38023170 > NOTICE > PRECICAM-XS KIPLINE

INTRODUCTION

Avant d’utiliser la machine, nous recommandons de lire attentivement le présent manuel et d’en respecter scrupuleusement les instructions. Vous éviterez ainsi de vous mettre en danger, vous réduirez les temps de mise en service et les risques d’incidents fâcheux hors période de garantie.

Cette notice d’utilisation contient toutes les informations pratiques pour faire fonctionner, manier, régler et entretenir votre machine correctement et en sécurité.

La présente notice donne des instructions en vue de l’utilisation des équipements et des options disponibles sur votre PRECICAM XS. De plus, votre revendeur CARRÉ vous conseillera pour que vous puissiez obtenir la meilleure performance de votre outil, et que votre satisfaction soit totale.

Ne pas ôter les plaques du constructeur et du marquage CE fixées sur la machine

Respectez les consignes de sécurité

Lire attentivement la notice d’instruction fournis avec la machine avant la première mise en route.

(Lien vers notice d’instruction)

CARRÉ décline toutes responsabilités pour les dommages et incidents de fonctionnement survenus à la suite d’utilisations non conformes aux instructions du présent manuel.

Les symboles de mise en garde ci-dessous identifient les messages importants à respecter pour votre sécurité.

Lorsque vous rencontrez ces symboles, lisez attentivement le message qui suit et informez les autres utilisateurs :

Recommandation d’une importance particulière.

Symbole de mise en garde.

Garantie :  

Afin de bénéficier pleinement de la garantie, votre revendeur doit enregistrer votre produit en ligne, dès la première utilisation de votre matériel.

DESCRIPTION PRODUIT

Le PRECICAM XS est une interface de guidage indépendant. Elle est conçue pour les cultures maraîchères et cultures spécifiques.

L’ensemble est facile à atteler et dételer à la bineuse, ce qui permet d’atteler différentes configurations de bineuses instantanément.

2.1 Caméra KIPLINE

La caméra KIPLINE guide la bineuse avec précision grâce à son optique haute définition qui analyse l’ensemble du spectre colorimétrique. Elle permet la détection des lignes de cultures même en présence importante d’adventices garantissant ainsi un binage de qualité en toutes conditions.
La Console tactile en cabine permet un suivi en temps réel du guidage avec l’écran intégré et connecté à la caméra. L’ergonomie et la simplicité d’utilisation de la console tactile permettent une prise en main rapide.

2.2 Palpeurs

Le système de guidage mécanique par palpeurs fonctionne à l’aide de deux tiges métalliques qui viennent au contact des plants de culture. Les palpeurs peuvent être utilisés lorsque la culture est suffisamment rigide pour piloter les tiges métalliques du système de guidage.

2.3 Caméra KIPLINE + palpeurs

Lorsque le développement de la culture est trop important pour que la caméra KIPLINE puisse visualiser l’inter rang. Les palpeurs mécaniques prennent le relais du guidage de la caméra. Les palpeurs sont utilisés sur des cultures à tiges rigides. 

Avec le système KIPLINE, les palpeurs sont une option de guidage qui viennent en complément de la caméra, lorsque la culture est suffisamment développée (tiges rigides). Ils permettent de guider la bineuse en se basant directement sur les plants du rang de culture. 

ATTENTION !!!

Selon le guidage choisis, certain composant seront différents entre un guidage KIPLINE et un guidage palpeur seul.

PREPARATION AVANT MISE EN SERVICE

 Avant la mise service, un contrôle global de la machine est à réaliser. Voici les différentes étapes à réaliser : 

• Vérifier le serrage de manière générale.  
• Positionner les coutres ou roues
• Positionner le capteur haut/bas de 3° point
• Si guidage par caméra, installation boitier + faisceau
• Essais hydrauliques avec de déplacement latéral de la machine (vérifier qu’il n’y ait pas d’interférence)
• Vérifier qu’il n’y ait pas de fuite sur le circuit hydraulique. 

MISE EN ROUTE RAPIDE

4.1 Attelage PRECICAM XS

Avant d’atteler la machine contrôler les chandelles du tracteur (longueur similaire).

Les stabilisateurs doivent-être verrouillés lorsque le PRECICAM XS est équipé d’une paire de roue. En revanche les stabilisateurs doivent être en position libre lorsque celle-ci est équipé de coutre fixe.

• Atteler la machine au tracteur
• Connecter les flexibles hydrauliques, pression (repère rouge) et retour (repère bleu).
• Contrôler le bon positionnement du capteur haut/bas de 3° point. 
• Régler les coutres ou roues par rapport aux écartements des rangs.

4.2 Attelage PRECICAM XS + bineuse

• Mettre le 3^e points 

Attention deux supports 3 points sont livrées avec le PRECICAM selon si c’est une bineuse de marque CARRE ou une bineuse de marque différente. 

Pour les marques de bineuse autre que CARRE attention que votre machine soit bien parallèle par rapport au sol. 

• Si votre machine est repliable passer les flexibles hydrauliques et les fils électriques dans l’anneau. 

Guidage KIPLINE 

• Installation boitier + faisceau 
• Positionner le capteur haut/bas de 3° point
• Si la machine est équipée de l’option palpeurs, les prérégler et activer l’icône dans le boitier

Essai hydraulique avec déplacement latéral de la machine (vérifier qu’il n’y ait pas d’interférences).

4.3 Réglage au champ

• Mettre la machine en position travail et activer l’hydraulique (pompage continu)
• Essai à faible vitesse (4 km/h) au champ avant de prendre la vitesse de travail
• Ajuster la caméra (hauteur et angle) et les paramètres de la culture si nécessaire pour optimiser le fonctionnement du guidage
• Régler les palpeurs 
• Essai à faible vitesse (4 km/h) au champ avant de prendre la vitesse de travail
• Ajuster la caméra (hauteur et angle) et les paramètres de la culture si nécessaire pour optimiser le fonctionnement du guidage

CARACTERISTIQUES GENERALES

5.1 Tableau de configuration

Les caractéristiques techniques, dimensions et masses, sont données à titre indicatif, elles peuvent être modifiées sans préavis et variées suivant les équipements.

5.2 Gabarit machine

5.2.1 Voie machine

Le PRECICAM XS peut être configurer de deux façons : 

• Configuration avec coutre fixes ou paire de roue

Lors de la livraison deux supports sont fournis.

• Configuration sans roues ou coutres 

Lors de la livraisons une béquille de dépose supplémentaire est fourni. 

Largueur total 1.50m

5.3 Caractéristiques machine

Selon le guidage choisis, certains composants seront différents entre un guidage KIPLINE et un guidage palpeurs. 

5.4 Descriptif guidage KIPLINE

VU COMPOSANT	DESCRIPTION
	CAPTEUR DE POSITION  Permet, d’activer et désactiver le guidage, le recentrage de la machine.
	VERIN DE TRANSLATION  Permet le déplacement latéral de la machine.
	BLOC HYDRAULIQUE
	BOITE COMMANDE
	KIPLINE (camera)
	JOYSTICK

5.4.1 Description bloc hydraulique

Un débit hydraulique d’environ 15l /min est nécessaire pour un bon fonctionnement.

5.4.2. Description boitier de commande

5.4.3 Ecran de contrôle

La console est constituée d’un écran tactile haute luminosité sur sa face avant. Sur la face arrière, la console comprend :

1. Bouton ON/OFF 
2. Réglage de luminosité de l’écran 
3. 2 connecteurs pour les prises faisceaux 
4. Port USB 

5.4.4 KIPLINE (caméra)

Une caméra couleur haute résolution fixée sur la machine de désherbage mécanique pour filmer les cultures. 

La caméra permet aussi de mesurer la vitesse d’avancement. 

5.4.5 Support Mat de caméra

Selon la machine et la configuration de la culture à biner, plusieurs mats sont disponibles. Les différents mats permettront un positionnement optimal de la caméra sur la culture.  

• Mat sur bineuse 

Support avant

Recommandée pour les bineuses repliables 

Support arrière

Recommandée pour les bineuses fixes de >3.5m

• Ces supports sont fournis en standard pour chaque machine équipée de guidage (PRECICAM XS)

Support central

Recommandée pour les faibles écartements

5.4.6 Utilisation l’interface de commande KIPLINE

5.5 Descriptif guidage Palpeur seul

VU COMPOSANT	DESCRIPTION
	CAPTEUR DE POSITION  Permet de couper le déplacement automatique du guidage et de le recentrer.
	VERIN DE TRANSLATION  Il permet de situer la machine latéralement
	BLOC HYDRAULIQUE
	BOITE ELECTRIQUE
	PALPEUR
	JOYSTICK

5.5.1 Description bloc hydraulique

Pour un bon fonctionnement il faut un débit d’environ 15l /min 

5.5.2 Boitier électrique 

5.5.3 Palpeur

Les palpeurs mécaniques sont utilisés sur des cultures à tiges rigides. Ils peuvent être montés sur le PRECICAM XS ou sur l’élément bineur.

Pour les guidages KIPLINE, les palpeurs mécaniques sont en option.

Montage sur PRECICAM

Montage sur l’élément bineur (Configurable uniquement les bineuses CARRE)

5.6 Elément de contrôle

Selon la configuration de votre machine vous pouvez avoir 2 types d’élément de contrôle. 

Coutre fixe 
400×100 & 400×150 mm  

Roue contrôle pneumatique

5.7 Attelage arrière

La machine est configurée avec des crochets d’attelage CAT II. En option un kit crochets d’attelage CAT I est disponible. Selon la bineuse qui sera attelée à votre PRECICAM XS, 2 types de 3^e point seront fourni.

3^e point réglable

A utiliser pour atteler les bineuses autres que CARRE

3^e point mécanosoudé

Obligatoire pour les bineuses CARRE

5.8 Option

Attelage avancer

Kit crochets d’attelage CAT I 

KIT attelage déporté

Support fixation arrière

5.8.1 Option uniquement pour le guidage KIPLINE

Kit feu LED

Les feux LED placés au-dessus de la caméra permettent de travailler en condition nocturne.

Kit double caméra

La double caméra permet de compenser les pertes de signal entre chacune d’elle. Cela permet de toujours avoir un guidage de qualité 

UTILISATION ET REGLAGES

6.1 Attelage Machine

6.1.1 Attelage au tracteur

En matière d’attelage, et pour une raison de sécurité, il est impératif d’utiliser les broches d’origine. Afin de ne pas les égarer, les broches ainsi que leurs goupilles clips sont liées au châssis par des cordes caoutchouc.

La gamme PRECICAM XS sont équipées d’un attelage à broches catégorie n°2 et n°3 en diamètre de broche et catégorie n°2 en écartement.

Les chapes qui reçoivent les broches d’attelages sont soudées sur le châssis central, par conséquent aucun réglage n’est possible.

Sur la route les stabilisateurs doivent etre en position verrouillé.Au champs les stabilisateurs doivent etre en position libre quand le PRECICAM XS est équipé de coutre.  Avec une paire de roue de contrôle les stabilisateur doit etre verrouillé. 

Attelage entre PRECICAM et bineuse 

Le PRECICAM XS est équipé d’un d’attelage catégorie N°2 en standard. 

En option le PRECICAM XS peut-être équipé d’un d’attelage catégorie N°1

Le 3^e point mécano-soudé fournie en standard est compatible pour des broches attelages 

• CAT II (1) 
• CAT I (2).

 Attelage avec une broche CAT II (1).           

Attelage avec une broche CAT I (1).         

6.2 Réglage de la machine

1. Talonnage : Réglage du 3^ème point pour que la poutre du PRECICAM XS et de la bineuse soit bien horizontal par rapport au sol. 

• Réglage des éléments de contrôle (coutre fixe & roue contrôle pneumatique) 

6.2.1 Coutre fixe

Pour un bon maintien de la bineuse les coutres doivent être enfoncées jusqu’à la collerette (1)

Pour gérer la hauteur des coutres il suffit d’agir sur la broche (1). 

La plage de réglage entre chaque trou est de 3.5cm (2) .   

Les coutres doivent être légèrement ouverts pour guider correctement la machine. Les coutres sont correctement réglés lorsque la bineuse reste alignée derrière le tracteur au travail.

Les 2 vis sans tête (1) permettent de régler l’angle d’ouverture du coutre.

Au champs les stabilisateurs doivent etre en position libre quand le PRECICAM XS est équipé de coutre.

6.2.2 Roue contrôle pneumatique

Pour un bon travail de la bineuse les roues de contrôle doivent être réglé de façon que l’élément soit parallèle au sol. 

Pour gérer la hauteur des roues de control il suffit d’agir sur la broche (1). 

La plage de réglage entre chaque trou est de 3.5cm (2) .   

Au champs les stabilisateurs doivent etre en position libre quand le PRECICAM XS est équipé de coutre.

6.3 Réglage KIPLINE

6.3.1 Positionnement de la caméra

Selon la machine et la configuration de la culture à biner, plusieurs positions de mat sont possibles.  

Support sur bineuse  

Culture à fort écartement (60 cm et plus) = 1 rang

Positon sur bineuse repliable

Positon sur bineuse fixe

Attention, lorsque la caméra se situe en position arrière entre deux éléments, vérifier que la caméra n’a pas d’interférence avec la bineuse (éléments, dents, protèges plants…). 

Culture avec un écartement entre 50 à 60 cm = 1 à 2 rangs

Culture avec un écartement entre 30 à 50 cm = 1 à 3 rangs

Culture à faible écartement (moins de 30 cm) = minimum 2 rangs et plus (sauf dans certaines configurations en maraichage).

Sur le support central 

Elle est positionnée assez basse en hauteur (environ 60cm). La lecture se fera sur des écartements faibles (pour une visualisation >1 rang) ou à des développements peu avancés (largeur maxi 40cm, hauteur maxi 30cm)

Dans l’attelage déporté

On peut aussi rajouter le déport pour positionner facilement la caméra. La visibilité étant plus grande, la lecture de la caméra pourra se faire sur des cultures jusqu’à la limite du recouvrement.

6.4 Réglages caméra

INTRODUCTION

Avant d’utiliser la machine, nous recommandons de lire attentivement le présent manuel et d’en respecter scrupuleusement les instructions. Vous éviterez ainsi de vous mettre en danger, vous réduirez les temps de mise en service et les risques d’incidents fâcheux hors période de garantie.

Cette notice d’utilisation contient toutes les informations pratiques pour faire fonctionner, manier, régler et entretenir votre machine correctement et en sécurité.

La présente notice donne des instructions en vue de l’utilisation des équipements et des options disponibles sur votre PRECICAM XS. De plus, votre revendeur CARRÉ vous conseillera pour que vous puissiez obtenir la meilleure performance de votre outil, et que votre satisfaction soit totale.

Ne pas ôter les plaques du constructeur et du marquage CE fixées sur la machine.

Respectez les consignes de sécurité.

Lire attentivement la notice d’instruction fournis avec la machine avant la première mise en route. (Lien vers notice d’instruction)

CARRÉ décline toutes responsabilités pour les dommages et incidents de fonctionnement survenus à la suite d’utilisations non conformes aux instructions du présent manuel.

Les symboles de mise en garde ci-dessous identifient les messages importants à respecter pour votre sécurité.

Lorsque vous rencontrez ces symboles, lisez attentivement le message qui suit et informez les autres utilisateurs :

Recommandation d’une importance particulière.

Symbole de mise en garde.

Garantie :  

Afin de bénéficier pleinement de la garantie, votre revendeur doit enregistrer votre produit en ligne, dès la première utilisation de votre matériel.

DESCRIPTION PRODUIT

2.1 Caméra KIPLINE

La caméra KIPLINE guide la bineuse avec précision grâce à son optique haute définition qui analyse l’ensemble du spectre colorimétrique. Elle permet la détection des lignes de cultures même en présence importante d’adventices garantissant ainsi un binage de qualité en toutes conditions.
La Console tactile en cabine permet un suivi en temps réel du guidage avec l’écran intégré et connecté à la caméra. L’ergonomie et la simplicité d’utilisation de la console tactile permettent une prise en main rapide.

2.2 Caméra KIPLINE + palpeurs

Lorsque le développement de la culture est trop important pour que la caméra puisse visualiser l’inter rang. Les palpeurs mécaniques prennent le relais du guidage de la caméra. Les palpeurs sont utilisés sur des cultures à tiges rigides. 

Avec le système KIPLINE, les palpeurs sont une option de guidage qui viennent en complément de la caméra, lorsque la culture est suffisamment développée (tiges rigides). Ils permettent de guider la bineuse en se basant directement sur les plants du rang de culture. 

ATTENTION !!  

Selon le guidage choisis, certain composant seront différents entre un guidage KIPLINE et un guidage palpeur seul.

PREPARATION AVANT MISE EN SERVICE

Avant la mise service, un contrôle global de la machine est à réaliser. Voici les différentes étapes à réaliser : 

• Vérifier le serrage de manière générale.  
• Positionner le capteur haut/bas de 3° point
• Installation boitier + faisceau
• Essais hydrauliques avec de déplacement latéral de la machine (vérifier qu’il n’y ait pas d’interférence)
• Vérifier qu’il n’y ait pas de fuite sur le circuit hydraulique. 

MISE EN ROUTE RAPIDE

• Installation boitier + faisceau 
• Positionner le capteur haut/bas de 3° point
• Si la machine est équipée de l’option palpeurs, les prérégler et activer l’icône dans le boitier

Essai hydraulique avec déplacement latéral de la machine (vérifier qu’il n’y ait pas d’interférences).

4.1 Réglages au champ

• Mettre la machine en position travail et activer l’hydraulique (pompage continu)
• Essai à faible vitesse (4 km/h) au champ avant de prendre la vitesse de travail
• Ajuster la caméra (hauteur et angle) et les paramètres de la culture si nécessaire pour optimiser le fonctionnement du guidage
• Régler les palpeurs 
• Essai à faible vitesse (4 km/h) au champ avant de prendre la vitesse de travail
• Ajuster la caméra (hauteur et angle) et les paramètres de la culture si nécessaire pour optimiser le fonctionnement du guidage

UTILISATION DE L’INTERFACE DE COMMANDE KIPLINE

Le programme de la console du système de guidage KIPLINE est composé de 5 onglets principaux :

L’écran d’accueil

Paramètres culture

Paramètres système

Gestion de l’affichage

Information logiciel

Écran d’accueil

Informations capteur

Affichage en temps réelle du décalage de la bineuse 

Curseur de la qualité du signal de la caméra 

Décalage droite / gauche de la bineuse      

Capteur de vitesse 

Capteur de position 3^e point (position haut, basse)

Indique la position de la bineuse (en cm) par rapport à la position centrale. 

• Valeur 0 : position centrale 
• Valeur + : bineuse positionnée à droite par rapport au centre 
• Valeur – : bineuse positionnée à gauche par rapport au centre

Guidage manuel

Mode manuel activé

Mode manuel désactivé

Déplacez la machine vers la gauche

Recentrage automatique

Déplacez la machine vers la droite

Guide caméra

Mode caméra activé. 

Mode caméra désactivé. 

Le joystick est prioritaire sur le déplacement de la bineuse même en mode caméra.

Guidage palpeurs (option)

Mode palpeurs actif. Pour désactiver le mode il suffit de cliquer sur le mode manuel 

Modes palpeurs désactivé.

Le joystick est prioritaire sur le déplacement de la bineuse même en mode caméra.

Guidage caméra + palpeurs

Il est possible de faire fonctionner le mode palpeur et le mode caméra en même temps. Dans ce cas, la priorité est donnée aux palpeurs. Pour configurer ce mode, il suffit de cliquer sur les boutons d’activation.

Offset

L’offset permet d’ajouter un décalage permanent à la correction. Cette fonction est utilisée : 

• Lors d’un travail en dévers important, la bineuse à tendance à « tomber dans la pente » et avancer en crabe.

• En présence de vent, les cultures on tendance à pencher et donc à décaler les lignes de cultures vues par la caméra par rapport au pivot des tiges.

Pour compenser une erreur de fixation de la caméra sur la poutre de la bineuse par rapport aux rangs de cultures.

Bouton de réglage d’offset décale la bineuse vers la gauche

 

Inversion manuel 

Bouton de réglage d’offset décale la bineuse vers la droite

Le décalage se fait par pas de 1 cm

La valeur de l’offset réglé s’affiche en dessous du bouton d’activation de l’offset

5.1 Page réglage culture

Cet onglet permet de choisir le type de culture à biner, d’ouvrir la fenêtre de configuration de la couleur de segmentation, et de renseigner les paramètres physiques de la culture. Les paramètres sont décrits ci-dessous.

Réglage des couleurs de segmentation

Mode de segmentation

Réglage du masque sur l’image

Hauteur de la culture

Largeur de la culture

Distance entre rangs 

Nombre de rangs vus par la caméra

5.2 Page de réglage caméra

Hauteur de caméra

Angle de caméra

Préconisation réglage

Marche / arrêt feux LED (option)

Vitesse simulée désactivée

Vitesse simulée activée

Caméra activée

Caméra désactivée

Possible d’utiliser le système KIPLINE sans caméra pour un fonctionnement en mode palpeur ou avec le joystick.

Activation de la translation 
Case coché activation de la translation de la bineuse que quand :
– Capteur de position en position basse.  
Vitesse d’avancement détecter. 

Case coché activation de la translation de la bineuse que quand : 

• Capteur de position en position basse. 

Vitesse d’avancement détecter. 

Case non coché activation de la translation de la bineuse que quand : 
– Capteur de position en position basse. 

Attention aux déformations des éléments bineurs en cas de déplacement transversal sans avancement. 

Inversion de l’offset automatique 
Case cochée, permet une inversion de l’offset automatique quand la bineuse revient en position haute. 
Case non cochée, pas d’inversion automatique de l’offset. 

Réglage de la vitesse de translation. 
Ce paramètre agit sur la vitesse de déplacement de la translation.
Plus la valeur est faible, moins la bineuse aura tendance à bouger. 
– Vitesse minimum, régler le paramètre sur 1. 
– Vitesse maximum, régler le paramètre sur 10.

Modification du seuil de qualité
Permet de modifier le seuil de qualité de traitement des données. Si la qualité est au-dessus de ce seuil alors la bineuse est bien piloté par le système. Si la qualité est en dessous du seuil, alors la bineuse ne bouge pas.

5.3 Gestion de l’affichage

Pour afficher les commandes mettre le bouton sur ON, sur OFF pour les enlever de la page de travail. 
Les cases grisées signifient que l’option n’a pas été débloquer d’origine. Pour pouvoir les activer, il faut que votre technicien le débloque.

5.4 Onglet informations

Sur l’onglet informations se trouve : 

• Le numéro de version de l’application WeederPilot. 
• L’identifiant de compilation 
• Le numéro de série du calculateur. 

Ces informations peuvent être utile en cas de problème rencontré avec l’application ou pour vérifier que les mises à jour se sont bien passées. 

Choix de langue 

RÉGLAGES PARAMÈTRES DE CULTURES

6.1 Rang simple

Hauteur de la culture : rentrer une valeur moyenne

Diamètre de la plante : Régler la largeur pour que la culture se trouve entre les deux lignes vertes de l‘image vidéo. Les feuilles ne doivent pas trop dépasser des lignes bleues. De même, ne doivent pas être trop éloignées des feuilles.

Diamètre mini du plant 2-3 cm

Distance entre rangs : l’entre-rang ce mesure au centre des plants des deux rangées.

Nombre de rangs visualiser : 1 ou plusieurs rangs en fonction de la position de la caméra.

Plus le nombre de rang visualisé par la caméra est grand, plus le système sera précis et robuste.

6.2 Multi-rang

Pour configurer une culture avec un motif de position des rangs plus complexe (image ci-dessous) 

Pour pouvoir paramétrer ce style de configuration, il faut cocher la case (1) puis cliquer sur le bouton (2) pour ouvrir la fenêtre de paramétrage du motif. 

Pour ouvrir la fenêtre de réglage multi-rangs, cliquez sur l’onglet des paramètres culture. 

Si le réglage de la segmentation n’est pas activé sur la page paramètre des cultures, il faut l’activer dans gestion d’affichage (3).

Procédure

On rentre l’écartement qui se trouvera entre l’entraxe rouge. 

Une fois la valeur de l’écartement du premier rang mis, on peut rajouter les autres rangs. 

Les rangs se créent en symétrie.
Une fois le schéma terminé on valide.

6.3 Sélection de la segmentation

Selon les conditions météorologiques la perception des couleurs par la caméra peut influencer sur la qualité de l’image. 

Pour régler les paramètres de couleurs de segmentation, cliquer sur le bouton (1) à partir de l’onglet des paramètres culture pour ouvrir la fenêtre de réglage. 

Si le réglage de la segmentation n’est pas activé sur la page paramètre des cultures, il faut l’activer dans gestion d’affichage (2).

6.3.1 DEFAUT :

Ce mode est utilisé dans 95% des cas, ce réglage est suffisant pour travailler dans des conditions d’éclairage et de luminosité variées. Deux couleurs au choix sont paramétrables : 

• Vert 
• Rouge 

Vérifier que la segmentation définie correctement les plants en basculant entre la visualisation couleur (1) et la visualisation segmentation (2).  

Si les cultures apparaissent en blanc sur fond noir, alors les réglages sont corrects

Selon les conditions météorologiques la perception des couleurs par la caméra ou bien la luminosité peut influencer sur la qualité de l’image. Le mode de segmentation « personnalisé » permet de palier celle-ci.

Cette méthode se divise en deux modes :  

• AUTO
• EXPERT  

6.3.2 AUTO :

Ce mode nous permet de choisir différente couleur. La saturation et la luminosité se gèrent automatiquement. 

Passer du mode Défaut au mode Apprentissage. 

Procédure de réglage :

1. Régler la valeur du paramètre « intervalle de couleur » supérieur à 30. 

   

2. Choisissez votre la couleur et régler la valeur du paramètre « choix de couleur » jusqu’à voir distinctement la culture. 

Il faut voir le plus de culture possible, même si ce sont des adventices ou des objets parasites (ex : roues de tracteur).

3. Diminuer la valeur « intervalle de couleur » pour essayer faire disparaitre les éléments indésirables 

4. Valider les réglages.

6.3.3 EXPERT

Si le mode apprentissage ne suffit pas pour segmenter correctement la culture, il faudra passer en mode « EXPERT ».

Procédure de réglage :

1. Commencer par faire les premiers réglages des paramètres de couleurs comme pour le « mode apprentissage ». 

2. Régler la valeur des paramètres de « saturation » et de « luminosité » au minium (2%). 

3. Régler le paramètre de « saturation » en augmentant la valeur. Cela permettra de faire disparaitre les adventices de l’image sans enlever la culture. 

4. Ajuster la valeur de « luminosité ».

Généralement cette valeur n’est pas élevée. 

5. Valider les réglages.

6.4 Enregistrement des

Lors de la sauvegarde, tous les paramètres configurés par l’utilisateur sont sauvegardés (paramètres de cultures, paramètres de couleur de segmentation, paramètres caméra.)  

Procédure :

Appuyer sur le champ de saisie

Saisir le nom et confirmer. Le nom de l’emplacement de mémoire est affiché dans les champs de saisie.

Charger le réglage 

La liste des configurations sauvegardées s’affiche. 

RÉGLAGE CAMÉRA

Après les paramètres cultures, il faut régler et configurer la caméra. 
Ouvrir l’onglet Paramètres généraux :

1. Régler l’angle de la caméra sur le support. 

Quatre positions d’angle sont possibles : 30°, 35°, 40° et 45°. 

Nous conseillons d’utiliser un angle de 35 °. Cette position peut changer selon les différents paramètres de cultures, positionnement de la caméra. 

Entrer l’angle de la caméra choisi sur la console en cliquant sur le bouton (1).

2. Régler ensuite la hauteur de la caméra. 

Il est possible d’utiliser le bouton (3) pour obtenir une préconisation sur le réglage de hauteur de caméra. Cette préconisation se base sur les réglages culture et l’angle de caméra sélectionné. 

Attention, si les paramètres culture sont erronés alors la préconisation le sera également. 

Pour choisir le bon réglage de hauteur de caméra, il faut que le nombre de rangs que l’on voit à l’écran soit le même que celui dans l’onglet de paramètres cultures. Il permet au système de calculer la correction.

Exemple de réglage de hauteur de caméra.

Une fois la caméra bien positionnée sur le mât, mesurer la hauteur et entrer la valeur en centimètres en cliquant sur le bouton (2).

La hauteur de la caméra se mesure entre le sol et le bas du support de caméra indicateur CAMERA REF (1). Cette mesure se fait au champ, quand la bineuse est en position basse. 

A l’issue de ces réglages, vérifier que la caméra est bien configurée. Pour cela, retourner sur l’onglet principal.

Si ce n’est pas le cas, il y a un problème lié à la hauteur de la caméra ou de paramètres cultures. 

7.1 Réglage champs de visions

Cette fonction permet de rogner l’image si un composant permanet perturbe l’image (ex : pneu). 

Réinitialiser les paramètres du masque (positionnement des 4 points)
Procédure de réglage. 

1. Pour définir la zone de l’image à garder pour le traitement de l’image, il faut déplacer les points rouge présent. Pour déplacer les points il suffit de cliquer dessus (le point devient vert) à l’endroit désirer.

Si la zone définie sur l’image est trop petite ou bien trop complexe, il ne sera pas possible de l’enregistrer.

2. Pour activer le masque cliquer sur le bouton « ON » et voir si vos réglages vous conviennent. 

3. Valider vos réglages et quitter la fenêtre.
Aperçu page de travail.  
Lorsque le masque est actif, une zone bleue est active sur l’image et indique la zone masquer. 

Sur la page paramètre de culture des indicateurs sont là pour savoir si le masquage est actif ou non.

Masquage activé 

masquage désactivé

DÉPANNAGE

8.1 Affichage défauts boitier

DEFAUTS	CAUSE	SOLUTIONS
	Problème de mesure de vitesse	Vérifier le capteur de vitesse  Redémarrer la commande automatique
	Problème capteur de position	Vérifier le branchement du capteur  Vérifier que le câble n’est pas sectionné
	Capteur de position en court-circuit
	Colmatage du filtre	Vérifier le filtre ou défaut de capteur Vérifier que le connecteur et le câble sont en bon état et bien en place
	Problème hydraulique	Vérifier les conduites hydrauliques et les raccords.  Vérifier le distributeur hydraulique du tracteur. Vérifier le capteur de position.
	Problème de correction	Vérifier les paramétrages de réglage culture et/ ou caméra

6.5 Réglage palpeur

Les palpeurs ne sont pas réglés d’usine. Ils sont à régler selon la culture et son stade de développement. Ils peuvent être montés sur le PRECICAM XS ou sur l’élément bineur.

• Positionnement des palpeurs 

Lorsque les palpeurs sont montés sur le Précicam XS, assurez-vous que les palpeurs soient positionnés au milieu du rang. 

Pour régler la position du palpeur, desserrez l’écrou (1) et déplacer les supports sur la glissière (2). 

Selon le développement de la culture, il est possible de devoir ajuster la hauteur des palpeurs, pour cela il faut desserrez l’écrou (3).

• Réglage des tiges de palpeurs :

Pour régler les palpeurs, desserrez l’écrou (1). Ceci permet de régler la longueur (2) et l’inclinaison (3) du palpeur.

Le contact du palpeur contre la culture doit se situer à une hauteur de 8 – 10 cm du sol. Laissez l’équivalant de 2 à 3 tiges de culture lorsque les contacteurs du palpeur sont déclenchés. 

Exemple de réglage :

Montage sur PRECICAM XS

Montage sur l’élément bineur

• Réglage du déclenchement des palpeurs : 

Selon les cultures et leurs stades de développement, il est possible de régler le déclenchement des palpeurs. 

En agissant sur l’écrou et le contre écrou (1), le ressort de rappel du palpeur sera plus ou moins résistant. 

Si le ressort est souple, plus la résistance du palpeur sur la culture sera faible et le déclenchement du palpeur sera rapide.

Si le ressort est tendu, plus la résistance du palpeur sur la culture sera dure et le déclenchement du palpeur sera lent. 

6.6 Réglage de la translation (palpeur seul)  

La vitesse de translation du PRECICAM XS se règle par le débit hydraulique envoyer du bloc au vérin. 

Pour régler le débit envoyer au vérin il faut deviser le contre écrou (2), puis pour augmenter ou diminuer le débit, il faut viser ou deviser la vis (1). 

Si votre tracteur est équipé de distributeur réglable depuis la cabine, il faut deviser la vis (1) au maximum. Puis régler le débit du distributeur depuis votre tracteur 

Pour savoir si votre réglage est bon il faut tester le temps de translation droite gauche. 

Si le réglage est correct le temps de translation d’une extrémité à l’autre doit etre de ≃ 8 sec

MAINTENANCE

7.1 Entretien par l’utilisateur

APRES LA PREMIERE HEURE D’UTILISATION :

• Vérifier le serrage des roues ou coutres directionnels pilotés.

• Contrôler l’absence de fuites dans le circuit hydraulique du repliage

APRES CHAQUE JOURNEE DE TRAVAIL –

• Contrôler l’absence de fuites dans le circuit hydraulique. Si besoin, faire appel à du personnel spécialisé.

• Nettoyer l’excédent de graisse polluée sur le système de translation et graisser les 3 axes de translation par le biais des graisseurs situés sur les douilles de guidage.

UNE FOIS PAR AN, APRES CHAQUE SAISON –

• Vérifier / remplacer les roues ou coutres s’ils sont usés.

• Vérifier le bon état des roulements des coutres directionnels

• Vérifier le jeu entre les bagues et les axes Ø60mm de translation latérale et remplacer les bagues si nécessaire.

• Vérifier si les conduites hydrauliques sont bien étanches, si les raccords sont desserrés ou s’il y a des défauts dus au frottement. Remplacer ce qui est détérioré.

ATTENTION, avant de travailler sur le circuit hydraulique, enlever la pression et couper le moteur. Au besoin faire appel à du personnel spécialisé.

• Après un nettoyage au jet d’eau ou au nettoyeur haute pression, il est bon d’huiler ou de graisser tous les points susceptibles d’être démontés.

REMISAGE ENTRE 2 CAMPAGNES –

• Stocker l’appareil de préférence déplié, et sur un sol stable. Utiliser les béquilles de maintien.

•  Protéger la tige du vérin hydraulique de translation en y appliquant un film anticorrosif (graisse).

Pièces détachées sur demande. Voir les nomenclatures correspondantes. Les pièces détachées doivent correspondre aux exigences techniques du constructeur, ce qui est toujours le cas avec des pièces d’origines.

Entretien par du personnel spécialisé.

En cas de fuites dans le circuit hydraulique de la bineuse repliable, en particulier à l’intérieur du vérin, faire appel à du personnel spécialisé.

Pour le reste, PRECICAM XS ne nécessite pas l’utilisation d’outillages spécifiques pour l’entretien. Celui-ci peut donc se faire entièrement par l’utilisateur.

7.2 Point de graissage

Le pictogramme (comme indiqué ci-dessous) montre les différents points de graissages de la machine. 

Les pièces en rouges indiquent tous les points de graissages de la machine. 

• Les axes de translations sont à graisser régulièrement ≃ 5h
• Coutre a graissé tous les ≃ 150ha

7.3 Circuit hydraulique

7.3.1 Guidage KIPLINE

Circuit LS 

Le bloc hydraulique du PRECIACM XS est compatible LS. Lors de la livraison de la machine un kit LS est livrée avec dans la caisse en bois.

Pour passer le bloc hydraulique en LS il faut : 

• Démonter le capot avant coté bloc hydraulique
• Deviser le bouchon (1) noté LS
• Installer le flexible avec les raccords fournis
• Divisé le contre écrou (2)
• Vissé la vanne (3) pour passer le bloc en LS

Les raccords fournis ne sont pas adaptés à tous les tracteurs, la modification et le changement de pièces est à votre charge.

7.3.2 Palpeur seul

7.4 Dépannage

7.4.2  Défauts machine

7.6 Couples de serrage