un second temps.

En configuration transport, la machine doit être relevée au maximum pour permettre d’avoir un dégagement suffisant des dents de l’outil par rapport au sol.

Configuration transport / travail

Connecter les flexibles hydrauliques sur la prise double effet du tracteur :

. Flexibles de repliage des rallonges

. Flexible de la roue de transport

. Flexible du Precicam (pression/retour)

. Connecter la prise 3 plots 12V d’alimentation du boitier de commande du dépliage/repliage

Cas 1 – Outil porté sans roue de transport

Configuration transport

1- Replier les rallonges à l’aide du boitier de commande .

2- Mettre en place la barre de verrouillage mécanique des rallonges V1

Configuration travail :

1- Retirer la barre de verrouillage mécanique des rallonges V3

2- Déplier les rallonges à l’aide du boitier de commande

Cas 2 – Outil semi-porté avec roue de transport

Configuration transport

1 – Mettre les roues en position transport et verrouiller le dispositif d’escamotage à l’aide des broches de sécurité B1 prévu à cet effet.

2 – Replier les rallonges à l’aide du boitier de commande

3 – Mettre en place la barre de verrouillage mécanique V1 des rallonges

4 – Retirer la barre de 3ème point entre le tracteur et la bineuse

Lors des manœuvres de marche arrière, le chauffeur doit commencer celle-ci à vitesse lente pour permettre aux roues de transport de pivoter de 180° et poursuivre sa marche arrière dans un second temps.

Roues en position transport

Roues en position travail

Configuration travail

1- Mettre en place la barre de 3°point entre le tracteur et la bineuse

2- Retirer la barre de verrouillage mécanique des rallonges V2

3- Déplier les rallonges

4- Retirer les broches de sécurité B2 et escamoter les roues de transport.

Lors de la phase de repliage et dépliage de la machine, actionner le boitier de commande visuellement pour le bon déroulement des 2 phases de dépliage.

Séquence de dépliage des rallonges.

Phase 1 : Machine repliée

Phase 2 : Sortie des 2 vérins

Phase 3 : Rentrée des 4 en configuration transport de repliage vérins de relevage, la machine est en configuration travail

Réglage des butées de rallonges

En configuration travail, les butées A des rallonges B doivent être en contact avec les patins de la poutre centrale fixe D.

Les butées permettent de conserver l’alignement des poutres de rallonges B et de la poutre centrale fixe D.

Pour effectuer ce réglage si nécessaire, débloquer les contre écrous E et plaquer la butée A sur les patins C pour resserrer les écrous E.

Ne pas mettre de graisse entre la butée A et le patin C.

Accumulateur de pression et vanne 1/4 de tour.

L’accumulateur de pression A sert à éviter le flambage des 2 vérins de dépliage. Il n’y a aucun  réglage par l’utilisateur sur l’accumulateur ni sur les autres composants hydrauliques.

La vanne 1/4 de tour V set à décharger le circuit en cas d’intervention du service maintenance. Cette vanne doit toujours être fermée le reste du temps.

Autres Options

SOC BUTEUR

Les socs buteurs fixes ou à ailes réglables permettent de ramener la terre qui est au milieu de l’inter-rang sur le pied de la culture. Les socs buteurs se montent à l’arrière de l’élément bineur. Dans ce cas, la dent arrière centrale de l’élément bineur doit être retiré.

Le réglage en hauteur permet d’obtenir un buttage plus ou moins important. Sur certains modèles, les ailes sont réglables en angles par le biais d’une œillère permettant ainsi d’affiner la forme de la butte.

DISQUE DE DÉCHAUSSAGE

Ces disques s’installent à l’arrière de la machine et leur support se fixe dans les 4 trous prévus sur chaque élément. Le support peut se mettre dans 2 positions : on choisira de préférence la plus rapprochée de l’élément mais, dans certains cas de chaussage et en écartement plus étroit (60 cm mini) on devra l’éloigner pour dégager la dent.

Pour chausser, les disques sont positionnés bombé vers l’intérieur dans ce cas c’est la vis position (A) qui vient serrer dans l’avant trou du montant de disque.

Pour déchausser, le bombé est vers l’extérieur, c’est la vis position (B) qui serre. Il y a 3 angles de travail des disques réglables avec le boulon (C), vérifier que les disques sont tous réglés avec le même angle.

DISQUE DE DÉCHAUSSAGE

Ces disques s’installent à l’arrière de l’élément. L’inclinaison des disques définit la forme de la butte, et elle est aussi fonction de l’écartement des rangs (utilisable uniquement de 0m60 à 1m00). Cette inclinaison se règle au moyen de la chape (A) qui possède plusieurs trous.

HERSE PEIGNE

La herse constituée de 4 peignes s’installe à l’arrière de l’élément bineur et permet d’améliorer la finition du travail effectuer par les dents. Les peignes émottent les adventices et les ramènent à la surface du sol facilitant ainsi leur dessèchement.

Des œillères, permettent de régler l’effort d’appui des dents sur sol en inclinant plus ou moins les peignes.

ETOILE À DOIGTS NETLINE

Ce système s’installe à l’arrière de l’élément bineur et permet de travailler sur le rang en détruisant les jeunes adventices et d’écroûter la zone située au pied de la culture. Le NETLINE s’utilise sur des cultures résistantes et bien implantées en terrain nivelé, souple et avec peu de cailloux.

Le réglage en écartement par rapport à la culture s’effectue en desserrant la manivelle et à l’aide des repères crantés sur la traverse.

Le réglage en hauteur qui ajuste l’appui des doigts, sur le sol, s’effectue par le biais d’une vis pointeau et des avants trous du montant.

Une broche de verrouillage permet de rendre le système rigide en flottant suivant le type de sol ou la présence ou non de cailloux.

COMPTEUR D’UNITÉ

Le compteur d’unité fixé sur la roue de l’élément bineur permet de relever les surfaces effectuées. Pour obtenir la surface travaillée, il faut calculer le nombre d’unité effectué au compteur en faisant la différence entre le nombre d’unité au compteur avant la période de travail puis après.

Ensuite, utiliser la formule suivante :

Surface travaillée en HA = (nombre d’unité calculée) X ((294 x D x 3,14 x L)/ 10000)

D = diamètre de la roue ou du rouleau en mètre (0,30 m pour une roue d’élément bineur)

L = Largeur de travail de l’outil.

Terminal de commande caméra

	Dimension
Couleur des plantes Valable pour : mode 20	Vert-bleuté/ vert-jaune/ rouge
Couleur du sol Valable pour : mode 20	marron, noir
Largeur de la surface de terre non recouverte visible entre les rangs (s) Valable pour : mode 20	5-10 cm
Différences de hauteur entre les plantes et le sol ou les adventices Valable pour : mode 30	10 cm
Nombre minimal de plantes par mètre	3
En fonction de l’option sélectionnée Standard ou Professionnel ‘” En fonction des réglages de couleurs

MODE DE FONCTIONNEMENT DE LA CAMÉRA

La caméra MK4 HD reconnaît les cultures en fonction du mode sélectionné, au moyen de leur

coloration (mode 2D) ou de leur hauteur (mode 3D).

Le système cherche les cultures qui de par leur disposition (inter- rang, largeur et hauteur des culture) forment une ligne droite.

Les lignes les plus clairement identifiables (1) sont utilisées pour déterminer la position des rangs de culture de façon relative par rapport à la caméra.

VIDÉO

Les plantes et les structures de rangs reconnues sont représentées sur l’écran en image vidéo (1).

Le conducteur peut vérifier le fonctionnement du système depuis la cabine du tracteur. S’il modifie un réglage, il visualise les effets directement.

Sur l’image vidéo, les positions des rangs de plantes sont marquées par des lignes bleues (1). Le nombre et la disposition des lignes doivent être définies par des réglages au menu “Réglage application”

Les points rouges (2) montrent les positions sur lesquelles le rang de culture n’est pas reconnu. Dès qu’un rang de culture est reconnu, les points rouge à l’écran s’effacent.

Les symboles sur l’image vidéo affichent le statut de la commande automatique et le mode défini.

La commande automatique est désactivée, le mode 2D est réglé.

La commande automatique est désactivée, le mode 3D est réglé.

La commande automatique est active, le mode 2D est réglé.

La commande automatique est active, le mode 3D est réglé.

La commande automatique est active, le mode 2D est réglé. La qualité du signal se situe en-dessous de la valeur de seuil.

La commande automatique est active, le mode 3D est réglé. La qualité du signal se situe en-dessous de la valeur de seuil.

Signal non valide

Si le rangs de culture se situe en-dehors des lignes implantées, le système ne fonctionne pas en raison d’un manque de réglages.

L’illustration ci-contre présente un exemple d’écart qui entraîne des dysfonctionnements.

Si le rang de culture croise les lignes créées : comparer l’angle de la caméra avec l’angle réglé et corriger le cas échéant.

Signal valide

L’application est correctement réglée si le rang de culture se situe dans les lignes créées.

MODE PROFESSIONNEL

Mode 3D

Le mode 3D permet de reconnaître les rangs de culture au moyen des différences de hauteur. Lorsque les différences de hauteur sont suffisamment importantes, les rangs de culture verts peuvent être reconnus et différenciés des adventices verts.

Le mode 3D fonctionne pour des différences de hauteur de culture à partir de 10 cm.

Le mode 3D permet une mesure automatique de la hauteur de caméra et de l’angle de caméra. Les erreurs au niveau du réglage de la caméra peuvent ainsi être facilement identifiées

Résolution élevée

La fonction <Résolution élevée> permet l’utilisation d’images haute résolution. Cette fonction permet un travail plus précoce sur les jeunes cultures, car les cultures reconnues sont nettement plus petites.

Sélection de couleur

La sélection de couleur permet au système de détecter en plus des culture vertes également les cultures vertes-bleuté, vertes-jaunes et rouges

Pour les cultures rouges il se peut que des problèmes apparaissent en raison de la similitude avec la couleur du sol. Dans ce cas, il est possible d’utiliser le mode 3D.

Mode proportionnel

En mode proportionnel, la vanne hydraulique est exploitée comme vanne proportionnelle. La commande est dynamique (grande course de vanne en cas d’écart important, petite course de vanne en cas de faible écart) et assure ainsi un déplacement plus doux du cadre mobile. La vitesse maximale de décalage peut être réglée par le biais du terminal.

OPTION PACK DE LUMIÈRES LED

L’équipement en option <Pack de lumières LED> comprend une lumière LED qui doit être posée à côté de la caméra sur l’outil porté. L’option <Pack de lumières LED> doit être validée par un code de licence.

La lumière LED éclaire la zone de vision de la caméra lorsqu’il fait sombre. La lumière LED est connectée et déconnectée par le biais du terminal.

Lorsque la lumière LED est connectée, la caméra commute automatiquement sur un mode qui est harmonisé sur le spectre spécifique de la lumière LED fournie.

AVIS

L’utilisation d’autres éclairages peut nuire au fonctionnement du système.

• Toujours utiliser la lumière LED originale.

Applications et performance

Le système utilise les applications de caméra suivantes pour exécuter la commande automatique :

• Rang de culture

APPLICATION DE RANG DE CULTURE

La caméra reconnaît les rangs de culture structurés en rangs, comme illustré ci-dessous. Le tableau indique les valeurs minimales et maximales.

Inter-rang minimal (r) 15cm / Diamètre minimum des plantes (d) 3cm

PRÉCISION ET QUALITÉ DU SIGNAL

Ce chapitre explique la mesure et la précision du système CULTI CAM. Par principe, la précision dépend de trois sous-systèmes.

• Mesure de caméra
  • Système de commande et spécificité de l’outil porté
  • Liaison entre le tracteur et l’outil porté

Par ailleurs, les conditions de sol et les dévers influencent la précision du système

La capacité de la caméra à reconnaître les rangs de culture dépend de la taille et des structures des différentes plantes. Les petites plantes dont la structure est bien définie, telles qu’une betterave à sucre de 5 cm, sont mieux localisées que les maïs buissonnants de 50 cm.

PRÉCISION DU SYSTÈME

Les facteurs principaux de précision du système sont la vitesse de décalage maximale autorisée du cadre mobile et les caractéristiques et la commande du mécanisme de décalage de l’outil porté.

Pour atteindre la meilleure précision possible, l’utilisation de disques de stabilisation peut s’avérer nécessaire.

QUALITÉ DU SIGNAL

La qualité du signal est décisive pour la précision de la commande automatique. Elle peut être lue sur l’indicateur (1).

La valeur de seuil (2) peut être définie. Il faut définir la façon dont le système réagit si la valeur de seuil n’est pas atteinte. Les conditions suivantes entraînent l’absence de détection des rangs de culture et donc une faible qualité du signal :

• Trop peu de plantes sont reconnues.
• Les plantes sont trop petites
• ou ont une différence de hauteur trop faible (mode 3D)
• ou sont recouvertes de poussière (mode 2D)
• ou ont une couleur non compatible (mode 2D).
• Interruptions des rangs de culture en raison de plantes manquantes.
  • Trop de plantes sont reconnues.
• Forte présence d’adventices (mode 2D)
• ou les adventices et les cultures sont de même taille (mode 3D).
  • Les réglages définis par l’utilisateur divergent trop fortement des conditions réelles.
• Structures préréglées.
• Hauteur de caméra et angle.

FACTEURS LIMITANTS

Différents facteurs influencent la précision de mesure et la précision du système et donc les performances du système. Ces facteurs sont expliqués ci-dessous.

ADVENTICES

Le système peut être perturbé par les adventices. Le niveau de présence des adventices est déterminant, ainsi que sa structure irrégulière ou régulière sur les structures de rangs.

Valable pour mode 3D

Tant que la différence de hauteur entre les plantes utiles et les adventices est de 10 cm au moins, le volume des adventices est insignifiant. Le système travaille en toute fiabilité.

Valable pour mode 2D

Tant que les rangs de culture sont clairement différenciés des adventices, les adventices ne représentent pas un problème. Si ce n’est pas le cas et que les rangs de culture sont difficiles à reconnaître, ou si les adventices forment des rangs réguliers qui peuvent être confondus par la caméra avec les rangs de culture, alors des problèmes risquent d’apparaître.

Sur l’illustration les structures de rangs sont encore clairement identifiables malgré les adventices. Cette situation ne pose pas de problème.

Cette illustration montre clairement que les adventices forment leur propre structure de rangs (1).

Elle est plus facile à identifier que les rangs de culture (2). Cet état entraîne des problèmes si la caméra reconnaît les mauvais rangs.

VITESSE D’AVANCEMENT

Le système peut être utilisé à des vitesses entre 0,05 km / h et 20 km / h. La vitesse maximale effective possible dépend de différents facteurs :

• Structure de rangs
  • Terrain
  • Outil porté
  • Conditions météo
  • Conditions de luminosité
  • Précision souhaitée

A des vitesses élevées, des plantes risquent d’être ensevelies. Des mesures techniques sur l’outil porté ou une réduction de la vitesse peuvent éviter ces risques.

1.1.7    – TERRAIN VALLONNÉ

Sur les terrains vallonnés, l’outil porté a tendance à glisser vers le bas de la pente. La caméra reste centrale au-dessus du rang de culture. Tant que le conducteur pilote le tracteur parallèle aux rangs de culture, la caméra est en mesure de maintenir l’outil porté sur la bonne position

Si l’outil porté se tourne trop fortement vers les rangs, les rangs risquent d’être difficilement reconnus (1).

Dans ce cas, la caméra doit être positionnée aussi près que possible des outils de préparation (couteaux, godets, lames).

Le système peut seulement influencer la position de l’outil porté transversalement au sens d’avancement, mais pas l’angle relatif par rapport au rang de culture.

Pour éviter que le combiné tracteur et outil porté glisse trop, il faut que le tracteur soit suffisamment dimensionné. Une stabilisation latérale du cadre mobile par des disques de stabilisation peut s’avérer judicieuse.

La fonction <Dual-Offset> facilite le travail sur les terrains vallonnés

VIRAGES

Le fonctionnement du système dans les virages est possible de façon restreinte. Si le rayon de courbe est trop petit, la caméra peut ne pas reconnaître la position des rangs. Le système travaille en toute fiabilité jusqu’à un rayon de courbe de 50 m minimum.

VENT

Les plantes d’un rang de culture sont bougées par le vent. A partir d’une certaine hauteur des plantes, environ 20 cm, ce mouvement peut avoir une influence sur la fonction du système. L’illustration montre la position sur laquelle la caméra reconnaît le rang de culture lorsqu’il n’y a pas de vent (1) et avec du vent (2). Un décalage de la position est évident.

C’est dû au fait que le rang de culture est toujours positionné au centre de la projection des plantes par le système. Dans ce cas, le conducteur doit intervenir et adapter manuellement le décalage de l’outil porté par le biais du terminal. La fonction <Dual-Offset> est compatible en cas de travail par vent fort.

En mode 2D le système reconnaît les nuances de couleurs. Les plantes peuvent changer de couleurs suite aux influences extérieures. Ces plantes risquent dans certains cas de ne plus être reconnues par la suite.

Les sols très clairs ou les accumulations importantes de pierres claires génèrent des problèmes. Il se peut que les plantes ne puissent plus être différenciées du sol. Un sol rouge peut également entraîner des problèmes.

Le mode 3D n’est pas impacté par les couleurs.

SYSTÈME MÉCANIQUE ET HYDRAULIQUE

Il est important de transformer les instructions de braquage en un décalage latéral réel. Les mouvements peuvent être limités ou temporisés par différents facteurs :

• Usure au niveau des raccords d’assemblage entre les vérins hydraulique et le châssis de l’outil porté.
  • Vitesses différentes pour les mouvements à gauche et à droite en raison d’un vérin hydraulique asymétrique ou d’un manque de rigidité entre la partie fixe de l’outil porté et le dispositif d’attelage du tracteur.

POUSSIÈRE

Dans des conditions de travail normales, la caméra n’est pas perturbée par la poussière car elle est fixée sur la face avant de l’outil porté et dirigée vers le bas. Pour assurer le bon fonctionnement de la caméra, l’objectif de la caméra doit être nettoyé régulièrement

HUMIDITÉ

Les gouttes d’eau sur l’objectif de la caméra peuvent gêner le système.

• S’il y a des gouttes d’eau devant l’objectif, l’essuyer avec un chiffon doux.

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Eléments de commande et d’affichage

OPTIONS DE SAISIE

Les réglages sont réglés sur le terminal par le biais de différentes actions. Les fonctions les plus importantes sont décrites ci-après.

Toutes les saisies peuvent être activées en appuyant sur l’écran tactile ou en tournant et appuyant sur le bouton rotatif. Ce document décrit uniquement le maniement par le biais de l’écran tactile.

Clavier virtuel

Un clavier virtuel tel qu’illustré s’ouvre pour saisir le texte. Le texte saisi est affiché sur le champ d’affichage (1). Les saisies doivent être confirmées avec le bouton de commande <OK>. Les saisies et les modifications peuvent être rejetées avec le bouton de commande <ESC>.

Pavé numérique virtuel

Pour saisir les chiffres, le pavé numérique virtuel illustré s’ouvre. La valeur saisie est affichée sur le champ d’affichage (1). La plage de valeurs possible est affichée dans le champ d’affichage (1) entre crochets, par ex. [1-9]. Les saisies doivent être confirmées avec le bouton de commande <OK>. Les saisies et les modifications peuvent être rejetées avec le bouton de commande <ESC>.

Saisie de chiffres avec la molette de défilement

Les valeurs peuvent aussi être réglées avec la molette de défilement. Pour ce faire, il faut commuter le pavé numérique virtuel. Appuyer sur le bouton. Le pavé numérique virtuel passe à l’affichage ci- contre. La valeur peut être modifiée en tournant la molette de défilement.

Saisie de chiffres au moyen du curseur

Les valeurs peuvent aussi être réglées avec le curseur. Pour ce faire, il faut commuter le pavé numérique virtuel. Appuyer sur le bouton. Le pavé numérique virtuel passe à l’affichage ci- contre.

La valeur peut être modifiée en appuyant sur les boutons de commande (+) et (-) ou en appuyant et déplaçant le curseur (1)

Case de sélection

Les réglages et fonctions peuvent être activées ou sélectionnées par le biais des cases à cocher. En appuyant sur une case à cocher, la fenêtre ci-contre s’ouvre.

• Appuyer sur la case à cocher (1).
• Confirmer le réglage avec <OK> ou le rejeter avec <ESC>.

MENU SLIDE-IN

• Pour afficher le menu Slide-In, balayer depuis le bord inférieur de l’écran vers le haut.

Menu Slidt-ln
	Désignation	Fonction
1	Écran d’accueil	Appeler l’écran principal du programme du terminal
2	Changer d’application	Commuter l’application du terminal
3	Capture d’écran	Établir une photo d’écran de l’affichage actuel. Possible uniquement si un dispositif de stockage de données USB offrant une capacité suffisante est tlraoché sur l’interface USB du terminal.
4	ISB	Aucune fonction pour le système CULTl CAM
5	ESC	Escape/Écha.R Quitter le menu
6	ACK	Confirmer les éléments qui attendent les saisies de l’utilisateur
7	OK	Confirmer la saisie

Menu <Paramétrages/réglages>

Désignation                                 Fonction

Paramétrages utilisateur        • Éclairage de l’écran

• Son
  • Commuter les applications
  • Sélection de bouton de commande avec la molette de défilement Paramétrages de pays         • Langue
  • Clavier
  • Unités
  • Représentation décimale Paramètres système     • Date et heure
  • Gestion d’application

MENU <PARAMÈTRES/UTILISATEUR> 

MENU <PARAMÈTRES DE PAYS>

MENU <PARAMÈTRAGE SYSTÈME>

MENU <INFO ET DIAGNOSTIC>

APPLICATION CULTI CAM

Menu principale

	Désignation	Fonction
	Commande automatique	Activer et désactiver la commande automatique. Centrer et décalage manuel du cadre mobile. Régler le décalage droite/ gauche. Affichage de la qualité du signal de la caméra. Affichage des messages de statut et d’erreur. Affichage de la position du cadre mobile de l’outil porté. Affichage de l’image vidéo. .
	Application	Sélectionner l’application. – Rang de culture – Rangs multiples Régler les paramètres pour l’application
	Réglages généraux	Hauteur de caméra Angle de caméra Sensibilité Marche/ Arrêt de la lumière Marche / Arrêt du son Marche/ arrêt Dual-Offset (manuel/ automatique) .
	Réglages élargis	Menus de calibrage et de réglage Activer les fonctions en option. Menu <Calibrage et configuration> Menu <Paramétrages système> Menu <Applications et fonctions>
	Information	Informations concernant les versions de logiciel de la caméra et du module CME. Affichage des applications et fonctions disponibles et activées.

<COMMANDE AUTOMATIQUE>

MENU <RÉGLAGE APPLICATION>

Application < Rang de culture>

	Désignation	Fonction
		Menu <Réglage application>, page 1
	Rang de culture	Affichage : application sélectionnée <Rang de culture>     Valable pour: CULTl CAM Professionnel La couleur du symbole affiche le réglage de couleur sélectionné.
	Inter-rang	Affichage et champ de saisie: inter-rang
	Largeur des plantes	Affichage et champ de saisie : largeur des plantes
	Hauteur des plantes	Affichage et champ de saisie : hauteur de plante

	Désignation	Fonction
		Menu <Réglage application>, page 2
	Couleur de plantes	Réglage de la couleur des plantes Possibilité de réglage : vert-bleuté / vert-jaune / rouge La sélection multiple est possible
	Feuilleter	Passer à la page suivante du menu “Réglage applications”
	Retour	Menu précédent
	Suivant	Menu suivant

MENU <REGLAGES GENERAUX>

	Désignation	Fonction
	Réglage de la caméra	Affichage et champ de saisie : hauteur et angle de caméra réglés manuellement
	Automatisme de la caméra	Valable pour : CULTI CAM Professionnel Affichage mesure automatique de la hauteur et l’angle de la caméra. Case de sélection : connecter/déconnecter l’automatisme de caméra.
1	Sensibilité	Affichage et champ de saisie : sensibilité de commande
	Automatisme Dual-Offset	Valable pour : CULTI CAM Professionnel Affichage : Dual-Offset automatique

MAINTENANCE

Entretien par l’utilisateur

Après la première heure d’utilisation

* Vérifier le serrage des dents vibrantes.

* Contrôler l’absence de fuites dans le circuit hydraulique du repliage.

Après chaque journée de travail

* IMPORTANT : Vérifier l’état d’usure des socs de dents, inverser ou changer ceux qui le nécessite.

* Contrôler l’absence de fuites dans le circuit hydraulique. Si besoin, faire appel à du personnel spécialisé.

• SEMOIR RAY GRASS : A la suite de fort dégagement de poussière lors du semis, la soufflerie sera nettoyée à l’air comprimé. L’axe de la roue d’entraînement du semoir devra être regraissé après chaque utilisation.

Une fois par an, après chaque saison

* Remplacer les socs usagés, ainsi que les dents qui donnent des signes de fatigue (allongement, fissures…)

* Remplacer les coutres de guidage s’ils sont usés.

* Vérifier le bon état des roulements des coutres de guidage et des protèges plants. Ils sont graissés à vie.

* Si le jeu dans les axes de parallélogramme de chaque élément est anormal, il faut remplacer les bagues d’usure.

* Vérifier si les conduites hydrauliques de la bineuse repliable sont bien étanches, si les raccords sont desserrés ou s’il y a des défauts dus au frottement. Remplacer ce qui est détérioré. ATTENTION, avant de travailler sur le circuit hydraulique, enlever la pression et couper le moteur. Au besoin faire appel à du personnel spécialisé.

* Après un nettoyage au jet d’eau ou au nettoyeur haute pression, il est bon d’huiler ou de graisser tous les points susceptibles d’être démontés.

Remisage entre deux campagnes

* Stocker l’appareil de préférence déplié, et sur un sol stable. Utiliser les béquilles de maintien.

* Protéger les tiges des vérins hydrauliques des rallonges repliables en y appliquant un film anti-corrosif (graisse).

* Remplir le circuit de pulvérisation avec de l’antigel.

Pièces détachées sur demande

Voir les nomenclatures correspondantes. Les pièces détachées doivent correspondre.

Pneumatiques de la machine

Vérifiez l’état général et la pression des pneumatiques. La pression doit être identique de chaque côté de la machine et ne doit pas être en dessous de la pression préconisée.

Dimension du pneumatique	Pression recommandée bar / mpa	Vitesse maximale km/h / mph	Charge maximale Kgs
10 PR 6.00X9 Ø550X175	7/0.70	16 / 10	1770
23×10.50-12 6PR Ø584×236	2.25/0.225	25 / 15	800
RC 10/75×15.3 TL14AW Ø760×274	5.5/0.55	25/15	2035

Respectez les recommandations du fabricant (indications gravées sur les flancs des pneumatiques).

Vérifiez quotidiennement le serrage des goujons de roues.

Un pneumatique «sur gonflé» risque l’éclatement. Un pneumatique «sous gonflé» risque de déjanter.

Entretien par du personnel spécialisé

En cas de fuites dans le circuit hydraulique de la bineuse repliable, en particulier à l’intérieur des vérins, ou bien en cas de problème au niveau du système  de pulvérisation, faire appel à du personnel spécialisé.

Pour le reste, la bineuse ne nécessite pas l’utilisation d’outillages spécifiques pour l’entretien. Celui-ci peut donc se faire entièrement par l’utilisateur.

Dépannage

Lorsque ECONET est relevé l’avant du tracteur se soulève	Ajouter des masses à l’avant du tracteur.
Bourrage au niveau des dents	Diminuer la profondeur de terrage au moyen des roues sur chaque élément.
Le binage n’est pas satisfaisant.	Vérifier l’usure des socs. Agir sur la profondeur de terrage au moyen des roues sur chaque élément.
Les rallonges ne se replient pas.	Vérifier si le raccordement des prises d’huile sur le tracteur est correct. Vérifier qu’il n’y a pas de fuites dans le circuit hydraulique Sur ECONET GL, vérifier que la prise de 3 plots qui alimente le boitier de commande de repliage est alimenté en 12 V. Vérifier que les capteurs fin de courses FC1/FC2 ou FC3/FC4 sont activés.

Couples de Serrage

Filetage	Couples de serrage en fonction de la classe de qualité des vis et des écrous
	8.8                       10.9                       12.9
M8	24	33	40
M10	47	65	79
M12	81	114	136
M14	128	181	217
M16	197	277	333
M18	275	386	463
M20	385	541	649
M22	518	728	874
M24	665	935	1120

Goujon de roues	M12 x 1,5	M14 x 1,5	M18 x 1,5	M20 x 1,5	M22 x 1,5	M24 x 1,5
Couples de serrage en Nm	90	130	270	350	450	550