38024115>NOTICE>KIPLINE

1- INTRODUCTION

Avant d’utiliser la machine, nous vous recommandons de lire attentivement la notice d’instruction fournie avec votre matériel, et d’en respecter scrupuleusement les instructions. Vous éviterez ainsi de vous mettre en danger, vous réduirez les temps de mise en service et les risques d’incidents fâcheux hors période de garantie.
Cette notice d’utilisation contient toutes les informations pratiques pour faire fonctionner, régler et entretenir votre machine correctement et en toute sécurité.

La présente notice donne des instructions en vue de l’utilisation des équipements et des options disponibles sur votre machine. De plus, votre revendeur CARRÉ vous conseillera pour que vous puissiez obtenir la meilleure performance de votre outil, et que votre satisfaction soit totale.

Ne pas ôter les plaques du constructeur et du marquage CE fixées sur la machine.

Respectez les consignes de sécurité

Lire attentivement la notice d’instruction fournie avec la machine dans le tube notice avant la première mise en route.

Votre revendeur CARRÉ vous conseillera pour que vous puissiez en obtenir la meilleure satisfaction.

CARRÉ décline toute responsabilité pour les dommages et incidents de fonctionnement survenus à la suite d’utilisations non conformes aux instructions du présent manuel.

Garantie :

Pour la bonne tenue des dossiers, afin de bénéficier pleinement de nos services et de la garantie, assurez-vous que votre revendeur a bien déclaré la mise en service de votre machine.

2- DESCRIPTION PRODUIT

3- PREPARATION AVANT MISE EN SERVICE

Après la livraison, un contrôle global de la machine est à réaliser. Voici les différentes étapes à réaliser :

• Vérifier le serrage de manière générale
• Positionner le capteur haut/bas de 3° point
• Installation boitier + faisceau
• Prérégler les palpeurs si l’option est présente.
• Essais hydrauliques avec déplacement latéral de la machine (vérifier qu’il n’y ait pas d’interférence)
• Vérifier qu’il n’y ait pas de fuite sur le circuit hydraulique

4- MISE EN ROUTE RAPIDE

1. Avant d’atteler la machine contrôler les chandelles du tracteur (longueur similaire et position libre).
2. Atteler la machine au tracteur, mettre le 3^ème point. 
3. Connecter les flexibles hydrauliques. (Voir chap.7.5 Identification des flexibles)
4. Connecter l’éclairage au tracteur
5. Contrôler le bon positionnement du capteur haut/bas de 3° point
   Réglage au champ
   Installer et brancher la caméra
   Il est fortement déconseillé de laisser la caméra sur le mât quand vous êtes au transport
6. Positionner la caméra au-dessus du/ des rang(s) suivi(s)
7. Régler la hauteur et l’angle de la caméra
8. Si palpeurs, régler le bon positionnement des palpeurs sur le rang de référence.
9. Réglage des paramètres du moniteur
   Réglage des paramètres de plantes rangées simples :
   • Ecartement entre les rangs
   • Hauteur des plantes
   • Largeur
   Réglage des paramètres de la caméra :
   • Hauteur
   • Angle
   Attention au mât en alu il doit être perpendiculaire à la machine.
10. Mettre la machine en position travail et activer l’hydraulique (pompage continu)
11. Activation du guidage
12. Vérifier que la machine soit bien affichée en position basse (sinon repositionner le capteur 3e point).
13. Vérifier que la qualité du signal de la caméra soit supérieure au seuil limite fixé.
14. Avancer une dizaine de mètres et contrôler le bon fonctionnement du système de guidage
15. Réajuster les paramètres de la culture et de la caméra si nécessaire
16. Régler les palpeurs lorsque la culture est suffisamment développée (si présents)

5- CARACTERISTIQUES GENERALES

5-1 Système de guidage KIPLINE

5-1-1 Composants

Descriptif des composants

    Bloc hydraulique

 Un débit hydraulique d’environ 15l /min est nécessaire pour un bon fonctionnement.

Boitier de commande

Dans le boitier de commande se trouve 2 fusibles : 5A et 10A

Caméra KIPLINE

La caméra KIPLINE guide la bineuse avec précision grâce à son optique haute définition qui analyse l’ensemble du spectre colorimétrique. Elle permet la détection des lignes de cultures même en présence importante d’adventices garantissant ainsi un binage de qualité en toutes conditions.

Console tactile

La Console tactile en cabine permet un suivi en temps réel du guidage avec l’écran intégré et connecté à la caméra. L’ergonomie et la simplicité d’utilisation de la console tactile permettent une prise en main rapide.

1. Bouton ON/OFF
2. Réglage de luminosité de l’écran
3. 2 connecteurs pour les prises faisceaux
4. Port USB

5-1-2 Caméra KIPLINE + palpeurs

Lorsque le développement de la culture est trop important pour que la caméra puisse visualiser l’inter rang. Les palpeurs mécaniques prennent le relais du guidage de la caméra. Les palpeurs sont utilisés sur des cultures à tiges rigides.

Avec le système KIPLINE, les palpeurs sont une option de guidage qui vient en complément de la caméra, lorsque la culture est suffisamment développée (tiges rigides). Ils permettent de guider la bineuse en se basant directement sur les plants du rang de culture.

 ATTENTION !! 
Selon le guidage choisi, certains composants seront différents entre un guidage KIPLINE et un guidage palpeurs seuls.

5-2 Options

5-2-1 Feux LED

5-2-2 Double caméra

6- UTILISATION ET REGLAGES

6-1 Bloc hydraulique

Branchement : simple effet avec retour libre. (voir chap.7.5 Identification des flexibles)

Alimentation : pompage continu ou LS.

Si le tracteur n’est pas équipé de retour libre, il est possible de brancher les flexibles sur un distributeur double effet à condition de pouvoir régler le débit.

Pour un bon fonctionnement il faut un débit d’environ 12l/min

Circuit LS

Le bloc hydraulique est compatible LS. Lors de la livraison de la machine un kit LS est livré avec.

Pour passer le bloc hydraulique en LS il faut :

• Dévisser le bouchon (1) noté LS et installer le flexible avec les raccords fournis
• Diviser le contre écrou (2)
• Visser la vanne (3) pour passer le bloc en LS

Les raccords fournis ne sont pas adaptés à tous les tracteurs, la modification et le changement de pièces sont à la charge de l’utilisateur.

6-2 Interface de commande KIPLINE

Le programme de la console du système de guidage KIPLINE est composé de 5 onglets principaux :

6-2-1 Page de travail

Le déplacement de la machine par le joystick est prioritaire sur le guidage caméra et palpeurs. Avant toutes interventions sur la machine, vérifier que l’automatisme a bien été désactiver.

6-2-2 Paramètres culture

Cet onglet permet d’ouvrir la fenêtre de configuration de la couleur de segmentation, de renseigner les paramètres physiques de la culture et de régler le masque de l’image.

6-2-3 Paramètres système

Activation de la translation

Inversion de l’offset automatique

Réglage de la vitesse de translation

Modification du seuil de qualité

6-2-4 Gestion de l’affichage

Pour afficher les commandes sur la page de travail, mettre le bouton sur ON, sur OFF pour les enlever.

Les cases grisées signifient que l’option n’a pas été débloquée d’origine. Pour pouvoir les activer, contacter votre concessionnaire.

6-2-5 Onglet information

Sur l’onglet informations se trouve :

• Le numéro de version de l’application WeederPilot.
• L’identifiant de compilation
• Le numéro de série du calculateur.

Ces informations peuvent être utiles en cas de problème rencontré avec l’application ou pour vérifier que les mises à jour se sont bien passées.

Choix de la langue

6-3 Réglage paramètres culture

Les valeurs sont exprimées en cm

6-3-1 Rang simple

6-3-2 Multi-rangs

Pour configurer une culture avec un motif de position multi-rangs (image ci-dessous), il faut cocher la case (1) puis cliquer sur le bouton (2) pour ouvrir la fenêtre de paramétrage du motif.

Si le réglage « multi-rangs » n’est pas activé sur la page paramètre des cultures, il faut l’activer dans gestion d’affichage (3).    

Procédure

Le motif est toujours défini par rapport au centre de l’image, c’est à dire par rapport à l’axe de la caméra. Ce motif sera toujours symétrique par rapport à cet axe. Pour définir la position d’un rang sur l’axe, il faut rentrer la valeur 0 cm.

Pour définir le motif de l’exemple ci-dessous, l’utilisateur a entré successivement les valeurs : 20 cm et 10 cm.

Une fois le schéma terminé on valide

6-3-3 Sélection du mode de segmentation

Les conditions météorologiques peuvent influer sur la perception de la caméra.

Pour régler les paramètres de couleurs de segmentation, cliquer sur le bouton (1) à partir de l’onglet des paramètres culture pour ouvrir la fenêtre de réglages.

Si le réglage de la segmentation n’est pas activé sur la page paramètre des cultures, il faut l’activer dans gestion de l’affichage (2).

Méthode de segmentation DEFAUT 

Ce mode est utilisé dans 95% des cas, ce réglage est suffisant pour travailler dans des conditions d’éclairage et de luminosité variées. Deux couleurs aux choix sont paramétrables :

• Vert
• Rouge

Vérifier que la segmentation définie correctement les plants en basculant entre la visualisation couleur (1) et la visualisation noir et blanc (2). 

Si les cultures apparaissent en blanc sur fond noir, alors les réglages sont corrects

Méthode de segmentation PERSONALISEE

Les conditions météorologiques peuvent influencer la perception de la caméra. La méthode de segmentation « personnalisée » permet de modifier les paramètres afin d’améliorer la perception.

Passer de la méthode Défaut à la méthode Personnalisée.

Cette méthode se divise en deux modes : 

• MODE AUTO
• MODE EXPERT 

Mode AUTO

Ce mode nous permet de choisir différentes couleurs. La saturation et la luminosité se gèrent automatiquement.

Procédure de réglage :

1. Régler la valeur du paramètre « intervalle de couleur » au moins supérieur à 30.

• Choisissez la couleur et régler la valeur du paramètre « choix de couleur » jusqu’à voir distinctement la culture.

• Diminuer la valeur « intervalle de couleur » pour essayer de faire disparaitre les éléments indésirables

• Valider les réglages en cliquant sur le bouton

Mode EXPERT

Si le mode auto ne suffit pas pour segmenter correctement la culture, il faudra passer en mode « EXPERT ».

Procédure de réglage :

1- Commencer par faire les premiers réglages des paramètres de couleurs comme pour le « mode auto ».

2- Régler la valeur des paramètres de « saturation » et de « luminosité » au minium (2%).

3- Régler le paramètre de « saturation » en augmentant la valeur. Cela permettra de faire disparaitre les adventices de l’image sans enlever la culture.

4- Ajuster la valeur de « luminosité ».

Généralement cette valeur restera faible.

5- Valider les réglages en cliquant sur le bouton

6-3-4 Sauvegarde et chargement des configurations

L’application KIPLINE permet à l’utilisateur de sauvegarder autant de configurations qu’il le souhaite. Lors de la sauvegarde, tous les paramètres configurés par l’utilisateur sont sauvegardés. Par exemple, les paramètres cultures, les paramètres de couleur de segmentation, les paramètres caméra, etc.

Sauvegarder une configuration

Pour sauvegarder une configuration, il suffit de cliquer sur le bouton de sauvegarde (1). La fenêtre de saisie de nom de configuration apparaît. Entrer alors le nom à donner à la nouvelle configuration. Pour valider la sauvegarde, cliquez sur le bouton (2) ou pour annuler la sauvegarde, cliquez sur le bouton (3).

Chargement d’une configuration

Pour charger une nouvelle configuration, cliquer sur le bouton (4). La liste des configurations sauvegardées s’affiche alors à l’écran. Pour ouvrir une configuration, cliquer sur le nom puis cliquer sur le bouton (6) pour valider. Pour fermer la fenêtre sans ouvrir la configuration cliquer le bouton (5). Il est également possible de supprimer la configuration sélectionnée en cliquant sur le bouton (7).

6-4 Réglage caméra

Après les paramètres cultures, il faut régler et configurer la caméra.

6-4-1 Hauteur et angle

Ouvrir l’onglet Paramètres système

1. Régler l’angle de la caméra sur le support.
   Quatre positions d’angle sont possibles : 30°, 35°, 40° et 45°.
   Nous conseillons d’utiliser un angle de 35 °. Cette position peut changer selon les différents paramètres de cultures et le positionnement de la caméra sur la machine.
   Entrer l’angle de la caméra choisi sur la console en cliquant sur le bouton (1).
2. Régler ensuite la hauteur de la caméra.
   Il est possible d’utiliser le bouton (3) pour obtenir une préconisation sur le réglage de hauteur de caméra. Cette préconisation se base sur les réglages culture et l’angle de caméra sélectionné.
   Attention, si les paramètres culture sont erronés alors la préconisation le sera également.
   Pour choisir le bon réglage de hauteur de caméra, il faut que le nombre de rangs que l’on voit à l’écran soit le même que celui dans l’onglet de paramètres cultures. Il permet au système de calculer la correction.

Exemple de réglage de hauteur de caméra

Une fois la caméra bien positionnée sur le mât, mesurer la hauteur et entrer la valeur en centimètres en cliquant sur le bouton (2).

La hauteur de la caméra se mesure entre le sol et le bas du support de caméra indicateur CAMERA REF (4). Cette mesure se fait au champ, quand la bineuse est en position de travail.

A l’issue de ces réglages, vérifier que la caméra est bien configurée. Pour cela, retourner sur la page de travail.

Si ce n’est pas le cas, il y a un problème lié à la hauteur de la caméra ou des paramètres de cultures.

Signal non valide

Signal valide

6-4-2 Réglage champs de visions

Sur la page Paramètres culture , l’icône permet d’aller régler le champ visuel de la caméra.

Cette fonction permet de rogner l’image si un composant permanent perturbe l’image (ex : roue).

Réinitialiser les paramètres du masque (positionnement des 4 points) avec le petit balais.

Procédure de réglage.

1- Pour définir la zone de l’image à garder pour le traitement de l’image, il faut déplacer les points rouge présents. Pour déplacer les points il suffit de cliquer dessus (le point devient vert) à l’endroit désiré.

Si la zone définie sur l’image est trop petite ou bien trop complexe, il ne sera pas possible de l’enregistrer.

2- Pour activer le masque cliquer sur le bouton « ON » et voir si vos réglages vous conviennent.

3- Valider vos réglages et quitter la fenêtre.

Aperçu page de travail 

Lorsque le masque est actif, une zone bleue est active sur l’image et indique la zone masquée.

Sur la page paramètre de culture des indicateurs sont là pour savoir si le masquage est actif ou non. 

6-4-3 Nombre de rangs à visualiser

Voici une préconisation concernant le nombre de rangs à visualiser et la position de la caméra.

• Culture à fort écartement (60 cm et plus) = 1 rang

• Culture avec un écartement entre 50 à 60 cm = 1 à 2 rangs

• Culture avec un écartement entre 30 à 50 cm = 1 à 3 rangs

• Culture à faible écartement (moins de 30 cm) = minimum 2 rangs et plus (sauf dans certaines configurations particulières).

• Position de la caméra sur la bineuse <3,50m de large

Attention, lorsque la caméra se situe en position arrière entre deux éléments, vérifier que la caméra n’a pas d’interférence avec la bineuse (éléments, dents, protèges plants…).

6-5 Réglages palpeurs

Les palpeurs ne sont pas réglés d’usine. Ils sont à régler selon la culture et son stade de développement.

6-5-1 Positionnement des palpeurs

Les supports de palpeurs doivent être positionnés à égal distance du rang de la culture (A=B).

6-5-2 Réglage des tiges de palpeurs

Pour régler les palpeurs, desserrez l’écrou (1). Ceci permet de régler la longueur (2) et l’inclinaison (3) du palpeur.

La hauteur des tiges de palpeurs se situe de 8 – à 10 cm du sol (A). Laissez l’équivalent de 2 tiges de culture (B) lorsque les contacteurs du palpeur sont pilotés.

Selon les cultures et leur développement, les palpeurs se doivent d’être réajustés.

6-5-3 Réglage du déclenchement des palpeurs :

Selon les cultures et leurs stades de développement, il est possible de régler l’effort nécessaire au déclenchement du palpeur.   

En agissant sur l’écrou et le contre écrou (1), le ressort de rappel du palpeur sera plus ou moins résistant.

La tension du ressort va permettre de régler l’effort qu’il sera nécessaire d’appliquer sur la tige du palpeur pour que celle-ci se déplace et commande l’ajustement de la bineuse sur le rang.

6-5-4 Fonctionnement

Après avoir activé le mode palpeur dans la page gestion de l’affichage, activer l’icône palpeur à la page de travail.

Le palpeur peut s’utiliser seul ou en combiné avec la caméra. Il est prioritaire à la caméra.

Attention, s’ils sont combinés, ils pourraient se contredire.

6-6 Options

6-6-1 Feux LED

Après avoir activé le mode feux LED dans la page gestion de l’affichage, activer l’icône feux LED à la page paramètres système.

L’allumage des feux permettra de travailler dans des conditions nocturnes.

Les feux sont à régler pour qu’ils éclairent la zone détectée par la caméra.

7- MAINTENANCE

7-1 Entretien par l’utilisateur

APRES LA PREMIERE HEURE D’UTILISATION

Contrôler l’absence de fuites dans le circuit hydraulique.

AVANT CHAQUE JOURNEE DE TRAVAIL

Contrôler l’absence de fuites dans le circuit hydraulique. Si besoin, faire appel à du personnel spécialisé.

APRES CHAQUE JOURNEE DE TRAVAIL

Ranger dans la boite étanche les composants électroniques (écran de contrôle, caméra et joystick)

UNE FOIS PAR AN, APRES CHAQUE SAISON

Vérifier si les conduites hydrauliques sont bien étanches et qu’elles ne présentent pas d’usure due au frottement, si les raccords ne sont pas desserrés. Remplacer ce qui est détérioré.

ATTENTION : Avant de travailler sur le circuit hydraulique, enlever la pression et couper le moteur. Au besoin faire appel à du personnel spécialisé.

Pièces détachées sur demande.

Pour être certain d’identifier les pièces correspondantes à votre machine, vous devez utiliser le numéro de catalogue (380XXXXX) ou le numéro de série (XXXXXX) présent sur la plaque signalétique de la machine pour effectuer une recherche depuis notre site internet www.carre.fr rubrique « Pièces Détachées ». Vous devrez ensuite vous approvisionner auprès de votre revendeur CARRE.

Les pièces détachées doivent correspondre aux exigences techniques du constructeur, ce qui est toujours le cas avec des pièces d’origine.

REMISAGE ENTRE 2 CAMPAGNES

Le nettoyage au jet d’eau ou au nettoyeur haute pression est à faire avec modération. Ne pas insister sur les parties électriques.

Déposer les équipements électriques et électroniques lorsque cela est possible.

Protéger les tiges des vérins hydrauliques en y appliquant un produit anticorrosion ou un film de graisse.

7-2 Entretien par du personnel spécialisé

En cas de fuites dans le circuit hydraulique, en particulier à l’intérieur du vérin, faire appel à du personnel spécialisé.

La machine ne nécessite pas l’utilisation d’outillages spécifiques pour l’entretien. Celui-ci peut donc se faire entièrement par l’utilisateur.

7-3 Dépannage

7-3-1 Défauts généraux

7-3-2 Défauts affichés dans le boitier

7-4 Couples de serrage

7-5 Identification des flexibles

Exemple de positionnement du collier